Abderahman Reibil a , Alireza Abdollahi b , Karim Reibil c , Horst Treiblmaier d,
- a Roinn Stiùiridh is Lagh, Dàmh an Eaconamas, Oilthigh na Ròimhe Tor Vergata, Via Columbia, 2, An Ròimh 00133, an Eadailt
- b Roinn Rianachd Gnìomhachais, Dàmh Stiùiridh, Oilthigh Kharazmi, 1599964511 Tehran, Iran
- c Dàmh Saidheansan Bizerte, Oilthigh Carthage, Zarzouna, 7021 Bizerte, Tunisia
- d Sgoil Stiùiridh Eadar-nàiseanta, Oilthigh Modul Vienna, Am Kahlenberg 1, 1190 Vienna, An Ostair
FIOSRACHADH EALAIN | Abstract |
Keywords: Drones UAV Àiteachas mionaideachd Eadar-lìon Things Bibliometrics | Tha drones, ris an canar cuideachd Carbadan Adhair gun Sgioba (UAV), air leasachadh iongantach fhaicinn anns na deicheadan mu dheireadh. Ann an àiteachas, tha iad air cleachdaidhean tuathanachais atharrachadh le bhith a’ tabhann sàbhalaidhean cosgais susbainteach do thuathanaich, àrdachadh èifeachdas obrachaidh, agus prothaid nas fheàrr. Thairis air na deicheadan mu dheireadh, tha cuspair drones àiteachais air a bhith ann tharraing aire acadaimigeach iongantach. Mar sin bidh sinn a’ dèanamh lèirmheas coileanta stèidhichte air bibliometrics gus geàrr-chunntas agus structar a thoirt air an litreachas acadaimigeach a th’ ann agus gluasadan rannsachaidh làithreach agus àiteachan teth fhoillseachadh. sinn cuir an sàs dòighean bibliometric agus dèan sgrùdadh air an litreachas timcheall air drones àiteachais gus geàrr-chunntas agus measadh a dhèanamh air rannsachadh roimhe. Tha ar mion-sgrùdadh a’ nochdadh gu bheil mothachadh iomallach, àiteachas mionaideach, ionnsachadh domhainn, ionnsachadh innealan, agus Eadar-lìn nan Rudan nan cuspairean deatamach co-cheangailte ri drones àiteachais. An co-luadh tha mion-sgrùdadh a’ nochdadh sia cruinneachaidhean rannsachaidh farsaing anns an litreachas. Is e an sgrùdadh seo aon de na ciad oidhirpean air geàrr-chunntas a dhèanamh air rannsachadh drone ann an àiteachas agus molaidhean rannsachaidh san àm ri teachd a mholadh. |
Ro-ràdh
Tha àiteachas a’ riochdachadh prìomh thùs bìdh an t-saoghail (Friha et al., 2021), agus tha fìor dhùbhlain air a bhith ann mar thoradh air an
iarrtas a tha a’ sìor fhàs airson toraidhean bìdh, sàbhailteachd bìdh, agus draghan tèarainteachd a bharrachd air gairmean airson dìon na h-àrainneachd, gleidheadh uisge, agus
seasmhachd (Inoue, 2020). Thathas an dùil gun lean an leasachadh seo leis gu bheilear a’ meas gun ruig àireamh-sluaigh na cruinne 9.7 billean ro 2050
(2019). Leis gur e àiteachas an eisimpleir as follaisiche de chaitheamh uisge air feadh na cruinne, thathar an dùil gum bi iarrtas bìdh agus uisge ann
meudaichidh caitheamh gu mòr san àm ri teachd. A bharrachd air an sin, tha barrachd caitheamh de todhar agus puinnseanan
còmhla ri dianachadh gnìomhachd tuathanachais dh’ fhaodadh sin leantainn gu dùbhlain àrainneachdail san àm ri teachd. Mar an ceudna, tha talamh àitich cuingealaichte, agus tha an
àireamh de thuathanaich air feadh an t-saoghail a’ dol sìos. Tha na dùbhlain sin a’ cur cuideam air an fheum air fuasglaidhean tuathanachais ùr-ghnàthach agus seasmhach (Elijah
et al., 2018; Friha et al., 2021; Inoue, 2020; Tzounis et al., 2017).
Tha toirt a-steach teicneòlasan ùra air a chomharrachadh mar fhuasgladh gealltanach airson dèiligeadh ris na dùbhlain sin. Tuathanachas glic (Brewster et al.,
2017; Tang et al., 2021) agus àiteachas mionaideach (Feng et al., 2019; Khanna & Kaur, 2019) air nochdadh mar thoradh air na deasbadan sin. Tha an
Tha a’ chiad fhear na bheachd coitcheann airson gabhail ri teicneòlasan conaltraidh fiosrachaidh (ICT) agus innleachdan adhartach eile ann an gnìomhachd tuathanachais gus èifeachdas agus èifeachdas àrdachadh (Haque et al., 2021). Tha an tè mu dheireadh a’ cuimseachadh air riaghladh a tha sònraichte don làrach anns a bheil am fearann air a roinn
pàirtean aon-ghnèitheach, agus bidh gach pàirt a’ faighinn an dearbh ìre de chuir a-steach àiteachais airson optimization toradh bàrr tro theicneòlasan ùra (Feng et al., 2019; Khanna & Kaur, 2019). Am measg nan teicneòlasan ainmeil a tha air aire sgoilearan a tharraing san raon seo tha Lìonraidhean mothachaidh gun uèir (WSNn) (J. Zheng & Yang, 2018; Y. Zhou et al., 2016), Internet of Things (IoT) (Gill et al., 2017; He et al., 2021; Liu et al., 2019),
dòighean inntleachd fuadain (AI), a’ gabhail a-steach ionnsachadh innealan agus ionnsachadh domhainn (Liakos et al., 2018; Parsaeian et al., 2020; Shadrin et al.,
2019), teicneòlasan coimpiutaireachd (Hsu et al., 2020; Jinbo et al., 2019; Zamora-Izquierdo et al., 2019), dàta mòr (Gill et al., 2017; Tantalaki
et al., 2019), agus blockchain (PW Khan et al., 2020; Pincheira et al., 2021).
A bharrachd air na teicneòlasan a chaidh ainmeachadh gu h-àrd, thathas air beachdachadh air mothachadh iomallach mar inneal teicneòlach le comas àrd airson leasachadh
àiteachas glic agus mionaideach. Tha saidealan, itealain le sgioba daonna, agus drones nan teicneòlasan mothachaidh iomallach (Tsouros et al., 2019).
Tha drones, ris an canar gu tric Carbadan Adhair gun Sgioba (UAVn), Siostaman Itealain gun luchd-obrach (UAS), agus itealain pìleat air astar, de
air leth cudromach leis gu bheil grunn bhuannachdan aca an taca ri teicneòlasan mothachaidh eile. Mar eisimpleir, faodaidh drones lìbhrigeadh
ìomhaighean àrd-inbhe agus àrd-rèiteachaidh air làithean sgòthach (Manfreda et al., 2018). Cuideachd, tha an ruigsinneachd agus an astar gluasaid aca mar eile
buannachdan (Radoglou-Grammatikis et al., 2020). An coimeas ri itealain, tha drones gu math cosg-èifeachdach agus furasta an stèidheachadh agus an cumail suas (Tsouros et al., 2019). A dh’ aindeoin a bhith air a chleachdadh an toiseach airson adhbharan armachd, faodaidh drones buannachd fhaighinn bho ghrunn thagraidhean sìobhalta, mar eisimpleir ann an riaghladh sèine solair (A. Rejeb, Rejeb, et al., 2021a), airson adhbharan daonnachd (A. Rejeb, Rejeb, et al., 2021c), àiteachas snasail, sgrùdadh agus mapadh, sgrìobhainnean dualchais chultarail, riaghladh mòr-thubaistean, agus glèidhteachas coille is fiadh-bheatha (Panday, Pratihast, et al., 2020). Ann an àiteachas, tha raointean tagraidh ioma-fhillte de dhrones ann oir faodaidh iad a bhith air am filleadh a-steach le teicneòlasan ùra, comasan coimpiutaireachd, agus mothachairean air bòrd gus taic a thoirt do riaghladh bàrr (me, mapadh, sgrùdadh, uisgeachadh, breithneachadh planntrais) (H. Huang et al., 2021) , lughdachadh mòr-thubaist, siostaman rabhaidh tràth, glèidhteachas fiadh-bheatha agus coilltearachd gus beagan ainmeachadh (Negash et al., 2019). San aon dòigh, dh ’fhaodadh drones a bhith air an cleachdadh ann an grunn ghnìomhachdan àiteachais, a’ toirt a-steach sgrùdadh bàrr is fàs, tuairmse toraidh, measadh cuideam uisge, agus lorg luibhean, plàighean agus galairean (Inoue, 2020; Panday, Pratihast, et al., 2020). Chan e a-mhàin gum faodar drones a chleachdadh airson adhbharan sgrùdaidh, tuairmseach agus lorg stèidhichte air an dàta mothachaidh aca, ach cuideachd airson uisgeachadh mionaideach agus riaghladh luibhean mionaideach, plàighean agus galairean. Ann am faclan eile, bidh drones comasach air uisge agus puinnseanan a spìonadh ann an suimean mionaideach stèidhichte air dàta àrainneachd. Tha geàrr-chunntas air buannachdan drones ann an àiteachas ann an Clàr 1.
Prìomh bhuannachdan drones ann an àiteachas.
Sochair | Iomradh(ean) |
Meudaich ùineail agus farsaingeachd rùintean mothachaidh | (Gago et al., 2015; Niu et al., 2020; Srivastava et al., 2020) |
Cuidich le àiteachas mionaideach | (L. Deng et al., 2018; Kalischuk et al., 2019; Maimaitijiang et al., 2017) |
Seòrsachadh agus scouting de bàrr | (Inoue, 2020; Kalischuk et al., 2019; Lopez-’ Granados et al., 2016; Maimaitijiang et al., 2017; Melville et al., 2019; Moharana & Dutta, 2016) |
Cleachdadh todhar | (L. Deng et al., 2018; Guan et al., 2019) |
A 'cumail sùil air tart | (Fawcett et al., 2020; Panday, Pratihast, et al., 2020; Su et al., 2018) |
Tomhas bith-thomaid | (Bendig et al., 2014) |
Measadh toraidh | (Inoue, 2020; Panday, Shrestha, et al., 2020; Tao et al., 2020) |
Lùghdachadh mòr-thubaist | (Negash et al., 2019) |
Glèidhteachas fiadh-bheatha agus coilltearachd | (Negash et al., 2019; Panday, Pratihast, et al., 2020) |
Measadh air cuideam uisge | (Inoue, 2020; J. Su, Coombes, et al., 2018; L. Zhang et al., 2019) |
Plàighean, luibhean, agus galair lorg | (Gaˇsparovi’c et al., 2020; Inoue, 2020; J. Su, Liu, et al., 2018; X. Zhang et al., 2019) |
Air an làimh eile, tha crìochan aig drones cuideachd. Com-pàirt pìleat, cumhachd einnsean, seasmhachd agus earbsachd, càileachd luchd-mothachaidh mar thoradh air uallach pàighidh
nam measg tha crìochan cuideam, cosgaisean buileachaidh, agus riaghladh itealain (C. Zhang & Kovacs, 2012). Bidh sinn a 'dèanamh coimeas eadar na h-easbhaidhean
de na trì teicneòlasan mothachaidh iomallach gluasadach ann an Clàr 2. Tha teicneòlasan mothachaidh iomallach eile, leithid mothachairean talmhainn, nas fhaide na fòcas an sgrùdaidh seo.
Eas-bhuannachdan de dhiofar theicneòlasan mothachaidh iomallach gluasadach.
Mothachadh iomallach teicneòlasan | Dòighean | iomraidhean |
Drone (UAV) | Com-pàirt pìleat; dealbhan' càileachd (cuibheasach); cosgaisean buileachaidh (cuibheasach); seasmhachd, gluasad, agus earbsachd; cunbhalachadh; cumhachd einnsean; cumhachd cuingealaichte stòran (fad-beatha bataraidh); ùine itealaich cuibhrichte, tubaist agus ionnsaighean saidhbear; cuingealaichte cuideam luchd-pàighidh; stòran-dàta mòra agus giullachd dàta cuibhrichte comasan; dìth riaghlaidh; dìth eòlais, inntrigeadh àrd bacaidhean air an t-slighe a-steach drones àiteachais; | (Bacco et al., 2018; Dawaliby et al., 2020; Hardin & Hardin, 2010; Hardin & Jensen, 2011; Lagkas et al., 2018; Laliberte et al., 2007; Laliberte & Rango, 2011; Manfreda et al., 2018, 2018; Nebiker et al., 2008; Puri et al., 2017; Velusamy et al., 2022; C. Zhang & Kovacs, 2012) |
Satellite | Còmhdach saideal bho àm gu àm, fuasgladh speactram cuingealaichte; so-leòntachd do chùisean faicsinneachd (me, sgòthan); Neo-ruigsinneachd agus astar gluasaid ìosal; treòrachadh agus vignetting buaidhean dàta spàsail cosgail cruinneachadh; lìbhrigeadh dàta slaodach ùine airson luchd-cleachdaidh deireannach | (Aboutalbi et al., 2019; Cen et al., 2019; Chen et al., 2019; Nansen & Elliott, 2016; Pandaidh, Pratihast, et al., 2020; Sai Vineeth et al., 2019) |
Aircraft | Cosgaisean uchd-mhacachd àrd; suidheachadh iom-fhillte; cosgaisean cumail suas; neo-sheasmhachd earbsach itealain, geoimeatraidh an ìomhaighean; dàta neo-riaghailteach togail; dìth sùbailteachd; tubaistean marbhtach; dàta mothachaidh atharrachaidhean air sgàth crith; cùisean georeferencing | (Armstrong et al., 2011; Atkinson et al., 2018; Barbedo & Koenigkan, 2018; Kovalev agus Voroshilova, 2020; Suomalainen et al., 2013; Thamm et al., 2013) |
Mar theicneòlas ioma-chuspaireil agus ioma-adhbhar ann an àiteachas, chaidh drones a sgrùdadh bho dhiofar sheallaidhean. Mar eisimpleir, tha sgoilearan air sgrùdadh a dhèanamh air tagraidhean drone ann an àiteachas (Kulbacki et al., 2018; Mogili & Deepak, 2018), na chuir iad ri àiteachas mionaideach (Puri et al., 2017; Tsouros et al., 2019), an co-chòrdalachd le feadhainn eile. teicneòlasan ùr-nodha (Al-Thani et al., 2020; Dutta & Mitra, 2021; Nayyar et al., 2020; Saha et al., 2018), agus na cothroman air na comasan seòlaidh is mothachaidh aca adhartachadh (Bareth et al. , 2015; Suomalainen et al., 2014). Leis gu bheil rannsachadh air tagraidhean drone ann an àiteachas air fàs cumanta (Khan et al., 2021)), feumar geàrr-chunntas a dhèanamh air an litreachas a tha ann agus structar inntleachdail an fhearainn fhoillseachadh. A bharrachd air an sin, mar raon àrd-theicneòlas le leasachaidhean leantainneach, feumar lèirmheasan structarail a dhèanamh bho àm gu àm gus geàrr-chunntas a dhèanamh air an litreachas a tha ann agus beàrnan rannsachaidh cudromach a chomharrachadh. Gu
ceann-latha, chan eil mòran lèirmheasan ann a bhios a’ beachdachadh air tagraidhean drone ann an roinn an àiteachais. Mar eisimpleir, rinn Mogili agus Deepak (2018) ath-sgrùdadh goirid air buaidh drones airson sgrùdadh bàrr agus frasadh puinnseanan. Bidh Inoue (2020) a’ dèanamh lèirmheas air cleachdadh saideal agus drone ann an mothachadh iomallach ann an àiteachas. Bidh an t-ùghdar a’ sgrùdadh na dùbhlain teicneòlach a tha an lùib a bhith a’ gabhail ri tuathanachas snasail agus na tha saidealan agus drones a’ toirt seachad stèidhichte air sgrùdaidhean cùise agus na cleachdaidhean as fheàrr. Tha Tsouros et al. (2019) geàrr-chunntas air diofar sheòrsaichean drones agus na prìomh thagraidhean aca ann an àiteachas, a’ soilleireachadh diofar dhòighean togail is giullachd dàta. O chionn ghoirid, tha Aslan et al. (2022) ath-sgrùdadh farsaing air tagraidhean UAV ann an gnìomhachd àiteachais agus chuir e cuideam air iomchaidheachd sgìreachadh aig an aon àm agus mapadh airson UAV anns an taigh-glainne. Diaz-Gonzalez et al. (2022) ath-sgrùdadh air sgrùdaidhean o chionn ghoirid air cinneasachadh toradh bàrr stèidhichte air diofar dhòighean ionnsachaidh innealan agus iomallach
siostaman mothachaidh. Sheall na co-dhùnaidhean aca gu bheil UAVn feumail airson tuairmse a dhèanamh air comharran talmhainn agus a bhith nas fheàrr na siostaman saideal a thaobh fuasgladh spàsail, ùine fiosrachaidh, agus sùbailteachd. Basiri et al. (2022) ath-sgrùdadh iomlan air na diofar dhòighean-obrach agus dhòighean gus faighinn thairis air dùbhlain dealbhadh slighe airson UAVan ioma-rotor ann an co-theacsa àiteachas mionaideach. A bharrachd air an sin, tha Awais et al. (2022) geàrr-chunntas air cleachdadh dàta mothachaidh iomallach UAV ann am bàrr gus tuairmse a dhèanamh air inbhe uisge agus thug e seachad synthesis domhainn den chomas a bha san amharc aig mothachadh iomallach UAV airson cur an sàs cuideam sgudail. Mu dheireadh, tha Aquilani et al. (2022) ath-sgrùdadh air teicneòlasan tuathanachais ro-shealladh a chaidh a chuir an sàs ann an siostaman sprèidh ionaltraidh agus thug e a-mach gu bheil mothachadh iomallach air a chomasachadh le UAVn buannachdail airson measadh bith-thomas agus riaghladh treud.
