Tha luchd-saidheans Ruiseanach air drone fèin-riaghailteach a chruthachadh air àrd-ùrlar cuibhlichean a ghluaiseas gu fèin-ghluasadach timcheall a’ ghàrraidh, a lorgas measan crochte air craobhan agus a dh’ aithnicheas feadhainn tinn no millte nam measg. Fhuair e an t-ainm botANNIC. Stèidhichte air an dàta a chaidh a chruinneachadh, tha mapa slàintealachd de ghalaran planntachadh àiteachais air a chruthachadh. Tha deuchainnean ann an tuathanas measan obrachaidh air sealltainn gu bheil cruinneas sgrùdaidh nas àirde na 80%. Mar a chaidh a dhealbhadh leis na h-ùghdaran, bu chòir cleachdadh an leasachaidh àrdachadh cinneasachd agus lughdachadh call mheasan mar thoradh air galairean agus plàighean. A rèir agronomists, chan urrainnear an inneal a chleachdadh ach mar neach-cuideachaidh daonna, ach chan ann mar neach eile. Bidh e duilich an innleachd atharrachadh gu bhith ag obair ann an taighean-glainne, leis nach eil slighean ann airson carbadan cuibhle.
Ceithir clasaichean
Tha eòlaichean NUST MISIS, còmhla ri co-obraichean bho Oilthigh Teicnigeach Stàite Tambov (TSTU), Oilthigh Teicneòlais Mèinnearachd Shìona agus Àrd-sgoil Eaconamas, air àrd-ùrlar robotach cuibhlichean a leasachadh ris an canar botANNIC. Bidh e gu fèin-obrachail a’ cumail sùil air staid mheasan ann an ubhal-ghortan, a’ comharrachadh mheasan le galair no millte, agus, stèidhichte air an dàta a gheibhear, a’ cruthachadh mapa de ghalaran gàrradaireachd. Mar a tha deuchainnean air sealltainn, tha cruinneas an inneil nas àirde na 80%.
“Le cuideachadh bho chamara stereo a bhios a’ cleachdadh lìonraidhean neural gus sealladh daonna ath-chruthachadh, bidh botANNIC a ’sganadh na pàirtean seargach is torrach de chraobhan, a’ lorg ùbhlan ann an crùn na craoibhe, a ’nochdadh an ìre de dh’ aibidh agus milleadh," thuirt Ivan Ushakov, ceannard na Roinne. de Physics aig NUST MISIS, ri Izvestia.
Air a thoirt bhon adhar: bheir an autorobot smachd àrainneachdail dha iomairtean
Mar a thèid càr beag an àite an neach-sgrùdaidh àrainneachd
Bidh botANNIC gu neo-eisimeileach ga stiùireadh fhèin sa ghàrradh a’ cleachdadh mapa trì-thaobhach den sgìre, ach ma thogras e, faodaidh an gnìomhaiche slighe a shuidheachadh agus ceann-uidhe na slighe. Meudan àrd-ùrlair - 1.5 × 1.5 m, comas luchdan - 200 kg, cumhachd motair dealain - 500 W. Tha an dealbhadh a 'cleachdadh bataraidhean lithium-ion. Tha an drone uidheamaichte le camara stereo agus sensor hyperspectral a leigeas leat sgrùdadh a dhèanamh air coltas mheasan gu faiceallach agus an càileachd a mheasadh stèidhichte air na toraidhean amharc. Anns a 'phròiseas a bhith a' gluasad timcheall a 'ghàrraidh, bidh an drone a' cruinneachadh fiosrachadh, a tha an uairsin air a luchdachadh suas gu coimpiutair air bòrd an àrd-ùrlair agus clàr a 'ghnìomhaiche.
Tha comas luchdan mòr an àrd-ùrlair cuibhlichean ga dhèanamh comasach uidheamachd a bharrachd a chuir a-steach air. Mar eisimpleir, inneal-làimhseachaidh airson samplachadh mheasan no buain.
Tha an siostam air e fhèin a dhearbhadh gu soirbheachail tro dheuchainnean air fearann ubhal-ghort gnìomhachais den Ionad Saidheans Feadarail. IV Michurin, suidhichte ann an sgìre Tambov. Tha toraidhean an rannsachaidh air am foillseachadh anns an iris saidheansail cliùiteach Drones.
- Gus ùbhlan a lorg an aghaidh cùl-raon duilleach ann an solas na grèine ag atharrachadh, chaidh algorithm a leasachadh airson a bhith a’ taghadh an raon aghaidh an deilbh gu fèin-ghluasadach. Bidh an siostam an uairsin a’ seòrsachadh ìomhaighean de mheasan le bhith a’ cleachdadh mion-sgrùdadh multivariate gu na buidhnean a leanas: ubhal fallain (clas 0), grodadh (clas 1), spotach (clas 2), air a mhilleadh le biastagan (clas 3) no sgab fungach (clas 4). Tha cruinneas seòrsachaidh co-dhiù 80%, ”thuirt Alexander Divin, àrd-ollamh aig Roinn Mechatronics agus Tomhais Teicneòlais aig TSTU.
Tha an siostam air a dhealbhadh gus obrachadh anns na gàrraidhean dian ris an canar, anns a bheil craobhan air an cur ann am pàtran teann. Tha luchd-saidheans an dùil innealan-mothachaidh a bharrachd agus inneal-sgaoilidh laser a thoirt dha BotANNIC, leis an urrainn dha biastagan is luibhean cronail a sgrios. Bu chòir cleachdadh teicneòlais leantainn gu àrdachadh ann an cinneasachd tuathanais agus lùghdachadh ann an call mheasan a thachras airson diofar adhbharan.
a’ buain ùbhlanDealbh: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Cuidich agronomist
Thuirt Pavel Tyurin, prìomh theicneòlaiche companaidh Plodovoye, ri Izvestia gu bheil smachd càileachd measan ann am planntachasan measan air a dhèanamh le làimh aig an àm seo. Airson seo, tha suidheachadh taigh-òsta - ro-shealladh no entomologist. Bidh e an-còmhnaidh a’ sgrùdadh a’ ghàrraidh. 'S e an dleastanas a th' aige a bhith a' coimhead às dèidh cor nan craobh agus nam measan. Ach, feumaidh e obrachadh gu dìonach agus casg a chuir air galairean agus plàighean. Mar eisimpleir, tha ribe sònraichte airson an leòmainn truisg air a chuir a-steach sa ghàrradh, ma lorgar biastagan an sin, bidh na craobhan air an làimhseachadh le puinnseanan. Cuideachd, a rèir comharran an stèisein sìde, bidh iad a 'cumail sùil air staid na h-àrainneachd.