Cuideachd, chaidh aithris o chionn ghoirid air oidhirpean gus UAVan a chleachdadh ann a bhith a’ sgrùdadh, a’ tracadh agus a’ cruinneachadh stoc.
Ged a tha na lèirmheasan sin a’ toirt a-mach seallaidhean ùra is cudromach, chan fhaighear lèirmheas coileanta is ùraichte stèidhichte air bibliometrics anns an litreachas, a tha a’ nochdadh beàrn eòlais soilleir. A bharrachd air an sin, chaidh a ràdh, nuair a dh’ fhàsas cinneasachadh sgoilearach ann an raon saidheansail, gu bheil e deatamach do luchd-rannsachaidh dòighean sgrùdaidh cainneachdail a chleachdadh gus structar eòlais an raoin a thuigsinn (Rivera & Pizam, 2015). San aon dòigh, tha Ferreira et al. (2014) ag argamaid, mar a bhios raointean rannsachaidh a’ tighinn gu ìre agus a’ fàs iom-fhillte, gum bu chòir do sgoilearan a bhith ag amas bho àm gu àm air ciall a dhèanamh den eòlas a chaidh a chruthachadh agus a chruinneachadh gus tabhartasan ùra fhoillseachadh, traidiseanan agus gluasadan rannsachaidh a ghlacadh, comharrachadh dè na cuspairean a thathas a’ sgrùdadh, agus sgrùdadh a dhèanamh air structar eòlais na an raon agus na stiùiridhean rannsachaidh a dh’fhaodadh a bhith ann. Fhad ‘s a rinn Raparelli agus Bajocco (2019) mion-sgrùdadh bibliometric gus sgrùdadh a dhèanamh air an raon eòlais air tagraidhean drone ann an àiteachas agus coilltearachd, chan eil an sgrùdadh aca a’ beachdachadh ach air rannsachadh sgoilearach a chaidh fhoillseachadh eadar 1995 agus 2017, nach eil a ’nochdadh daineamaigs na sgìre seo a tha a’ gluasad gu luath. A bharrachd air an sin, cha do dh’ fheuch na h-ùghdaran ris na tabhartasan as buadhaiche san raon a chomharrachadh, an litreachas a chruinneachadh, agus an structar inntleachdail a mheasadh a’ cleachdadh mion-sgrùdadh co-luaidh. Mar thoradh air an sin, feumar geàrr-chunntas a dhèanamh air an litreachas gus fòcas rannsachaidh gnàthach, gluasadan, agus àiteachan teth fhoillseachadh.
Gus a’ bheàrn eòlais seo a lìonadh, bidh sinn a’ cleachdadh modh-obrach cainneachdail agus modhan teann bibliometric gus sgrùdadh a dhèanamh air staid làithreach an rannsachaidh aig crois-rathaid drones agus àiteachas. Tha sinn ag argamaid gu bheil an sgrùdadh làithreach a’ cur gu mòr ris an litreachas a th’ ann le bhith a’ sgrùdadh teicneòlas a tha a’ tighinn am bàrr air a bheil fìor fheum ann an àiteachas leis gu bheil e a’ toirt comas air leth airson grunn thaobhan san roinn seo atharrachadh. Tha an fheum air mion-sgrùdadh bibliometric air drones àiteachais air a mhothachadh eadhon nas motha leis an eòlas sgapte agus sgapte air drones taobh a-staigh co-theacsa àiteachais. San aon dòigh, feumar an litreachas co-cheangailte ri drones àiteachais a chruinneachadh gu riaghailteach, a’ beachdachadh air na sgrùdaidhean as buadhaiche a thogas bunait an raoin rannsachaidh seo. Tha airidheachd an sgrùdaidh cuideachd a’ toirt a-steach soilleireachadh air prìomh chuspairean rannsachaidh a tha air an riochdachadh san litreachas. A’ beachdachadh air comas cruth-atharrachail an teicneòlais, tha sinn a’ cumail a-mach gu bheil mion-sgrùdadh lìonra domhainn a’ toirt a-mach seallaidhean ùra le bhith a’ dearbhadh obraichean buadhach agus a’ nochdadh cuspairean a thaobh comas drones airson àiteachas.
Mar sin bidh sinn a’ feuchainn ri na h-amasan rannsachaidh a leanas a choileanadh:
- A’ comharrachadh fhoillseachaidhean buadhach le tabhartas air leth ri tagraidhean drone ann an raon àiteachais.
- A’ cruinneachadh an litreachais, a’ comharrachadh fòcasan rannsachaidh, agus a’ mapadh prìomh sgrùdaidhean ‘structar inntleachdail’ stèidhichte air coltas semantach le bhith a’ cleachdadh mion-sgrùdadh co-luaidh.
- Tuigse air mean-fhàs cheanglaichean agus lìonraidhean luaidh thar ùine am measg diofar fhoillseachaidhean san raon agus comharrachadh stiùiridhean rannsachaidh agus cuspairean teth san àm ri teachd.
Tha structar a’ chòrr den phàipear mar a leanas: tha earrann 2 a’ mìneachadh an dòigh-obrach agus ceumannan cruinneachadh dàta; tha earrann 3 a’ toirt seachad toraidhean nan mion-sgrùdaidhean; agus tha earrann 4 a’ beachdachadh air na co-dhùnaidhean agus a’ crìochnachadh le tabhartasan rannsachaidh, builean, agus treòrachadh san àm ri teachd.
Modheòlas
Anns an sgrùdadh rannsachaidh gnàthach seo, bidh sinn a’ dèanamh mion-sgrùdadh bibliometric gus sgrùdadh a dhèanamh air cleachdadh drone ann an àiteachas. Tha an dòigh cainneachdail seo a’ nochdadh structar inntleachdail an raon eòlais (Arora & Chakraborty, 2021) agus an inbhe làithreach, cuspairean teth, agus stiùiridhean rannsachaidh san àm ri teachd a dh’ fhaodar a sgrùdadh le bhith a’ cleachdadh an dòigh seo (Kapoor et al., 2018; Mishra et al. , 2017; A. Rejeb, Rejeb, et al., 2021b; A. Rejeb et al., 2021d; MA Rejeb et al., 2020). San fharsaingeachd, bidh mion-sgrùdadh bibliometric a’ sgrùdadh an litreachas a tha ann mar-thà gus geàrr-chunntas agus faighinn a-mach pàtrain falaichte de chonaltradh sgrìobhte agus mean-fhàs na smachd stèidhichte air staitistig agus dòighean matamataigeach, agus tha e a’ buntainn ri seataichean dàta mòra (Pritchard, 1969; Small, 1999; Tahai & Rigsby , 1998). Le bhith a’ cleachdadh bibliometrics, tha sinn ag amas air tuigse nas fheàrr fhaighinn air na paradigms agus na fòcasan rannsachaidh a th’ ann mar-thà a tha a’ cur ris an raon stèidhichte air coltachd (Thelwall, 2008). Tha Bibliometrics a’ toirt seachad seallaidhean ùra le taic bho neart cainneachdail amasail a’ mhodh-obrach (Casillas & Acedo, 2007). Tha grunn sgoilearan air sgrùdaidhean bibliometric a dhèanamh roimhe seo ann an raointean co-cheangailte, a’ gabhail a-steach àiteachas, mothachadh iomallach, agus cruth-atharrachadh didseatach (Armenta-Medina et al., 2020; Bouzembrak et al., 2019; A. Rejeb, Treiblmaier, et al., 2021; Wamba & Queiroz, 2021; Wang et al., 2019).
Mion-sgrùdadh luaidh
Tha mion-sgrùdadh luaidh a’ nochdadh diofar sheallaidhean air raon rannsachaidh sònraichte. An toiseach, bidh e a’ cuideachadh le bhith a’ nochdadh na h-ùghdaran agus foillseachaidhean as buadhaiche a chuireas ri raon rannsachaidh sònraichte agus a bheir buaidh mhòr (Gundolf & Filser, 2013). San dàrna h-àite, faodar an sruth eòlais agus na ceanglaichean conaltraidh eadar ùghdaran a lorg. Mu dheireadh, le bhith a’ lorg nan ceanglaichean eadar obraichean a chaidh ainmeachadh agus ag ainmeachadh, faodaidh neach sgrùdadh a dhèanamh air atharrachaidhean agus mean-fhàs raon eòlais thar ùine (Pournader
et al., 2020). Tha àireamhan àrd de dh’fhoillseachadh a’ nochdadh a bhuntanas agus na chuir e gu mòr ris an raon rannsachaidh (Baldi, 1998; Gundolf & Filser, 2013; Marinko, 1998). Bidh mion-sgrùdadh luaidh air foillseachaidhean cuideachd a’ cuideachadh le bhith a’ comharrachadh obraichean iomchaidh agus a’ cumail sùil air cho mòr sa tha iad agus an adhartas thar ùine.
Mion-sgrùdadh co-luaidh sgrìobhainnean
Tha mion-sgrùdadh co-luaidh na dhòigh luachmhor airson dàimhean eadar foillseachaidhean a sgrùdadh agus structar inntleachdail raon a nochdadh (Nerur et al., 2008). Ann am faclan eile, le bhith a’ comharrachadh nam foillseachaidhean as motha a chaidh ainmeachadh agus an ceanglaichean, bidh an dòigh-obrach a’ cruinneachadh fhoillseachaidhean ann an cruinneachaidhean rannsachaidh sònraichte far am bi foillseachaidhean ann am buidheann gu cunbhalach a’ roinn bheachdan co-chosmhail (McCain, 1990; Small, 1973). Tha e deatamach a ràdh nach eil coltas coltach ris a 'ciallachadh gu bheil co-dhùnaidhean nam foillseachaidhean
co-chòrdail agus ag aontachadh ri chèile; buinidh foillseachaidhean don aon bhuidheann mar thoradh air coltas cuspair, ach faodaidh beachdan a bhith aca a tha an aghaidh a chèile.
Cruinneachadh dàta agus anailis
A’ leantainn a’ mhodh-obrach a mhol White and Griffith (1981), rinn sinn sgrùdadh farsaing air artaigilean irisean gus an raon rannsachaidh iomlan de thagraidhean drone ann an àiteachas a chòmhdach, a’ leantainn nan còig ceumannan a leanas:
- B’ e a’ chiad cheum cruinneachadh dàta. Chaidh Scopus a thaghadh mar aon de na stòran-dàta as coileanta agus as earbsaiche le toraidhean àbhaisteach. Chaidh meata-dàta foillseachaidhean co-cheangailte ris a h-uile tagradh drone ann an àiteachas fhaighinn air ais. An uairsin rinn sinn mion-sgrùdadh air na h-artaigilean taghte, a’ toirt air falbh artaigilean taobh a-muigh cuspair bhon anailis.
- Rinn sinn mion-sgrùdadh air an litreachas agus chomharraich sinn na prìomh fhaclan as cudromaiche a chaidh a chleachdadh san raon rannsachaidh.
- A’ cleachdadh mion-sgrùdadh luaidh, rannsaich sinn an ceangal eadar ùghdaran agus sgrìobhainnean gus pàtranan luaidh a nochdadh. Chomharraich sinn cuideachd na h-ùghdaran agus na foillseachaidhean as buadhaiche a chuir gu mòr ri raon drones àiteachais.
- Rinn sinn mion-sgrùdadh co-luaidh gus foillseachaidhean coltach ris a chur còmhla ann an cruinneachaidhean.
- Mu dheireadh, rinn sinn mion-sgrùdadh air na ceanglaichean agus na ceanglaichean eadar dùthchannan, institiudan, agus irisean gus an lìonra co-obrachaidh a nochdadh.
Comharrachadh teirmean sgrùdaidh iomchaidh
Chuir sinn na sreathan sgrùdaidh a leanas an sàs airson cruinneachadh dàta: (drone* OR “carbad-adhair gun luchd-obrach” NO uav* OR “siostam itealain gun luchd-obrach” NO uas NO “itealain air a phìleatadh air astar”) AGUS (àiteachas NO àiteachas NO tuathanachas NO tuathanach). Chaidh an rannsachadh a dhèanamh san t-Sultain 2021. Tha grunn shònrachaidhean aig drones, nam measg UAV, UAS, agus itealain pìleat air astar (Sah et al., 2021). Chaidh na teirmean sgrùdaidh sònraichte co-cheangailte ri àiteachas a chomharrachadh stèidhichte air sgrùdadh Abdollahi et al. (2021). Airson soilleireachd agus follaiseachd, tha an dearbh cheist a chleachd sinn air a thoirt seachad ann am Pàipear-taice 1. Às deidh pròiseas glanadh dàta, chruthaich sinn faidhle teacsa a chaidh a luchdachadh a-steach gu BibExcel, inneal cumanta airson mion-sgrùdadh luaidh agus co-luaidh. Tha an inneal seo cuideachd a’ tabhann eadar-obrachadh sìmplidh le bathar-bog eile agus a’ tabhann ìre mhath de shaorsa ann an làimhseachadh agus mion-sgrùdadh dàta. Chaidh VOSviewer dreach 1.6.16 a chleachdadh gus na co-dhùnaidhean fhaicinn agus na lìonraidhean bibliometric a ghineadh (Eck & Waltman, 2009). Tha VOSviewer a’ tabhann raon de fhradharc intuitive, gu sònraichte airson a bhith a’ dèanamh anailis air mapaichean bibliometric (Geng et al., 2020). A bharrachd air an sin, bidh e a’ cuideachadh le bhith a’ toirt seachad toraidhean lèirsinneach soilleir a chuidicheas le bhith a’ tuigsinn nan toraidhean nas fheàrr (Abdollahi et al., 2021). Le bhith a’ cleachdadh nan teudan sgrùdaidh mar a chaidh a ràdh gu h-àrd, chruinnich sinn agus ghlèidh sinn a h-uile foillseachadh iomchaidh. Thug a’ chiad toraidhean rannsachaidh 5,085 sgrìobhainn gu h-iomlan. Gus dèanamh cinnteach à càileachd an t-sampall a chaidh a thaghadh, cha deach beachdachadh ach air artaigilean à irisean air an sgrùdadh le co-aoisean san rannsachadh, agus mar thoradh air an sin chaidh casg a chuir air seòrsachan eile de sgrìobhainnean, leithid leabhraichean, caibideilean, gnothaichean co-labhairt, agus notaichean deasachaidh. Rè pròiseas sgrìonaidh, chaidh foillseachaidhean neo-iomchaidh (ie, taobh a-muigh raon na h-obrach seo), gun fheum (ie, dùblaidhean a thàinig bho chlàr-amais dùbailte), agus foillseachaidhean gun Bheurla a shìoladh a-mach. Mar thoradh air a’ phròiseas seo chaidh 4,700 sgrìobhainn a thoirt a-steach don mhion-sgrùdadh deireannach.
Co-dhùnaidhean agus deasbad
Gus tòiseachadh, rinn sinn mion-sgrùdadh air na leasachaidhean ann an toradh foillseachaidh anns an litreachas gnàthach air drones àiteachais. Tha sgaoileadh ùineail rannsachadh sgoilearach ri fhaicinn ann am Fig. 1. Tha sinn a' faicinn àrdachadh luath ann am foillseachaidhean bhon bhliadhna 2011 (30 foillseachaidhean) air adhart; mar sin, chuir sinn romhainn an ùine sgrùdaidh a roinn ann an dà ìre eadar-dhealaichte. Bidh sinn a’ toirt iomradh air an ùine eadar 1990 agus 2010 mar an ìre togail, anns an robh timcheall air seachd pàipearan air am foillseachadh gach bliadhna. Tha an ùine às deidh 2010 air ainmeachadh mar an ìre fàis leis gu robh rannsachadh air tagraidhean drone ann an àiteachas a’ faicinn àrdachadh eas-chruthach anns an ùine seo. Às deidh 2010, tha an àireamh de fhoillseachaidhean a tha a’ sìor fhàs a’ dearbhadh an ùidh a tha a’ sìor fhàs am measg luchd-rannsachaidh, a tha cuideachd a’ nochdadh gun deach drones a chuir an sàs ann an mothachadh iomallach agus a chleachdadh ann an àiteachas mionaideach (Deng et al., 2018; Maes & Steppe, 2019; Messina & Modica, 2020 ). Gu sònraichte, dh'èirich an àireamh de fhoillseachaidhean bho 108 ann an 2013 gu 498 ann an 2018 agus thàinig e gu àirde aig 1,275 ann an 2020. Chaidh 935 artaigil gu h-iomlan fhoillseachadh eadar Faoilleach agus meadhan an t-Sultain 2021. Às dèidh sin, roghnaich sinn ar mion-sgrùdadh a chuimseachadh nas motha air an ìre fàis. leis gu bheil an ùine seo a’ nochdadh na seòlaidhean as ùire agus as cudromaiche de dhrones àiteachais.
Mion-sgrùdadh prìomh fhaclan
Tha buaidh chudromach aig na prìomh fhaclan a bhios ùghdaran a’ taghadh airson foillseachadh air mar a tha am pàipear air a riochdachadh agus mar a tha e air a chonaltradh ann an coimhearsnachdan saidheansail. Bidh iad a’ comharrachadh prìomh chuspairean an rannsachaidh agus a’ dearbhadh a chomas air soirbheachadh no fàilligeadh (Day & Gastel, 1998.; Kim et al., 2016; Uddin et al., 2015). Tha mion-sgrùdadh prìomh fhaclan, inneal gus gluasadan agus stiùireadh rannsachaidh nas fharsainge a nochdadh, a’ toirt iomradh air cruinneachadh prìomh fhaclan gach foillseachadh co-cheangailte ann an raon (Dixit & Jakhar, 2021). Anns an sgrùdadh làithreach, roinn sinn na prìomh fhaclan cruinnichte ann an dà sheata (ie, gu 2010 agus 2011–2021) gus na cuspairean as mòr-chòrdte a sgrùdadh. Le bhith a’ dèanamh seo, is urrainn dhuinn na prìomh fhaclan deatamach a lorg anns an dà sheata agus dèanamh cinnteach gun do ghlac sinn an dàta riatanach gu lèir. Airson gach seata, tha na deich prìomh fhaclan as fheàrr air an taisbeanadh ann an Clàr 3. Chuir sinn às do neo-chunbhalachd le bhith a’ ceangal prìomh fhaclan semantach co-ionann, leithid “drone” agus “drones” no, mar an ceudna, “Internet of Things” agus “IoT”.
Tha Clàr 3 a’ sealltainn gu bheil “carbad-adhair gun luchd-obrach” na phrìomh fhacal a thathas a’ cleachdadh nas trice an taca ri “drone” agus “siostam adhair gun luchd-obrach” anns an dà ùine. Cuideachd, tha “mothachadh iomallach,” “àiteachas mionaideach,” agus “àiteachas” air an rangachadh gu mòr anns an dà ùine. Anns a’ chiad ùine, bha “àiteachas mionaideach” sa chòigeamh àite, agus bha e san dàrna àite san dàrna ùine, a tha a’ sealltainn mar a tha drones a’ sìor fhàs cudromach ann a bhith a’ coileanadh àiteachas mionaideach oir is urrainn dhaibh sgrùdadh a dhèanamh,
lorg, agus cleachdaidhean measaidh nas luaithe, nas saoire, agus nas fhasa a choileanadh an coimeas ri siostaman eile a tha mothachail air astar agus stèidhichte air an talamh. Cuideachd, faodaidh iad an ìre cheart de chuir a-steach a spìonadh (me, uisge no puinnseanan) nuair a bhios feum air (Guo et al., 2020; Inoue, 2020; Panday, Pratihast, et al., 2020).
Liosta de na prìomh fhaclan as trice a chleachdar.
rang | 1990-2010 | Àireamh de tachartasan | 2011-2021 | Àireamh de tachartasan |
1 | adhair gun luchd-obrach carbad | 28 | gun luchd-obrach carbad-adhair | 1628 |
2 | mothachadh iomallach | 7 | cruinneas àiteachas | 489 |
3 | àiteachas | 4 | mothachadh iomallach | 399 |
4 | adhar | 4 | drone | 374 |
5 | cruinneas àiteachas | 4 | gun luchd-obrach siostam adhair | 271 |
6 | adhair gun luchd-obrach | 4 | àiteachas | 177 |
7 | hyperspectral mothachadh | 3 | ionnsachadh domhainn | 151 |
8 | neural fuadain lìonraidhean | 2 | inneal- ionnsachadh | 149 |
9 | itealaich fèin-riaghlaidh | 2 | fàsmhorachd Clàr-innse | 142 |
10 | cofaidh | 2 | Eadar-lìon de Things | 124 |
Is e feart inntinneach eile làthaireachd theicneòlasan co-phàirteach. Anns a’ chiad ìre, tha “Hyperspectral Sensor” agus “fuadain neòil lìonraidhean” (ANN) am measg nan deich prìomh fhaclan. Rinn ìomhaighean hyperspectral cruth-atharrachadh air ìomhaighean traidiseanta le bhith a’ cruinneachadh àireamh mhòr de dh’ ìomhaighean aig diofar thonnan. Ann a bhith a’ dèanamh seo, faodaidh na mothachairean fiosrachadh spàsail agus speurail nas fheàrr a chruinneachadh aig an aon àm an taca ri ìomhaighean ioma-speactram, speactroscopaidh, agus ìomhaighean RGB (Adao ˜ et al.,
2017). Tha tachartas “ANN” sa chiad ìre agus “ionnsachadh domhainn” (DL) agus “ionnsachadh inneal” (ML) anns an dàrna fear a ’ciallachadh gu bheil a’ mhòr-chuid de na h-obraichean foillsichte a ’cuimseachadh air sgrùdadh comas dòighean AI airson drone- àiteachas stèidhichte. Ged a tha drones comasach air itealaich gu neo-eisimeileach, feumaidh iad fhathast pìleat a bhith an sàs, a tha a’ ciallachadh ìre ìosal de dh’fhiosrachadh inneal. Ach, faodar an duilgheadas seo fhuasgladh mar thoradh air adhartachadh dòighean AI, a bheir seachad mothachadh suidheachadh nas fheàrr agus taic co-dhùnaidhean fèin-riaghailteach. Uidheamaichte le AI, faodaidh drones tubaistean a sheachnadh aig àm seòlaidh, riaghladh talmhainn is bàrr adhartachadh (Inoue, 2020), agus lughdaich saothair agus cuideam dha mac an duine (BK Sharma et al., 2019).
Air sgàth an sùbailteachd agus an comas a bhith a’ làimhseachadh mòran de dhàta neo-loidhneach, tha dòighean AI nan dòighean freagarrach airson mion-sgrùdadh a dhèanamh air an dàta a thèid a ghluasad le drones agus siostaman eile a tha mothachail air astar agus stèidhichte air an talamh airson ro-innse agus dèanamh cho-dhùnaidhean (Ali et al., 2015; Inoue, 2020). A bharrachd air an sin, tha làthaireachd “IoT” san dàrna ùine a ’nochdadh a dhreuchd a tha a’ nochdadh ann an àiteachas. Tha IoT ag atharrachadh àiteachas le bhith ag eadar-cheangal theicneòlasan eile, a’ toirt a-steach drones, ML, DL, WSNn, agus dàta mòr. Is e aon de na prìomh bhuannachdan bho bhith a’ buileachadh IoT a chomas grunn ghnìomhan a chur còmhla gu h-èifeachdach agus gu h-èifeachdach (togail dàta, mion-sgrùdadh dàta agus giullachd, dèanamh cho-dhùnaidhean, agus buileachadh) ann an ùine nach bi fada (Elijah et al., 2018; Feng et al. , 2019; Muangprathub et al., 2019). A bharrachd air an sin, thathas a’ beachdachadh air drones mar innealan èifeachdach airson an dàta a tha riatanach airson a bhith a’ tomhas neart an fhàsmhorachd agus feartan fàsmhorachd obrachadh a-mach (Candiago et al., 2015). Tha Fig. 2a agus 2b a' sealltainn lìonraidhean co-thachartas prìomh fhaclan airson an dà ùine.
Ùghdaran buadhach
Anns an earrainn seo, bidh sinn a’ dearbhadh na h-ùghdaran buadhach agus a’ sgrùdadh mar as urrainn do lìonraidhean luaidh ùghdaran an litreachas gnàthach fhaicinn agus eagrachadh. Tha Fig. 3 a' sealltainn ath-chòmhdach a rèir eachdraidh an luchd-rannsachaidh air fad leis an àireamh as motha de luaidh. Tha an sgèile dath a’ nochdadh an eadar-dhealachaidh a thaobh bliadhna ann an luaidh ùghdaran. Bidh sinn a’ sgrùdadh structar luaidh luchd-rannsachaidh a dh’fhoillsich sgrùdaidhean air drones àiteachais le bhith a’ cleachdadh stairsneach de luaidh 50 aig a’ char as lugha agus deich foillseachaidhean. A-mach à
12,891 ùghdaran, cha do choinnich ach 115 ris a’ chumha seo. Tha Clàr 4 a’ liostadh na deich ùghdaran buadhach as fheàrr, air an òrdachadh a rèir an àireamh as motha de luaidh. Tha Lopez- Granados F. air thoiseach air an liosta le 1,963 luaidh, agus Zarco-Tejada PJ air a leantainn le 1,909 luaidh.
Liosta de na h-ùghdaran as motha a chaidh ainmeachadh.
Ranking | Author | luaidhean |
1 | Lopez-Granados 'F. | 1,963 |
2 | Zarco-Tejada PJ | 1,909 |
3 | Pena ˜ JM | 1,644 |
4 | Torres-S' adh J. | 1,576 |
5 | Fereres E | 1,339 |
6 | Remondino F | 1,235 |
7 | Boltain A | 1,160 |
8 | Barath G | 1,155 |
9 | Berni JA | 1,132 |
10 | bho Castro AI | 1,036 |
Nuair a thig e gu foillseachaidhean fa leth, is e artaigil Zhang and Kovacs (2012) an sgrùdadh as motha a chaidh ainmeachadh ann an Precision Agriculture. An seo, rinn na h-ùghdaran ath-sgrùdadh air cleachdadh UAS ann an àiteachas mionaideach. Tha co-dhùnaidhean an rannsachaidh aca a’ nochdadh gu bheil feum air dealbhadh àrd-ùrlair, cinneasachadh, gnàthachadh georeferencing ìomhaighean, agus sruth-obrach lorg fiosrachaidh gus toraidhean deireannach earbsach a thoirt do thuathanaich. A bharrachd air an sin, tha iad a’ moladh a dhol an sàs nas làidire leis an tuathanach, gu sònraichte ann am planadh achaidh, glacadh ìomhaighean, a bharrachd air mìneachadh agus mion-sgrùdadh dàta. Gu cudromach, bha an sgrùdadh seo am measg a’ chiad fheadhainn a sheall cho cudromach sa tha UAV ann am mapadh achaidh, mapadh spionnadh, tomhas susbaint ceimigeach, sgrùdadh cuideam fàsmhorachd, agus measadh buaidh todhar air fàs planntrais. Tha na dùbhlain co-cheangailte ris an teicneòlas cuideachd a’ toirt a-steach cosgaisean casg, comas mothachaidh, seasmhachd àrd-ùrlar agus earbsachd, dìth cunbhalachaidh, agus modh cunbhalach airson mion-sgrùdadh air meud mòr de dhàta.
Mion-sgrùdadh luaidh
Tha mion-sgrùdadh luaidh a’ riochdachadh sgrùdadh air buaidh artaigilean, ged a tha e buailteach do shruthan (me, claonadh luaidh, fèin-luaidh) air a mheas mar aon de na h-ionnstramaidean àbhaisteach airson measadh buaidh (Osareh, 1996; A. Rejeb et al., 2022; Sarli et al., 2010). Tha luaidh cuideachd a’ nochdadh cho cudromach agus cho beòthail sa tha na pàipearan a chuir na pàipearan ris an litreachas air cuspair sònraichte (R. Sharma et al., 2022). Rinn sinn mion-sgrùdadh luaidh gus faighinn a-mach dè na sgrùdaidhean as buadhaiche air drones àiteachais agus thug sinn geàrr-chunntas air na bha ann. Tha Clàr 5 a’ taisbeanadh liosta de na còig pàipearan deug as buadhaiche airson nan amannan 1990–2010 agus 2011–2021. Tha na h-artaigilean le Berni et al. (2009)b agus Austin (2010) an fheadhainn as motha a chaidh ainmeachadh ann an 1990 agus 2010, le 831 agus 498 luaidh, fa leth. Berni et al. (2009)b sheall e an comas a bhith a’ leasachadh toraidhean mothachaidh cainneachdail tro UAV stèidhichte air heileacoptair air a sgeadachadh le mothachairean ìomhaighean ioma-shealladh teirmeach is bann caol. An coimeas ri mothachairean adhair traidiseanta le sgioba, tha siostam UAV cosgais ìosal airson àiteachas comasach air tuairmsean coimeasach a choileanadh de pharaimearan bith-eòlasach bàrr, mura h-eil e nas fheàrr. Tha an cosgais ruigsinneach agus sùbailteachd obrachaidh, còmhla ris na rèiteachaidhean speactram àrd, spàsail agus ùineail a tha rim faighinn aig àm tionndaidh luath, a’ toirt seachad UAVan a tha iomchaidh airson raon de thagraidhean a dh’ fheumas riaghladh a tha deatamach airson ùine, a’ gabhail a-steach clàradh uisgeachaidh, agus tuathanachas mionaideach. Tha am pàipear bho Berni et al. (2009)b air ainmeachadh gu mòr leis gu bheil e gu h-èifeachdach ag amalachadh àrd-ùrlar sgiath rothlach gun luchd-obrach agus mothachairean didseatach is teirmeach leis na h-innealan calibration riatanach airson tagraidhean àiteachais. Is e an dàrna foillseachadh as motha a chaidh ainmeachadh leabhar le ùghdar Austin (2010), a bheachdaich air UAVan bho shealladh dealbhaidh, leasachaidh agus cleachdadh. Ann an àiteachas, bidh UAVan a’ toirt taic do sgrùdadh bàrr le bhith a’ lorg ghalaran tràth tro atharrachaidhean dath bàrr, a’ cuideachadh le cur agus frasadh bàrr, agus a’ cumail sùil air agus a’ draibheadh treudan.
Tha sgrùdaidhean Sullivan et al. (2007), Lumme et al. (2008), agus Gokto ¨ ǧan et al. (2010) crìoch a chur air an liosta de na còig artaigilean deug as motha a chaidh ainmeachadh. Tha na h-artaigilean seo a’ nochdadh leasachadh shiostaman stèidhichte air UAV gus taic a thoirt do àiteachas. Bidh iad a’ tabhann fhuasglaidhean do dhiofar dhuilgheadasan, leithid sgrùdadh agus sganadh bàrr, sgrùdadh agus riaghladh luibhean, agus taic co-dhùnaidhean. Bidh iad cuideachd a’ moladh agus a’ beachdachadh air comas UAV gus èifeachdas samplaidh àrdachadh agus tuathanaich a chuideachadh ann a bhith a’ dealbhadh ceart agus èifeachdach
innleachdan planntachaidh. Chaidh dà phàipear a sgrìobhadh le Berni (Berni et al., 2009b; Berni et al., 2009a), a’ daingneachadh a’ bhuaidh chudromach aige air rannsachadh co-cheangailte ri drone àiteachais. Tha am pàipear bho Zarco-Tejada et al. (2014) air a bhith am measg nan sgrùdaidhean adhartach gus sealltainn gu bheil feum air ìomhaighean UAV aig prìs ìosal a chleachdadh ann an tomhas àirde chraobhan.
Liosta de na foillseachaidhean as motha a chaidh ainmeachadh.
rang | Bho 1990 gu 2010 | Bho 2011 gu 2021 | ||
sgrìobhainn | Luaidh | sgrìobhainn | Luaidh | |
1 | (Berni et al., 2009b) | 831 | (C. Zhang & Kovacs, 2012) | 967 |
2 | (Austin, 2010) | 498 | (Nex & Remondino, 2014) | 893 |
3 | (Hunt et al., 2010) | 331 | (Floreano & Wood, 2015) | 552 |
4 | (SR Herwitz et al., 2004) | 285 | (Hossein Motlagh et al., 2016) | 391 |
5 | (CCD Lelong et al., 2008) | 272 | (Shakhatreh et al., 2019) | 383 |
6 | (Berni et al., 2009b) | 250 | (Ma et al., 2017) | 373 |
7 | (Grenzdorffer ¨ et al., 2008) | 198 | (Bendig et al., 2014) | 360 |
8 | (Hrabar et al., 2005) | 175 | (Zarco-Tejada et al., 2014) | 347 |
9 | (Y. Huang et al., 2009) | 129 | (Ad˜ Ach et al., 2017) | 335 |
10 | (Schmale III et al., 2008) | 119 | (Honkavaara et al., 2013a) | 331 |
11 | (Abd-Elrahman et al., 2005) | 79 | (Candiago et al., 2015) | 327 |
12 | (Techy et al., 2010) | 69 | (Xiang & Tian, 2011) | 307 |
13 | (Sullivan et al., 2007) | 51 | (Matese et al., 2015) | 303 |
14 | (Lumme et al., 2008) | 42 | (Gago et al., 2015) | 275 |
15 | (Gokto ¨ ǧan et al., 2010) | 40 | (Aasen et al., 2015a) | 269 |
Anns an dàrna ùine (2011–2021), lean an rannsachadh le Zhang and Kovacs (2012) agus Nex and Remondino (2014) gu na foillseachaidhean as trice a chaidh ainmeachadh. Tha Zhang agus Kovacs (2012) ag argamaid gum faodadh àiteachas mionaideach buannachd fhaighinn bho bhith a’ cur an gnìomh dòighean geospatial agus mothachairean, leithid siostaman fiosrachaidh cruinn-eòlasach, GPS, agus mothachadh iomallach, gus caochlaidhean san raon a ghlacadh agus an làimhseachadh le bhith a’ cleachdadh ro-innleachdan eile. Mar inneal-atharrachaidh geama ann an àiteachas mionaideach, tha gabhail ri drones air aois ùr fhoillseachadh ann an mothachadh iomallach, a’ sìmpleachadh amharc bhon adhar, a’ glacadh dàta fàs bàrr, suidheachadh na talmhainn, agus raointean frasaidh. Tha an lèirmheas air Zhang agus Kovacs (2012) adhartach leis gu bheil e a’ tabhann seallaidhean air UAVn le bhith a’ nochdadh cleachdaidhean agus dùbhlain a tha aig na h-innealan sin ann an sgrùdadh àrainneachd agus àiteachas mionaideach, leithid crìochan àrd-ùrlar is camara, dùbhlain giollachd dàta, conaltradh tuathanaich, agus riaghailtean itealain. . An dara fear
Rinn a’ mhòr-chuid de sgrùdadh bho Nex agus Remondino (2014) ath-sgrùdadh air an ìre as ùire de UAVan airson a bhith a’ glacadh, a’ giullachd agus a’ mion-sgrùdadh ìomhaighean talmhainn.
Thug an obair aca cuideachd sealladh farsaing air grunn àrd-ùrlaran UAV, tagraidhean, agus cùisean cleachdaidh, a’ taisbeanadh na h-adhartasan as ùire ann an giullachd ìomhaighean UAV. Ann an àiteachas, b’ urrainn do thuathanaich UAVan a chleachdadh gus co-dhùnaidhean èifeachdach a dhèanamh gus sàbhalaidhean cosgais is ùine a choileanadh, clàr luath is mionaideach fhaighinn de mhilleadh, agus dùil ri duilgheadasan a dh’ fhaodadh a bhith ann. Eu-coltach ri àrd-ùrlaran adhair àbhaisteach, faodaidh UAVn cosgaisean obrachaidh a ghearradh agus cunnart ruigsinneachd ann an àiteachan cruaidh a lughdachadh fhad ‘s a tha iad fhathast a’ gleidheadh comas àrd mionaideachd. Tha am pàipear aca a’ toirt geàrr-chunntas air grunn bhuannachdan a tha aig UAVan, gu sònraichte a thaobh cruinneas agus rùn.
Am measg nan trì foillseachaidhean deug as motha a chaidh ainmeachadh eadar 2011 agus 2021, mhothaich sinn barrachd cuideam air rannsachadh co-cheangailte ri tagraidhean drone ann am miseanan ìomhaighean (Bendig et al., 2014; Ma et al., 2017; Zarco-Tejada et al., 2014) , àiteachas mionaideach (Candiago et al., 2015; Honkavaara et al., 2013a), fìon-lios mionaideach (Matese et al., 2015), measadh cuideam uisge (Gago et al., 2015), agus sgrùdadh fàsmhorachd (Aasen et al. , 2015a). Anns na bliadhnaichean tràtha, chuir luchd-rannsachaidh fòcas
barrachd air a bhith a’ leasachadh siostaman cosgais ìseal, aotrom, agus mionaideach stèidhichte air UAV airson àiteachas; tha rannsachadh nas ùire air barrachd fòcas a chuir air lèirmheasan air tagraidhean UAV airson àiteachas agus sgrùdadh làraich. Ann an geàrr-chunntas, tha am mion-sgrùdadh seo a’ nochdadh gu bheil na foillseachaidhean buadhach mar as trice air lèirmheasan a thoirt seachad air sgrùdaidhean ro-làimh gus inbhe saidheansail is teicneòlach gnàthach UAVn a mheasadh agus air siostaman UAV a leasachadh gus taic a thoirt do àiteachas mionaideach. Gu inntinneach, cha do lorg sinn sgrùdaidhean a bha a’ cleachdadh empirigeach
dòighean-obrach no sgrùdaidhean cùise tuairisgeulach, a tha mar bheàrn eòlais chudromach agus a dh’ iarras barrachd rannsachaidh air a’ chuspair seo.
Mion-sgrùdadh co-luaidh
A rèir Gmür (2006), tha mion-sgrùdadh co-luaidh a’ comharrachadh foillseachaidhean coltach ris agus gan cruinneachadh. Faodaidh sgrùdadh faiceallach air buidheann raon rannsachaidh cumanta a nochdadh am measg nam foillseachaidhean. Bidh sinn a’ sgrùdadh co-luaidh an litreachais co-cheangailte ri drones àiteachais gus raointean cuspair co-cheangailte a nochdadh agus pàtrain inntleachdail foillseachaidhean a lorg. A thaobh seo, mhol Small (1973) cleachdadh mion-sgrùdadh cocitation gus sgrùdadh a dhèanamh air an rannsachadh as buadhaiche agus as adhartaiche.
taobh a-staigh smachd. Gus an seata a chuingealachadh gu na h-artaigilean as adhartaiche (Goyal & Kumar, 2021), shuidhich sinn stairsneach co-luaidh de 25, a’ ciallachadh gum feum dà artaigil a bhith air an ainmeachadh còmhla anns na liostaichean iomraidh de 25 no barrachd foillseachaidhean eadar-dhealaichte. Chaidh an cruinneachadh cuideachd a dhèanamh le meud brabhsair 1 aig a’ char as lugha agus às aonais dòigh sam bith airson cruinneachaidhean nas lugha a cheangal ri feadhainn nas motha. Mar thoradh air an sin, chaidh sia cruinneachaidhean a chruthachadh stèidhichte air an aon seòrsa de sgrùdaidhean agus an structar inntleachdail. Tha Clàr 6 a’ sealltainn sgaoileadh fhoillseachaidhean anns gach buidheann.
Cluster 1: Anns a’ bhuidheann seo tha ochd sgrìobhainnean deug a chaidh fhoillseachadh às deidh Tha na foillseachaidhean sa bhuidheann seo a’ beachdachadh air àite drones ann a bhith a’ toirt taic do sgrùdadh àrainneachd, riaghladh bàrr, agus riaghladh luibhean. Mar eisimpleir, Manfreda et al. (2018) a’ toirt seachad sealladh farsaing air an rannsachadh gnàthach agus buileachadh UAV ann an sgrùdadh eag-shiostam àiteachais nàdarrach agus ag argamaid gu bheil an teicneòlas a’ tabhann comas air leth airson sgrùdadh àrainneachd a leasachadh gu mòr agus lughdachadh.
a’ bheàrn a th’ ann mar-thà eadar amharc làraich agus mothachadh àbhaisteach air èadhar agus fànais iomallach. Faodar seo a dhèanamh le bhith a’ tabhann comas ùr airson lorg ùineail nas fheàrr agus seallaidhean spàsail air raointean mòra ann an dòigh ruigsinneach. Faodaidh UAVan an àrainneachd a mhothachadh gu cunbhalach agus an dàta a thig às a chuir gu buidhnean tuigseach, meadhanaichte / dì-mheadhanaichte a bhios a’ cumail smachd air mothachairean gus duilgheadasan mu dheireadh a chomharrachadh, leithid dìth galair no lorg uisge (Padua ’et al., 2017). Adao ˜ et al. (2017) a’ cumail a-mach gu bheil UAVan air leth freagarrach airson suidheachadh planntrais a mheasadh le bhith a’ glacadh meud mòr de dhàta amh co-cheangailte ri inbhe uisge, tuairmse bith-thomas, agus measadh spionnadh. Dh’ fhaodadh mothachairean stèidhichte air UAV a bhith air an cleachdadh gu sgiobalta ann an suidheachaidhean àrainneachd iomchaidh gus leigeil le dàta mothachaidh aig astar a ghlacadh (Von Bueren et al., 2015). Tro UAVn, bidh e comasach do thuathanaich gnìomhan tuathanachais a-staigh a dhèanamh le bhith a’ faighinn tomhais bho cha mhòr àite sam bith ann an àite trì-thaobhach àrainneachdan tuathanachais a-staigh (me, taighean-glainne), agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à smachd gnàth-shìde ionadail agus sgrùdadh planntrais (Roldan ’et al). ., 2015). Ann an co-theacsa cruinneas
tha àiteachas, co-dhùnaidhean riaghladh bàrr a’ feumachdainn dàta bàrr ceart, earbsach le rùn ùineail is farsaingeachd iomchaidh (Gebbers & Adamchuk, 2010; Gevaert et al., 2015; Maes & Steppe, 2019). Air an adhbhar seo, tha Agüera Vega et al. (2015) a’ cleachdadh siostam mothachaidh ioma-speactram air a chuir suas le UAV gus ìomhaighean fhaighinn de bhàrr lus na grèine tron t-seusan a bha a’ fàs. San aon dòigh, tha Huang et al. (2009) a’ toirt fa-near gum faodadh mothachadh iomallach stèidhichte air UAVan tomhas bàrr is ùir a dhèanamh nas fhasa bhon dàta speurail a chaidh a chruinneachadh. Tha Verger et al. (2014) leasaich agus rinn iad deuchainn air dòigh-obrach airson tuairmse a dhèanamh air clàr-amais raon uaine (GAI) bho thomhasan meòrachaidh UAV ann an tagraidhean àiteachais mionaideach, le fòcas air cruithneachd agus bàrr sìol ròin. Mar sin, tha drones a’ toirt seachad cothroman ùra airson fiosrachadh mu staid bàrr fhaighinn air ais le ath-chuairtean tric agus rùn farsaingeachd àrd (Dong et al., 2019; Garzonio et al., 2017; H. Zheng et al., 2016).
Cruinneachadh de fhoillseachaidhean buadhach air drones àiteachais.
Braisle | Cuspair farsaing | iomraidhean |
1 | Sgrùdadh àrainneachd, bàrr riaghladh, riaghladh luibhean | (Ad˜ ao et al., 2017; Beatha Vega et al., 2015; de Castro et al., 2018; Gomez-Cand ’on’ et al., 2014; YB Huang et al., 2013; Khanal et al., 2017; Lopez-Granados, ’2011; Manfreda et al., 2018; P' adua et al., 2017; Pena ˜ et al., 2013; P'erez-Ortiz et al., 2015; Rasmussen et al., 2013, 2016; Torres-S' anchez et al., 2014; Torres-Sanchez, 'Lopez-Granados,' & Pena, ˜ 2015; Verger et al., 2014; Von Bueren et al., 2015; C. Zhang & Kovacs, 2012) |
2 | Remote phenotyping, toradh tuairmse, modail uachdar bàrr, cunntadh lusan | (Bendig et al., 2013, 2014; Geipel et al., 2014; Gnadinger ¨ & Schmidhalter, 2017; Haghightalab et al., 2016; Holman et al., 2016; Jin et al., 2017; W. Li et al., 2016; Maimaitijiang et al., 2017; Sankaran et al., 2015; Schirrmann et al., 2016; Shi et al., 2016; Yue et al., 2017; X. Zhou et al., 2017) |
3 | Ìomhaigh teirmeach airson uisge, ìomhaighean ioma-speactram | (Baluja et al., 2012; Berni et al., 2009b; Berni et al., 2009a; Candiago et al., 2015; Gago et al., 2015; Gonzalez-Dugo et al., 2013, 2014; Grenzdorffer ¨ et al., 2008; Khaliq et al., 2019; Matese et al., 2015; Ribeiro-Gomes et al., 2017; Santesteban et al., 2017; Uto et al., 2013) |
4 | Ìomhaigh hypersecral, spectral ìomhaighean | (Aasen et al., 2015a; Bareth et al., 2015; Hakala et al., 2013; Honkavaara et al., 2013a; Lucieer et al., 2014; Saari et al., 2011; Suomalainen et al., 2014) |
5 | Iarrtasan mapaidh 3D | (Jim’enez-Brenes et al., 2017; Nex & Remondino, 2014; Salamí et al., 2014; Torres-S' adh, Lopez-' Granados, Serrano, et al., 2015; Zahawi et al., 2015; Zarco-Tejada et al., 2014) |
6 | Sgrùdadh àiteachais | (SR Herwitz et al., 2004; Hunt et al., 2010; CCD Lelong et al., 2008; Primicerio et al., 2012; Xiang & Tian, 2011) |
A bharrachd air an sin, tha drones feumail airson gnìomhan dùbhlanach ann an àiteachas, a’ toirt a-steach mapadh luibhean. Tha ìomhaighean a chaidh an glacadh leis na h-innealan air dearbhadh gu bheil iad feumail airson a bhith a’ lorg luibhean tràth ann an achaidhean (de Castro et al., 2018; Jim’enez-Brenes et al., 2017; Lam et al., 2021; Lopez-Granados ’ et al., 2016; Rozenberg et al., 2021). A thaobh seo, de Castro et al. (2018) a’ cumail a-mach gu bheil aonadh ìomhaighean UAV agus Mion-sgrùdadh Ìomhaighean Stèidhichte air Rud (OBIA) air leigeil le cleachdaichean faighinn seachad air a’ cheist mu bhith ag fèin-ghluasad lorg tràth ann am bàrr feòir tràth san t-seusan, a tha na cheum mòr air adhart ann an sgrùdadh luibhean. Mar an ceudna, Pena ˜ et al. (2013) a’ comharrachadh gu bheil cleachdadh ìomhaighean fuasglaidh farsaingeachd fìor àrd bho UAV ann an co-bhonn ri modh OBIA ga dhèanamh comasach mapaichean luibhean a ghineadh ann am bàrr arbhair tràth a ghabhadh cleachdadh ann a bhith a’ dealbhadh buileachadh ceumannan smachd luibhean san t-seusan, gnìomh taobh a-muigh comas ìomhaighean saideal agus traidiseanta san adhar. An coimeas ri seòrsachadh ìomhaighean no algoirmean lorg nithean, tha dòighean semantach semantach nas èifeachdaiche ann an gnìomhan mapadh luibhean (J. Deng et al., 2020), agus mar sin a’ toirt cothrom do thuathanaich suidheachadh achaidhean a lorg, call a lughdachadh, agus toradh adhartachadh tron t-seusan a tha a’ fàs (Ramesh et al., 2020). Faodaidh sgaradh semantach stèidhichte air ionnsachadh domhainn cuideachd tomhas ceart a thoirt seachad de chòmhdach fàsmhorachd bho ìomhaighean adhair àrd-rèiteachaidh (Ramesh et al., 2020; A. Zheng et al., 2022). A dh'aindeoin an comas airson iomallach
A ’mothachadh seòrsachadh piogsail, tha feum air dòighean sìneachaidh semantach air àireamhachadh mòr agus cuimhne GPU a tha ro àrd (J. Deng et al., 2020).
Stèidhichte air ionnsachadh innealan agus UAV, tha P’erez-Ortiz et al. (2015) moladh dòigh mapaidh luibhean gus ro-innleachdan smachd luibhean sònraichte a thoirt do làrach nuair a ghabhas tuathanaich ri smachd luibhean tràth às deidh nochdadh. Mu dheireadh, tha Rasmussen et al. (2013) chomharraich e gu bheil drones a’ toirt seachad mothachadh saor le sùbailteachd fuasgladh spàsail mòr. Gu h-iomlan, tha na foillseachaidhean sa bhuidheann seo a’ cuimseachadh air a bhith a’ sgrùdadh na dh’fhaodadh a bhith aig UAVan gus taic a thoirt do mhothachadh iomallach, sgrùdadh bàrr, agus mapadh luibhean. Tha feum air rannsachadh domhainn a bharrachd gus tuilleadh sgrùdaidh a dhèanamh air mar as urrainn do thagraidhean drone ann an sgrùdadh àrainneachd, riaghladh bàrr, agus mapadh luibhean àiteachas nas seasmhaiche a choileanadh (Chamuah & Singh, 2019; Islam et al., 2021; Popescu et al., 2020; J Su, Liu, et al., 2018) agus a’ dèiligeadh ri cùisean riaghlaidh an teicneòlais seo ann an tagraidhean àrachais bàrr (Basnet & Bang, 2018; Chamuah & Singh, 2019, 2022; Meinen & Robinson, 2021). Bu chòir do luchd-rannsachaidh fòcas a chuir air a bhith a’ dearbhadh tomhasan cruinnichte UAV le dòighean giullachd èifeachdach gus càileachd dàta giullachd mu dheireadh àrdachadh (Manfreda et al., 2018). A bharrachd air an sin, tha feum air leasachadh algorithms iomchaidh a dh’ aithnicheas piogsail a sheallas luibhean anns na h-ìomhaighean didseatach agus a chuireas às do chùl-fhiosrachadh neo-iomchaidh rè mapadh luibhean UAV (Gaˇsparovi’c et al., 2020; Hamylton et al., 2020; H. Huang et al. , 2018, 2020; Lopez- ’Granados et al., 2016). Thathas a’ cur fàilte air rannsachadh a bharrachd mu bhith a’ gabhail ri dòighean sgaraidh semantach ann an aithneachadh phlanntaichean, seòrsachadh dhuilleagan, agus mapadh ghalaran (Fuentes-Pacheco et al., 2019; Kerkech et al., 2020).
Cluster 2. Bha na foillseachaidhean sa bhuidheann seo a' cuimseachadh air grunn thaobhan de dhronaichean àiteachais. Co-cheangailte ri phenotyping iomallach, tha Sankaran et al. (2015) ath-sgrùdadh air a’ chomas a bhith a’ cleachdadh ìomhaighean adhair àrd-ìre, àrd-rèiteachaidh le UAVn airson phenotyping luath de bhàrr san raon, agus tha iad ag argamaid, an taca ri àrd-ùrlaran mothachaidh stèidhichte air an talamh, gu bheil UAVan beaga le mothachairean iomchaidh a’ tabhann grunn bhuannachdan , leithid ruigsinneachd nas fhasa don raon, dàta àrd-rèiteachaidh, cruinneachadh dàta èifeachdach,
measaidhean luath air suidheachaidhean fàis achaidh, agus cosgaisean obrachaidh ìosal. Ach, tha na h-ùghdaran cuideachd a’ toirt fa-near gu bheil cleachdadh èifeachdach UAV airson phenotyping achaidh an urra ri dà eileamaid bhunaiteach, is iad sin, feartan UAV (me, sàbhailteachd, seasmhachd, suidheachadh, fèin-riaghladh) agus feartan mothachaidh (me, rùn, cuideam, tonnan speurail, raon). de shealladh). Tha Haghighatalab et al. (2016) loidhne-phìoban giollachd ìomhaighean leth-fèin-ghluasadach gus dàta ìre cuilbheart fhaighinn air ais bho ìomhaighean UAV agus luathachadh a’ phròiseas briodachaidh. Holman et al. (2016) leasachadh àrd
siostam phenotyping achaidh trochur agus chomharraich e gu bheil UAV comasach air dàta phenotypic càileachd, toirteil, stèidhichte air achaidhean a chruinneachadh, agus gu bheil an inneal èifeachdach airson raointean mòra agus thar diofar àiteachan achaidh.
Leis gu bheil tuairmse toraidh na phìos fiosrachaidh air leth deatamach, gu sònraichte nuair a bhios e ri fhaighinn ann an àm, tha comas ann gum bi UAVan a’ toirt seachad a h-uile tomhas achaidh agus a’ faighinn dàta àrd-inbhe gu h-èifeachdach (Daakir et al., 2017; Demir et al., 2018 ; Enciso et al., 2019; Kulbacki et al., 2018; Pudelko et al., 2012). A thaobh seo, Jin et al. (2017) brath air na h-ìomhaighean àrd-rèiteachaidh a fhuair UAVn aig àirdean glè ìosal gus dòigh a leasachadh agus a mheasadh airson dùmhlachd planntrais cruithneachd a thomhas aig ìre an nochdadh. A rèir nan ùghdaran, tha UAVan a’ faighinn thairis air crìochan shiostaman rover uidheamaichte le camarathan agus a’ riochdachadh dòigh neo-ionnsaigheach airson tuairmse a dhèanamh air dùmhlachd planntrais ann am bàrr, a’ leigeil le tuathanaich an toradh àrd a tha riatanach airson phenotyping achaidh a choileanadh neo-eisimeileach bho chomas trafaic na h-ùire. Li et al. (2016) chruinnich iad na ceudan de dhealbhan stereo le rùn fìor àrd a’ cleachdadh siostam stèidhichte air UAV gus tuairmse a dhèanamh air crìochan arbhair, a’ toirt a-steach àirde canopy agus bith-thomas os cionn na talmhainn. Mu dheireadh, Yue et al. (2017) gum faodadh àirde bàrr a chaidh a dhearbhadh bho UAVn àrdachadh air tuairmse bith-thomas os cionn na talmhainn (AGB).
Is e dòigh-obrach airson sùil a chumail air fàs bàrr am beachd air modalan uachdar bàrr a leasachadh (Bendig et al., 2014, 2015; Holman et al., 2016; Panday, Shrestha, et al., 2020; Sumesh et al., 2021). Chomharraich grunn sgrùdaidhean comasachd ìomhaighean a chaidh a thogail bho UAV gus àirde planntrais a ghlacadh agus sùil a chumail air am fàs. Mar eisimpleir, Bendig et al. (2013) iomradh air leasachadh mhodalan uachdar bàrr ioma-ùine le rùn fìor àrd de nas lugha na 0.05 m a’ cleachdadh UAV. Bha iad ag amas air bàrr a lorg
caochlaidheachd fàis agus an eisimeil air làimhseachadh bàrr, àiteachas, agus cuideam. Bendig et al. (2014) chleachd iad UAVan gus tuairmse a dhèanamh air bith-thomas ùr is tioram stèidhichte air àirde planntrais a chaidh a thoirt a-mach à modalan uachdar bàrr agus lorg iad, eu-coltach ri àrd-ùrlaran adhair agus sganadh laser talmhaidh, gum faod na h-ìomhaighean àrd-rèiteachaidh bho UAVn àrdachadh mòr a dhèanamh air cruinneas modaladh àirde planntrais airson fàs eadar-dhealaichte. ìrean. San aon dòigh, tha Geipel et al. (2014) chleachd iad UAVan san rannsachadh aca gus ìomhaighean fhaighinn
stòran-dàta airson ro-innse toradh gràin arbhair-mhara aig trì ìrean fàis eadar-dhealaichte bho thràth gu meadhan an t-seusain agus cho-dhùin iad gu bheil an cothlamadh de mhodaladh speactram agus farsaingeachd stèidhichte air ìomhaighean bhon adhar agus modalan uachdar bàrr na dhòigh fhreagarrach airson a bhith a’ ro-innse toradh maise-gnùise meadhan-seusan. Mu dheireadh, rinn Gnadinger ¨ agus Schmidhalter (2017) sgrùdadh air goireasachd UAV ann an phenotyping mionaideach agus chomharraich iad gum faodadh cleachdadh an teicneòlais seo riaghladh tuathanais àrdachadh agus deuchainneachd làraich a chomasachadh airson adhbharan briodachaidh agus agronomic. Gu h-iomlan, tha sinn a’ faicinn gu bheil na foillseachaidhean ann am brabhsair 2 a’ cuimseachadh air na prìomh bhuannachdan a tha aig UAVan air astar
phenotyping, tuairmse toraidh, modaladh uachdar bàrr, agus cunntadh lusan. Faodaidh sgrùdaidhean san àm ri teachd cladhach nas doimhne le bhith a’ leasachadh dhòighean ùra airson phenotyping iomallach a dh’ fhaodas fèin-ghluasad agus an fheum as fheàrr a dhèanamh de ghiullachd dàta air astar (Barabaschi et al., 2016; Liebisch et al., 2015; Mochida et al., 2015; S. Zhou et al. ., 2021). A bharrachd air an sin, feumar sgrùdadh a dhèanamh air coileanadh luchd-mothachaidh IoT air UAVn agus a’ cho-rèiteachadh eadar na cosgaisean aca, saothair, agus mionaideachd tuairmse toraidh.
àm ri teachd (Ju & Son, 2018a, 2018b; Xie & Yang, 2020; Yue et al., 2018). Aig a’ cheann thall, tha feum air dòighean giullachd ìomhaighean èifeachdach a leasachadh a ghineadh fiosrachadh earbsach, a’ meudachadh èifeachdas ann an cinneasachadh àiteachais, agus a’ lughdachadh obair cunntaidh tuathanaich le làimh (RU Khan et al., 2021; Koh et al., 2021; Lin & Guo, 2020; C. Zhang et al., 2020).
Cluster 3. Tha na foillseachaidhean sa bhuidheann seo a' beachdachadh air na diofar sheòrsaichean de shiostaman ìomhaighean airson mothachadh iomallach air goireasan àiteachais a thathar a' cleachdadh air àrd-ùrlaran UAV. A thaobh seo, tha ìomhaighean teirmeach a’ ceadachadh sùil a chumail air teòthachd uachdar gus casg a chuir air milleadh bàrr agus cuideam tart a lorg tràth (Awais et al., 2022; García-Tejero et al., 2018; Sankaran et al., 2015; Santesteban et al., 2017; Yeom, 2021). Baluja et al. (2012) gun robh cleachdadh camarathan multispectral agus teirmeach air bòrd an
Leig UAV le luchd-rannsachaidh ìomhaighean àrd-rèiteachaidh fhaighinn agus inbhe uisge fìonain a mheasadh. Dh’ fhaodadh seo a bhith feumail airson modalan clàraidh uisge ùr a leasachadh a’ cleachdadh dàta mothachaidh air astar (Baluja et al., 2012). Air sgàth an
comas luchdan cuibhrichte de UAVn, Ribeiro-Gomes et al. (2017) beachdachadh air amalachadh camarathan teirmeach gun fhuarachadh a-steach do UAVS gus cuideam uisge anns na planntaichean a dhearbhadh, a tha a’ dèanamh an seòrsa UAVan seo nas èifeachdaiche agus nas obrachail na mothachadh traidiseanta stèidhichte saideal agus UAVan uidheamaichte le camarathan teirmeach fuarach. A rèir nan ùghdaran, tha camarathan teirmeach gun fhuarachadh nas aotroime na camarathan fuarach, a dh’ fheumas calibration iomchaidh. Gonzalez-Dugo et al. (2014) gu bheil ìomhaighean teirmeach gu h-èifeachdach a’ gineadh mapaichean spàsail de chlàran cuideam uisge bàrr airson inbhe uisge a mheasadh agus cuideam uisge a thomhas am measg agus taobh a-staigh ubhal-ghortan citris. Gonzalez-Dugo et al. (2013) agus Santtesteban et al. (2017) sgrùdadh air cleachdadh ìomhaighean teirmeach UAV àrd-rèiteachaidh gus tuairmse a dhèanamh air caochlaidheachd inbhe uisge ubhal-ghort malairteach agus fìon-lios.
Dh’ fhaodadh ìomhaighean ioma-shealladh dàta mòr a thoirt seachad an coimeas ri ìomhaighean traidiseanta RGB (Dearg, Uaine, is Gorm) (Ad˜ ao et al., 2017; Navia et al., 2016). Dh’ fhaodadh an dàta speurail seo, còmhla ri dàta spàsail, cuideachadh ann an seòrsachadh, mapadh, ro-innse, ro-innse, agus adhbharan lorg (Berni et al., 2009b). A rèir Candiago et al. (2015), dh’ fhaodadh ìomhaighean ioma-speactram stèidhichte air UAV cur gu mòr ri measadh bàrr agus àiteachas mionaideach mar ghoireas earbsach is èifeachdach. Cuideachd,
Khaliq et al. (2019) coimeas a dhèanamh eadar saideal agus ìomhaighean ioma-shealladh stèidhichte air UAV. Mar thoradh air na h-ìomhaighean stèidhichte air UAV chaidh a bhith nas mionaidiche ann a bhith a’ toirt cunntas air caochlaidheachd fìon-liosan a bharrachd air mapaichean spionnadh airson a bhith a’ riochdachadh canopies bàrr. Ann an ùine ghoirid, tha artaigilean sa bhuidheann seo a’ beachdachadh air toirt a-steach mothachairean ìomhaighean teirmeach is ioma-shealladh ann an UAVan àiteachais. A rèir sin, tha feum air barrachd rannsachaidh gus tuigse fhaighinn air mar as urrainnear ìomhaighean teirmeach agus ioma-shealladh a bhith air am filleadh a-steach le AI
dòighean (me, ionnsachadh domhainn) gus cuideam planntrais a lorg (Ampatzidis et al., 2020; Ampatzidis & Partel, 2019; Jung et al., 2021; Santesteban et al., 2017; Syeda et al., 2021). Cuidichidh an leithid de lèirsinn gus dèanamh cinnteach gum bi lorg nas èifeachdaiche agus nas ceart a bharrachd air a bhith a’ cumail sùil air fàs planntrais, cuideam, agus feallsanachd (Buters et al., 2019; Cao et al., 2020; Neupane & BaysalGurel, 2021; L. Zhou et al., 2020).
Buidheann 4. Tha seachd pàipearan anns a' bhuidheann seo a tha a' tionndadh mun àite deatamach a th' aig ìomhaighean speactra agus ìomhaighean hyperspectral ann a bhith a' toirt taic do chleachdaidhean àiteachais. Tha ìomhaighean hyperspectral air e fhèin a stèidheachadh mar dhòigh mothachaidh iomallach a leigeas le measadh cainneachdail air siostam na talmhainn (Schaepman et al., 2009). sònrachadh co-roinnean co-phàirtean uachdar
taobh a-staigh piogsail measgaichte (Kirsch et al., 2018; Zhao et al., 2022). Ann am faclan eile, tha an rùn speactram nas àirde a tha air a thoirt seachad le siostaman hyperspectral a ’comasachadh tuairmsean nas cruinne air grunn pharaimearan, leithid feartan glasraich no susbaint uisge duille (Suomalainen et al., 2014). Rinn an luchd-rannsachaidh anns a’ bhuidheann seo sgrùdadh air diofar thaobhan de shiostaman mar sin. Am measg feadhainn eile, tha Aasen et al. (2015b) dòigh-obrach gun samhail airson fiosrachadh hyperspectral trì-thaobhach fhaighinn bho sholas aotrom
camarathan snapshot air an cleachdadh air UAVan airson sgrùdadh fàsmhorachd. Lucieer et al. (2014) beachdachadh air dealbhadh, leasachadh, agus gnìomhachd adhair UAS hyperspectral nobhail a bharrachd air calibration, mion-sgrùdadh agus mìneachadh air an dàta ìomhaigh a chaidh a chruinneachadh leis. Mu dheireadh, Honkavaara et al. (2013b) leasaich e dòigh giollachd coileanta airson ìomhaighean speurail stèidhichte air interferometer FabryPerot agus sheall e mar a chaidh a chleachdadh ann am modh tuairmse bith-thomas airson àiteachas mionaideach. Am measg nan slighean a dh’ fhaodadh a bhith ann airson a’ bhuidheann gnàthach seo san àm ri teachd tha cuideam air an fheum air leasachaidhean teignigeach ann an teicneòlasan mothachaidh (Aasen et al., 2015b) a bharrachd air an fheum air teicneòlasan co-phàirteach a thoirt a-steach agus àrdachadh, gu sònraichte dàta mòr agus anailis (Ang & Seng, 2021; Radoglou -Grammatikis et al., 2020; Shakoor et al., 2019). Tha an tè mu dheireadh gu ìre mhòr a’ tighinn bhon dàta a tha a ’sìor fhàs le diofar luchd-mothachaidh a chaidh a chuir an gnìomh ann an àiteachas snasail (C. Li & Niu, 2020; A. Rejeb et al., 2022; Y. Su & Wang, 2021).
Cluster 5. Rinn na foillseachaidhean sa bhuidheann seo sgrùdadh air tagraidhean 3Dmapping stèidhichte air drones. Le bhith a’ cleachdadh drones airson mapadh 3D dh’ fhaodadh sin an obair làraich iom-fhillte a lughdachadh agus èifeachdas àrdachadh gu mòr (Torres-Sanchez ’et al., 2015). Bha na còig artaigilean sa bhuidheann a’ cuimseachadh gu sònraichte air tagraidhean sgrùdaidh planntrais. Mar eisimpleir, gus dàta trì-thaobhach fhaighinn mu raon canopy, àirde craoibhe, agus meud a’ chrùin, Torres-Sanchez ’et al. (2015) teicneòlas UAV a chleachdadh gus modalan uachdar didseatach a ghineadh agus an uairsin dòighean sgrùdaidh ìomhaigh stèidhichte air nithean (OBIA). Nas fhaide, Zarco-Tejada et al. (2014) àirde chraobhan le bhith ag amalachadh teicneòlas UAV agus dòighean ath-thogail dhealbhan trì-thaobhach. Jim'enez-Brenes Lopez-Granados, 'De Castro, et al. (2017) taisbeanadh pròiseas ùr airson sgrùdadh ioma-ùine, 3D air dusanan de chraobhan ollaidh le bhith ag amalachadh teicneòlas UAV le modh-obrach adhartach OBIA. Tha slighean inntinneach airson obraichean san àm ri teachd sa bhuidheann seo a’ toirt a-steach an dàrna cuid leasachadh gnàthach
modhan-obrach (Zarco-Tejada et al., 2014) airson adhbharan modaladh uachdar didseatach (Ajayi et al., 2017; Jaud et al., 2016), leithid OBIA (de Castro et al., 2018, 2020; Ventura et al. , 2018), agus ath-thogail dhealbhan no leasachadh dhòighean ùra (Díaz-Varela et al., 2015; Torres-S’ anchez et al., 2015).
Buidheann 6. Tha am buidheann seo a' beachdachadh air àite drones ann an sgrùdadh àiteachais. Dh’ fhaodadh UAVan cur ri agus faighinn thairis air easbhaidhean ìomhaighean saideal agus itealain. Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh iad fuasgladh àrd faisg air fìor-ùine a thoirt seachad le nas lugha de chonnadh no dùbhlain pìleat, a’ leantainn gu sgrùdadh seasmhach agus fìor-ùine agus leasachaidhean ann an co-dhùnaidhean (S. Herwitz et al., 2004). Is e prìomh thabhartas eile de UAVn an comas aca dàta làrach-lìn sònraichte a thoirt seachad airson àiteachas mionaideach no tuathanachas làrach-lìn sònraichte leis gu bheil an rùn àrd, dàta mionaideach aca mu dhiofar pharaimearan a’ toirt cothrom do thuathanaich am fearann a roinn ann am pàirtean aon-ghnèitheach agus an làimhseachadh a rèir sin (Hunt et al. , 2010; CC Lelong et al., 2008; Primicerio et al., 2012). Faodaidh an leithid de sgrùdadh àiteachais stèidhichte air UAV taic a thoirt do sgrùdadh tèarainteachd bìdh agus dèanamh cho-dhùnaidhean (SR Herwitz et al., 2004). Gus rannsachadh ann an sgrùdadh àiteachais adhartachadh, chan e a-mhàin leasachaidhean ann an mothachairean, UAVn, agus teicneòlasan co-cheangailte eile agus na dòighean conaltraidh is gluasad dàta aca (Ewing et al., 2020; Shuai et al., 2019), ach cuideachd ag amalachadh drones le diofar Tha teicneòlasan airson diofar ghnìomhan a bharrachadh a thaobh àiteachas snasail, leithid sgrùdadh, sgrùdadh àiteachais, agus dèanamh cho-dhùnaidhean, na raon rannsachaidh le comas àrd (Alsamhi et al., 2021; Popescu et al., 2020; Vuran et al., 2018). A thaobh seo, tha IoT, WSNn, agus dàta mòr a’ tabhann comasan taiceil inntinneach (van der Merwe et al., 2020). Tha cosgaisean buileachaidh, sàbhalaidhean cosgais, èifeachdas lùtha, agus tèarainteachd dàta am measg nan raointean nach deach a sgrùdadh gu leòr airson an leithid de dh’ aonachadh (Masroor et al., 2021).
Dùthchannan agus ionadan acadaimigeach
Bha a’ cheum mu dheireadh a’ toirt a-steach sgrùdadh air an dùthaich às an tàinig iad agus ceanglaichean acadaimigeach nan ùghdaran. Tron sgrùdadh seo, tha sinn ag amas air tuigse nas fheàrr fhaighinn air cuairteachadh cruinn-eòlasach sgoilearan a bhios a’ cur ri cleachdadh drones ann an àiteachas. Tha e inntinneach a bhith mothachail air iomadachd dhùthchannan agus ionadan acadaimigeach. Bho shealladh dùthcha, tha na SA, Sìona, na h-Innseachan, agus an Eadailt aig mullach an liosta a thaobh an àireamh de fhoillseachaidhean (Clàr 7). An-dràsta
tha rannsachadh air drones àiteachais gu ìre mhòr stèidhichte ann an dùthchannan Ameireagadh a Tuath agus Àisianach, gu h-àraidh air sgàth gu bheil iad an sàs gu mòr ann an tagraidhean àiteachais mionaideach. Mar eisimpleir, anns na SA, chaidh margaidh drones àiteachais a mheas aig 841.9 millean dolar ann an 2020, a’ dèanamh suas mu 30% de roinn margaidh na cruinne (ReportLinker, 2021). A ’rangachadh mar an eaconamaidh as motha san t-saoghal, thathas an dùil gun ruig Sìona meud margaidh tuairmseach de 2.6 billean USD anns a’ bhliadhna 2027. Tha an dùthaich seo tarraingeach airson drones àiteachais gus faighinn thairis air cùisean cinneasachd agus toradh nas fheàrr fhaighinn, lughdachadh saothair, agus cuir a-steach nas lugha de chinneasachadh. Ach, tha gabhail ris an teicneòlas ann an Sìona cuideachd air a stiùireadh le factaran leithid meud an t-sluaigh agus an fheum air ùr-ghnàthachadh agus leasachadh a dhèanamh air na cleachdaidhean riaghlaidh bàrr a th’ ann mar-thà.
Na dùthchannan as cinneasaiche agus na h-oilthighean / buidhnean a tha a’ cur ri
rannsachadh co-cheangailte ri drone àiteachais.
rang | dùthchannan |
1 | USA |
2 | Sìona |
3 | Na h-Innseachan |
4 | An Eadailt |
5 | An Spainn |
6 | A' Ghearmailt |
7 | Brazil |
8 | Astràilia |
9 | Iapan |
10 | An Rìoghachd Aonaichte |
rang | Oilthighean/buidhnean |
1 | Acadamaidh Saidheans Sìonach |
2 | Ministrealachd Àiteachais Poblachd Sluagh na Sìona |
3 | Superior Comhairle de Sgrùdaidhean Saidheansail |
4 | Oilthigh Texas A&M |
5 | Oilthigh Àiteachais Shìona |
6 | Seirbheis Sgrùdaidh Àiteachais USDA |
7 | CSIC - Institiud Àiteachais Sostenible IAS |
8 | Oilthigh Purdue |
9 | Comhairle Rannsachaidh Nàiseanta |
10 | Oilthigh Àiteachais Ceann a Deas Shìona |
Bho shealladh oilthigh agus eagrachaidh, tha Acadamaidh Saidheansan Shìona air mullach an liosta a thaobh an àireamh de fhoillseachaidhean, air a leantainn le Ministrealachd Àiteachais Poblachd Sluagh na Sìona agus Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Tha Acadamaidh Saidheansan Shìona air a riochdachadh leis na h-ùghdaran Liao Xiaohan agus Li Jun; Tha Han Wenting a’ riochdachadh Ministreachd Àiteachais Poblachd Sluagh na Sìona; agus Consejo Superior de Investigaciones Científicas air a riochdachadh le Lopez-Granados, ’F. agus Pena, ˜ Jos’e María S. Bho na SA, bidh oilthighean mar Oilthigh Texas A&M agus Oilthigh Purdue a’ lorg an cuid
iomradh. Tha na h-oilthighean leis an àireamh as àirde de fhoillseachaidhean agus na ceanglaichean aca air an sealltainn ann am Fig. 4. A bharrachd air an sin, tha an liosta seo a’ toirt a-steach institiudan leithid an Consiglio Nazionale delle Ricerche agus an Consejo Superior de Investigaciones Científicas a tha gnìomhach ann an rannsachadh saidheansail, ach nach eil nan ionadan acadaimigeach .
Bha an taghadh againn a’ toirt a-steach measgachadh farsaing de irisean, a’ gabhail a-steach cha mhòr a h-uile dàta a bha ri fhaighinn. Mar a chithear ann an Clàr 8, tha Mothachadh Iomallach le 258 artaigil aig a’ mhullach, air a leantainn le Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications with 126 agus Coimpiutaran agus Leictreonaic ann an Àiteachas le 98 artaigilean. Ged a tha Remote Sensing gu mòr ag amas air cleachdadh agus leasachadh drones, tha Coimpiutaran agus Leictreonaic ann an Àiteachas gu ìre mhòr a’ còmhdach adhartasan ann am bathar-cruaidh coimpiutair, bathar-bog, eileagtronaigeach, agus siostaman smachd ann an àiteachas. Tha ionadan thar-sgìre, leithid IEEE Robotics agus Automation Letters le 87 foillseachadh agus IEEE Access le 34 foillseachaidhean, cuideachd nam prìomh ionadan san raon. Tha na còig ionadan deug as àirde air cur ris an litreachas le 959 sgrìobhainnean, a tha timcheall air 20.40% de na foillseachaidhean uile. Tha mion-sgrùdadh co-luaidh iris a’ toirt cothrom dhuinn sgrùdadh a dhèanamh air cho cudromach sa tha agus a tha coltach eadar foillseachaidhean. Tha an sgrùdadh co-luaidh a’ toirt a-mach trì cruinneachaidhean, mar a chithear ann am Fig. 5. Tha an cruinneachadh dearg air a dhèanamh suas de irisean leithid Remote Sensing, Computer and Electronics ann an Àiteachas, Sensors,
agus an International Journal of Remote Sensing. Tha na h-ionadan sin uile nan irisean cliùiteach ann an raointean mothachadh iomallach agus àiteachas mionaideach. Anns a’ bhuidheann uaine tha irisean a bhios a’ dèiligeadh ri robotics, leithid Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, IEEE Robotics agus Automation Letters, IEEE Access, agus Drones. Bidh na h-ionadan sin mar as trice a’ foillseachadh phàipearan air fèin-ghluasad agus tha iad feumail do innleadairean àiteachais. Tha an cruinneachadh mu dheireadh air a chruthachadh le irisean co-cheangailte ri agronomy agus innleadaireachd àiteachais, leithid Agronomy agus International Journal of Agriculture and Biological Engineering.
Na 15 irisean as fheàrr ann an rannsachadh co-cheangailte ri drone àiteachais.
rang | Iris | Count |
1 | Sensing iomallach | 258 |
2 | Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Tagraidhean | 126 |
3 | Coimpiutaran agus Leictreonaic ann an Àiteachas | 98 |
4 | Litrichean Robotics agus Automation IEEE | 87 |
5 | sensaran | 73 |
6 | Iris Eadar-nàiseanta de Mothachadh Iomallach | 42 |
7 | Àiteachas mionaideachd | 41 |
8 | Drones | 40 |
9 | Agronomy | 34 |
10 | Ruigsinneachd IEEE | 34 |
11 | Iris Eadar-nàiseanta air Siostaman Robotic Adhartach | 31 |
12 | Iris Eadar-nàiseanta air Innleadaireachd Àiteachais is Bith-eòlais | 25 |
13 | PLOS AON | 25 |
14 | Journal of Field Robotics | 23 |
15 | Innleadaireachd Innleadaireachd | 23 |
Co-dhùnadh
Geàrr-chunntas
Anns an sgrùdadh seo, rinn sinn geàrr-chunntas agus mion-sgrùdadh air rannsachadh gnàthaichte air drones àiteachais. A’ cleachdadh diofar dhòighean bibliometric, rinn sinn ar dìcheall tuigse nas fheàrr fhaighinn air structar inntleachdail rannsachadh co-cheangailte ri drone àiteachais. Gu h-iomlan, tha an lèirmheas againn a’ tabhann grunn thabhartasan le bhith a’ comharrachadh agus a’ deasbad prìomh fhaclan anns an litreachas, a’ nochdadh cruinneachaidhean eòlais fhad ‘s a tha iad a’ cruthachadh choimhearsnachdan a tha coltach ri chèile ann an raon drones, a’ mìneachadh rannsachadh na bu thràithe, agus a’ moladh stiùiridhean rannsachaidh san àm ri teachd. Gu h-ìosal, bheir sinn cunntas air prìomh thoraidhean an ath-bhreithneachaidh air leasachadh drones àiteachais:
• Tha an litreachas iomlan air fàs gu luath agus air aire mhòr a tharraing thairis air an deichead mu dheireadh, mar a chaidh a chomharrachadh leis an àrdachadh anns an àireamh artaigilean às deidh 2012. Eadhon ged nach eil an raon eòlais seo fhathast air a làn inbheachd (Barrientos et al., 2011; Maes & Steppe, 2019), tha grunn cheistean fhathast gun fhreagairt. Mar eisimpleir, tha cleachdadh drones ann an tuathanachas a-staigh fhathast fosgailte airson deasbad (Aslan et al., 2022; Krul et al., 2021; Rold ’an et al., 2015). Dh’ fhaodadh iom-fhillteachd seallaidhean achaidh agus na diofar shuidheachaidhean ìomhaighean (me, faileasan agus soillseachadh) leantainn gu eadar-dhealachadh speactram nas àirde sa chlas (Yao et al., 2019). Eadhon anns na h-ìrean rannsachaidh nas fhaide air adhart, chaidh dùbhlan a thoirt do luchd-rannsachaidh na planaichean itealaich as fheàrr a dhearbhadh a rèir suidheachaidhean sònraichte agus càileachd ìomhaigh riatanach (Soares et al., 2021; Tu et al.,
2020).
• Tha sinn a’ mothachadh gu bheil an raon air a dhol air adhart bho bhith a’ leasachadh shiostaman UAV èifeachdach gu bhith a’ toirt a-steach dòighean AI, leithid ionnsachadh innealan agus ionnsachadh domhainn ann an dealbhadh drones àiteachais (Bah et al., 2018; Kitano et al., 2019; Maimaitijiang et al. , 2020; Mazzia et al., 2020; Tetila et al., 2020).
• Bha rannsachadh air drones àiteachais sa mhòr-chuid a’ beachdachadh air mothachadh iomallach le bhith a’ sgrùdadh comasachd an teicneòlais ann an sgrùdadh àrainneachd, riaghladh bàrr, agus riaghladh luibhean (cnuasach 1) a bharrachd air phenotyping iomallach agus tuairmse toraidh (cnuasach 2). Am measg seata de sgrùdaidhean buadhach air drones àiteachais tha Austin (2010), Berni et al. (2009)a, Herwitz et al. (2004), Nex agus Remondino (2014), agus Zhang agus Kovacs (2012). Leasaich na sgrùdaidhean sin bunait bun-bheachdail rannsachadh co-cheangailte ri drone ann an co-theacsa àiteachas.
• Co-cheangailte ris a’ mhodh-obrach, chunnaic sinn gun robh a’ mhòr-chuid den rannsachadh a chaidh a dhèanamh gu ruige seo air a dhèanamh suas de dhealbhadh siostam, bun-bheachdail, no sgrùdaidhean stèidhichte air lèirmheas (Inoue, 2020; Nex & Remondino, 2014; P’erez-Ortiz et al. , 2015; Yao et al., 2019). Tha sinn cuideachd a’ mothachadh gu bheil dìth dhòighean empirigeach, càileachdail agus stèidhichte air sgrùdadh cùise ag obair ann a bhith a’ sgrùdadh drones àiteachais.
• O chionn ghoirid, tha cuspairean co-cheangailte ri àiteachas mionaideach, dòighean AI, fìon-lios mionaideach, agus measadh cuideam uisge air aire mhòr a tharraing (Espinoza et al., 2017; Gomez-Cand ’on’ et al., 2016; Matese et al., 2015; Matese & Di Gennaro, 2018, 2021; Z. Zhou et al., 2021). Tha sgrùdadh faiceallach air cruinneachaidhean rannsachaidh ann an dà linn eadar-dhealaichte, 1990–2010 agus 2011–2021, a’ nochdadh adhartas structar inntleachdail an fhearainn. B’ e an ùine bho 1990 gu 2010 a bhith a’ togail bun-bheachdan agus bun-bheachdan drones, a tha follaiseach bhon deasbad air dealbhadh, leasachadh agus buileachadh UAV. Anns an dàrna linn, tha fòcas an rannsachaidh a’ leudachadh air sgrùdaidhean ro-làimh, a’ dèanamh oidhirp gus cùisean cleachdaidh UAV a cho-chur ann an àiteachas. Lorg sinn cuideachd grunn sgrùdaidhean a tha a’ beachdachadh air tagraidhean drone ann an gnìomhan ìomhaighean agus àiteachas mionaideach.
rang | Iris | Count |
1 | Sensing iomallach | 258 |
2 | Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and | 126 |
Tagraidhean | ||
3 | Coimpiutaran agus Leictreonaic ann an Àiteachas | 98 |
4 | Litrichean Robotics agus Automation IEEE | 87 |
5 | sensaran | 73 |
6 | Iris Eadar-nàiseanta de Mothachadh Iomallach | 42 |
7 | Àiteachas mionaideachd | 41 |
8 | Drones | 40 |
9 | Agronomy | 34 |
10 | Ruigsinneachd IEEE | 34 |
11 | Iris Eadar-nàiseanta air Siostaman Robotic Adhartach | 31 |
12 | Iris Eadar-nàiseanta air Innleadaireachd Àiteachais is Bith-eòlais | 25 |
13 | PLOS AON | 25 |
14 | Journal of Field Robotics | 23 |
15 | Innleadaireachd Innleadaireachd | 22 |
Buaidh
Chaidh an lèirmheas bibliometric againn a dhealbhadh agus a dhèanamh le sgoilearan, tuathanaich, eòlaichean àiteachais, comhairlichean bàrr, agus dealbhadairean siostam UAV san amharc. Gus an eòlas as fheàrr a tha aig na h-ùghdaran, is e seo aon de na ciad lèirmheasan tùsail a tha air mion-sgrùdadh bibliometric a dhèanamh air
tagraidhean drone ann an àiteachas. Tha sinn air lèirmheas farsaing a dhèanamh air a’ bhuidheann eòlais seo, a’ cleachdadh mion-sgrùdaidhean luaidh is co-luaidh air foillseachaidhean. Tha ar n-oidhirpean gus cunntas a thoirt air structar inntleachdail rannsachadh drone cuideachd a’ tabhann seallaidhean ùra dha sgoilearan. Tha ath-sgrùdadh faiceallach de na prìomh fhaclan a chaidh a chleachdadh thar ùine a’ nochdadh na làraich teth agus na raointean sgrùdaidh fòcas anns an litreachas co-cheangailte ri drone. A bharrachd air an sin, bidh sinn a’ taisbeanadh liosta de na sgrùdaidhean as motha a chaidh ainmeachadh gus na h-obraichean rannsachaidh as buadhaiche a chaidh a chrìochnachadh san raon a chomharrachadh. Mar thoradh air an sin dh’ fhaodadh comharrachadh artaigilean agus prìomh fhaclan a bhith na dheagh àite tòiseachaidh gus grunn dhòighean a lorg airson sgrùdaidhean san àm ri teachd.
Gu cudromach, nochd sinn cruinneachaidhean a tha a’ seòrsachadh obraichean coimeasach agus rinn sinn mion-sgrùdadh air na toraidhean. Bidh na sgrùdaidhean a tha air an seòrsachadh ann an cruinneachaidhean a’ cuideachadh le bhith a’ tuigsinn structar inntleachdail rannsachadh UAV. Gu sònraichte, lorg sinn gainnead sgrùdaidhean a bhios a’ sgrùdadh feartan uchd-mhacachd drones
agus bacaidhean ann an obair tuathanachais (faic Clàr 9). Dh’ fhaodadh luchd-rannsachaidh san àm ri teachd dèiligeadh ris a’ bheàrn seo le bhith a’ dèanamh rannsachaidhean empirigeach a bhios a’ measadh feartan uchd-mhacachd drones ann an diofar ghnìomhan tuathanachais agus suidheachaidhean gnàth-shìde. A bharrachd air an sin, bu chòir taic a thoirt do rannsachadh cùise stèidhichte air èifeachdas drones le fìor dhàta bhon raon. Cuideachd, bhiodh e na bhuannachd do thuathanaich agus manaidsearan a bhith an sàs ann an rannsachadh acadaimigeach an dà chuid airson adhartas teòiridheach agus practaigeach ann an rannsachadh drone. B’ urrainn dhuinn cuideachd an luchd-rannsachaidh as fhollaisiche agus na rinn iad a chomharrachadh, rud a tha luachmhor oir faodaidh mothachadh air obraichean adhartach o chionn ghoirid beagan stiùiridh a thabhann airson oidhirpean acadaimigeach san àm ri teachd.
Clàr 9
Bacaidhean uchd-mhacachd UAV.
Bacadh | Tuairisgeul |
Dìon dàta | Tha tèarainteachd saidhbear na dhùbhlan mòr airson a bhuileachadh Fuasglaidhean IoT (Masroor et al., 2021). |
Eadar-obrachadh agus amalachadh | Diofar theicneòlasan leithid UAV, WSN, IoT, msaa. bu chòir a bhith amalaichte agus dàta a thar-chuir a tha àrdachadh ìre iom-fhillteachd (Alsamhi et al., 2021; Popescu et al., 2020; Vuran et al., 2018). |
Cosgaisean buileachaidh | Tha seo gu sònraichte fìor airson tuathanaich bheaga agus airson amalachadh diofar theicneòlasan ùr-nodha ( Masroor et al., 2021). |
Eòlas obrach agus eòlas | Tha feum air pìleatan drone sgileil gus UAVan obrachadh. Cuideachd, a 'cur an gnìomh diofar ùr-nodha tha teicneòlasan a’ feumachdainn luchd-obrach sgileil (YB Huang et al., 2013; Tsouros et al., 2019). |
Cumhachd einnsean agus itealaich ùine | Chan urrainnear drones obrachadh airson uairean fada agus còmhdach raointean mòra (Hardin & Hardin, 2010; Laliberte et al., 2007). |
Seasmhachd, earbsachd, agus gluasad | Chan eil drones seasmhach ri linn droch shìde (Hardin & Hardin, 2010; Laliberte et al., 2007). |
Crìochan luchd-pàighidh agus càileachd sensors | Chan urrainn dha drones ach luchdan cuibhrichte a ghiùlan gu comas mothachairean càileachd nas ìsle a luchdachadh (Nebiker et al., 2008). |
riaghladh | Leis gum faod drones a bhith cunnartach cuideachd, tha fìor dhroch ann riaghailtean ann an cuid de raointean (Hardin & Jensen, 2011; Laliberte & Rango, 2011). |
Eòlas tuathanaich agus ùidh | Mar theicneòlasan ùr-nodha eile, tha na drones feumaidh buileachadh soirbheachail eòlas agus cuideachd cuide ri mì-chinnt (Fisher et al., 2009; Lambert et al., 2004; Stafford, 2000). |
Leis gu bheil feum cunbhalach air na goireasan a tha rim faighinn a chleachdadh gu h-èifeachdach gus an toradh a mheudachadh, faodaidh tuathanaich brath a ghabhail air drones gus dèanamh cinnteach gu bheil na raointean aca a’ sganadh gu luath, ceart agus cosg-èifeachdach. Faodaidh an teicneòlas taic a thoirt do thuathanaich gus suidheachadh a’ bhàrr aca a dhearbhadh agus inbhe uisge a mheasadh, an ìre aibidh, plàighean bhiastagan, agus feumalachdan beathachaidh. Faodaidh comasan mothachaidh iomallach drones dàta deatamach a thoirt do thuathanaich gus cùisean a shùileachadh aig ìre thràth agus eadar-theachdan iomchaidh a dhèanamh gu sgiobalta. Ach, chan urrainnear buannachdan an teicneòlais a thoirt gu buil ach ma thèid dèiligeadh gu ceart ris na dùbhlain. Ann an solas an
duilgheadasan làithreach a thaobh tèarainteachd dàta, cùisean teicneòlas mothachaidh (me, earbsachd no neo-mhearachdachd tomhais), iom-fhillteachd amalachaidh, agus cosgaisean buileachaidh susbainteach, feumaidh sgrùdaidhean san àm ri teachd cuideachd sgrùdadh a dhèanamh air comasachd teignigeach, eaconamach agus obrachaidh amalachadh drones àiteachais agus gearradh eile. teicneòlasan iomall.
Crìochan
Tha grunn chuingealachaidhean aig an sgrùdadh againn. An toiseach, tha na co-dhùnaidhean air an co-dhùnadh leis na foillseachaidhean a chaidh a thaghadh airson an anailis dheireannach. Tha e dùbhlanach a h-uile sgrùdadh buntainneach co-cheangailte ri drones àiteachais a ghlacadh, gu sònraichte an fheadhainn nach eil clàraichte ann an stòr-dàta Scopus. A bharrachd air an sin, tha am pròiseas cruinneachadh dàta cuingealaichte ri suidheachadh prìomh fhaclan sgrùdaidh, a dh’ fhaodadh nach eil in-ghabhalach agus a bheir gu toraidhean neo-chinnteach. Mar sin, feumaidh sgrùdaidhean san àm ri teachd barrachd aire a thoirt don chùis bhunaiteach mu chruinneachadh dàta
co-dhùnaidhean nas earbsaiche. Tha cuingealachadh eile co-cheangailte ri foillseachaidhean ùra le àireamh ìosal de luaidh. Tha am mion-sgrùdadh bibliometric claon a dh’ ionnsaigh foillseachaidhean nas tràithe leis gu bheil iad buailteach barrachd luaidh fhaighinn thar nam bliadhnaichean. Feumaidh sgrùdaidhean o chionn ghoirid beagan ùine airson aire a tharraing agus luaidh a chruinneachadh. Mar thoradh air an sin, cha bhiodh sgrùdaidhean o chionn ghoirid a bheir gluasad paradigm anns na deich obraichean buadhach as fheàrr. Tha an cuingealachadh seo cumanta ann a bhith a’ sgrùdadh raointean rannsachaidh a tha a’ tighinn am bàrr gu luath leithid drones àiteachais. Leis gu bheil sinn air co-chomhairle a chumail ri Scopus gus an litreachas airson na h-obrach seo a sgrùdadh, dh’ fhaodadh luchd-rannsachaidh san àm ri teachd beachdachadh air diofar
stòran-dàta, leithid Web of Science agus IEEE Xplore, gus fàire a leudachadh agus structar an rannsachaidh a neartachadh.
Faodaidh sgrùdaidhean bibliometric beachdachadh air tobraichean fiosrachaidh deatamach eile leithid pàipearan co-labhairt, caibideilean, agus leabhraichean gus seallaidhean ùra a ghineadh. A dh’aindeoin a bhith a’ mapadh agus a’ sgrùdadh fhoillseachaidhean cruinne air drones àiteachais, cha do nochd na co-dhùnaidhean againn na h-adhbharan air cùl toraidhean sgoilearach nan oilthighean. Tha seo a’ fuasgladh na slighe gu raon rannsachaidh ùr ann a bhith a’ mìneachadh gu càileachdail carson a tha cuid de dh’ oilthighean nas cinneasaiche na cuid eile nuair a thig e gu rannsachadh air àiteachas.
drones. A bharrachd air an sin, dh’ fhaodadh sgrùdaidhean san àm ri teachd seallaidhean a thoirt seachad mu chomas drones gus seasmhachd tuathanachais àrdachadh ann an grunn dhòighean leithid sgrùdadh àrainneachd, riaghladh bàrr, agus mapadh luibhean mar a chaidh a chomharrachadh le grunn luchd-rannsachaidh (Chamuah & Singh, 2019; Islam et al., 2021; Popescu et al., 2020; J. Su, Liu, et al., 2018b). Leis nach robh e comasach mion-sgrùdadh teacsa a dhèanamh air sgàth an àireamh àrd de phàipearan taghte, tha feum air lèirmheasan eagarach air litreachas a bhios a’ sgrùdadh an
dòighean rannsachaidh air an cleachdadh agus com-pàirt tuathanaich ann an sgrùdaidhean roimhe. Ann an ùine ghoirid, tha ar mion-sgrùdadh air rannsachadh drone a’ nochdadh na ceanglaichean do-fhaicsinneach aig a’ bhuidheann eòlais seo. Mar sin tha an lèirmheas seo a’ cuideachadh le bhith a’ lorg nan dàimhean eadar foillseachaidhean agus a’ sgrùdadh structar inntleachdail an raoin rannsachaidh. Tha e cuideachd a’ sealltainn nan ceanglaichean eadar diofar thaobhan den litreachas, leithid prìomh fhaclan ùghdaran, ceanglaichean, agus dùthchannan.
Foillseachadh Com-pàirt
Bidh na h-ùghdaran a ’foillseachadh nach eil eòlas aca air ùidhean ionmhasail farpaiseach no dàimhean pearsanta a dh’ fhaodadh a bhith air buaidh a thoirt air an obair a chaidh aithris sa phàipear seo.
Pàipear-taice 1
TITLE-ABS-KEY (((drone* OR “carbad-adhair gun luchd-obrach" NO uav* OR" siostam itealain gun luchd-obrach” NO uas NO “itealain air a phìleatadh air astar”) AGUS (àiteachas NO àiteachas NO tuathanachas NO tuathanach)) AGUS (TORAIDHEAN (PUBYEAR, 2022)) AGUS (LIMIT-TO (Cànan, “Beurla”)).
iomraidhean
Aasen, H., Burkart, A., Bolten, A., Bareth, G., 2015. A’ gineadh fiosrachadh hyperspectral 3D le camarathan dealbh aotrom UAV airson sgrùdadh fàsmhorachd: bho
calibration camara gu gealltanas càileachd. ISPRS J. Fotogramm. Mothachadh Iomallach. 108, 245–259. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2015.08.002.
Abd-Elrahman, A., Pearlstine, L., Percival, F., 2005. Leasachadh air algairim aithne pàtrain airson lorg eòin fèin-ghluasadach bho ìomhaighean carbad-adhair gun luchd-obrach.
Suirbhidh. Fios Tìr. Sci. 65 (1), 37–45.
Abdollahi, A., Rejeb, K., Rejeb, A., Mostafa, MM, Zailani, S., 2021. Lìonraidhean mothachaidh gun uèir ann an àiteachas: lèirsinn bho sgrùdadh bibliometric. Seasmhachd 13 (21),
12011.
Aboutalebi, M., Torres-Rua, AF, Kustas, WP, Nieto, H., Coopmans, C., McKee, M., Measadh air diofar dhòighean airson lorg dubhar ann an ìomhaighean optigeach àrd-rèiteachaidh agus measadh air buaidh sgàil air àireamhachadh de NDVI, agus evapotranspiration. Irrig. Sci. 37 (3), 407–429. https://doi.org/10.1007/s00271-018-0613-9.
Adao, ˜ T., Hruˇska, J., Padua, 'L., Bessa, J., Peres, E., Morais, R., Sousa, JJ, 2017. Ìomhaigh hyperspectral: lèirmheas air mothachairean stèidhichte air UAV, dàta giollachd agus
iarrtasan airson àiteachas agus coilltearachd. Mothachadh Iomallach 9 (11). https://doi.org/ 10.3390/rs9111110.
Agüera Vega, F., Ramírez, FC, Saiz, BP, Rosúa, FO, 2015. Ìomhaighean ioma-ùine a’ cleachdadh carbad adhair gun luchd-obrach airson sùil a chumail air bàrr lus na grèine. Biosyst. Eng.
132, 19–27. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2015.01.008.
Ajayi, OG, Salubi, AA, Angbas, AF, Odigure, MG, 2017. Fhuair gineadh de mhodalan àrdachaidh didseatach ceart bho UAV ìomhaighean sa cheud ìosal a bha a’ dol thairis air. Int.
J. Mothachadh Iomallach 38 (8–10), 3113–3134. https://doi.org/10.1080/01431161.2017.1285085.
Ali, I., Greifeneder, F., Stamenkovic, J., Neumann, M., Notarnicola, C., 2015. Lèirmheas air dòighean ionnsachaidh innealan airson bith-thomas agus taiseachd ùir a thoirt air ais bho dhàta mothachaidh iomallach. Mothachadh Iomallach 7 (12), 16398–16421.
Alsamhi, SH, Afghah, F., Sahal, R., Hawbani, A., Al-qaness, MAA, Lee, B., Guizani, M., Eadar-lìn uaine de rudan a’ cleachdadh UAVan ann an lìonraidhean B5G: Lèirmheas air tagraidhean
agus innleachdan. Ad. Hoc. Lìon. 117, 102505 https://doi.org/10.1016/j. adhoc.2021.102505.
Al-Thani, N., Albuainain, A., Alnaimi, F., Zorba, N., 2020. Drones airson Sgrùdadh sprèidh chaorach. Ann an: 20mh Co-labhairt Electrotechnical Meadhan-thìreach IEEE. https://do.
org/10.1109/MELECON48756.2020.9140588.
Ampatzidis, Y., Partel, V., 2019. phenotyping trochur àrd stèidhichte air UAV ann an citrus a’ cleachdadh ìomhaighean ioma-shealladh agus inntleachd fuadain. Mothachadh Iomallach 11 (4), https://doi.org/10.3390/rs11040410.
Ampatzidis, Y., Partel, V., Costa, L., 2020. Agroview: Iarrtas stèidhichte air Cloud gus dàta cruinnichte UAV a phròiseasadh, a mhion-sgrùdadh agus fhaicinn airson tagraidhean àiteachais mionaideach a’ cleachdadh inntleachd fuadain. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 174, 105457 https://doi. org/10.1016/j.compag.2020.105457.
Ang, K.-L.-M., Seng, JKP, 2021. Dàta mòr agus ionnsachadh innealan le fiosrachadh hyperspectral ann an àiteachas. Cothrom IEEE 9, 36699–36718. https://doi.org/10.1109/
ROCHDAIN.2021.3051196.
Aquilani, C., Confessore, A., Bozzi, R., Sirtori, F., Pugliese, C., 2022. Lèirmheas: teicneòlasan tuathanachais sprèidh mionaideach ann an siostaman sprèidh stèidhichte air ionaltradh. Beathach 16 (1), https://doi.org/10.1016/j.animal.2021.100429.
Armenta-Medina, D., Ramirez-Delreal, TA, Villanueva-Vasquez, 'D., Mejia-Aguirre, C., Trends air teicneòlasan fiosrachaidh is conaltraidh adhartach airson
a’ leasachadh cinneasachd àiteachais: mion-sgrùdadh bibliometric. Agronomy 10 (12), Artaigil 12. https://doi.org/10.3390/agronomy10121989.
Armstrong, I., Pirrone-Brusse, M., Smith, A., Jadud, M., 2011. The flying gator: towards aerial robotics in occam-π. Comunn. Pròiseas ailtire. 2011, 329–340. https://do. org/10.3233/978-1-60750-774-1-329.
Arora, SD, Chakraborty, A., 2021. Structar inntleachdail rannsachadh giùlan gearain luchd-cleachdaidh (CCB): Mion-sgrùdadh bibliometric. J. Gnìomhachas Res. 122, 60–74.
Aslan, MF, Durdu, A., Sabanci, K., Ropelewska, E., Gültekin, SS, 2022.
Sgrùdadh farsaing air na sgrùdaidhean o chionn ghoirid le UAV airson àiteachas mionaideach ann an raointean fosgailte agus taighean-glainne. Appl. Sci. 12 (3), 1047. https://doi.org/10.3390/
app12031047.
Atkinson, JA, Jackson, RJ, Bentley, AR, Ober, E., & Wells, DM (2018). Phenotyping achaidh airson an ama ri teachd. Ann an Lèirmheasan Lusan Bliadhnail air-loidhne (td. 719–736). Iain
Wiley & Sons, Earr. doi: 10.1002/9781119312994.apr0651.
Austin, R., 2010. Siostaman itealain gun luchd-obrach: Dealbhadh, Leasachadh agus Cur an sàs UAVS. Ann an: Siostaman itealain gun luchd-obrach: Dealbhadh, Leasachadh agus Leasachadh UAVS
Cleachdadh. Iain Wiley agus a Mhic. https://doi.org/10.1002/9780470664797.
Awais, M., Li, W., Cheema, MJM, Zaman, QU, Shaheen, A., Aslam, B., Zhu, W., Ajmal, M., Faheem, M., Hussain, S., Nadeem, AA, Afzal, MM, Liu, C., 2022. Mothachadh iomallach stèidhichte air UAV ann an cuideam planntrais a ’smaoineachadh a’ cleachdadh sensor teirmeach àrd-rèiteachaidh airson cleachdaidhean àiteachais didseatach: meta-lèirmheas. Int. J. Àrainneachd. Sci. Teicneol. https://do.
org/10.1007/s13762-021-03801-5.
Bacco, M., Berton, A., Ferro, E., Gennaro, C., Gotta, A., Matteoli, S., Paonessa, F., Ruggeri, M., Virone, G., Zanella, A., 2018. Tuathanachas glic: Cothroman, dùbhlain
agus luchd-comasachaidh teicneòlais. 2018 IoT dìreach agus. Co-labhairt Cuspaireil air Àiteachas - Tuscany (IOT Tuscany) 1–6. https://doi.org/10.1109/IOTTUSCANY.2018.8373043.
Bah, MD, Hafiane, A., Canàlan, R., 2018. Ionnsachadh domhainn le bileagan dàta gun stiùireadh airson lorg luibhean ann am bàrr loidhne ann an ìomhaighean UAV. Mothachadh Iomallach 10 (11), 1690.
https://doi.org/10.3390/rs10111690.
Baldi, S., 1998. Pròiseasan àbhaisteach an aghaidh neach-togail sòisealta ann an riarachadh luaidh: modail lìonra-anailis. Am. Sòisealta. An t-Urr 63 (6), 829–846. https://do.
org/10.2307/2657504.
Baluja, J., Diago, BP, Balda, P., Zorer, R., Meggio, F., Morales, F., Tardaguila, J., 2012. Measadh air caochlaidheachd inbhe uisge fìon-lios a rèir teirmeach agus multispectral
ìomhaighean a’ cleachdadh carbad-adhair gun luchd-obrach (UAV). Irrig. Sci. 30 (6), 511–522. https://doi.org/10.1007/s00271-012-0382-9.
Barabaschi, D., Tondelli, A., Desiderio, F., Volante, A., Vaccino, P., Val`e, G., Cattivelli, L., Gintinn an ath ghinealach. Lusan Sci. 242, 3–13. https://doi.org/10.1016/j
lusanci.2015.07.010.
Barbedo, JGA, Koenigkan, LV, 2018. Beachdan air cleachdadh siostaman adhair gun luchd-obrach gus sùil a chumail air crodh. Outlook Agric. 47 (3), 214–222. https://doi.org/10.1177/0030727018781876.
Bareth, G., Aasen, H., Bendig, J., Gnyp, ML, Bolten, A., Jung, A., Michels, R., Soukkamaki, ¨ J., 2015. Hyperspectral le cuideam ìosal agus stèidhichte air UAV camarathan làn-fhrèam
airson sùil a chumail air bàrr: Coimeas speactram le tomhasan spectrradiometer so-ghiùlain. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geo-fhiosrachadh 2015 (1), 69–79.
https://doi.org/10.1127/pfg/2015/0256.
Barrientos, A., Colorado, J., del Cerro, J., Martinez, A., Rossi, C., Sanz, D., Valente, J., Mothachadh bhon adhar ann an àiteachas: Dòigh-obrach phractaigeach a thaobh còmhdach sgìreil
agus planadh shlighean airson cabhlaichean de mhion-innealan-adhair. J. Field Rob. 28 (5), 667–689. https://doi.org/10.1002/rob.20403.
Basiri, A., Mariani, V., Silano, G., Aatif, M., Iannelli, L., Glielmo, L., 2022. Sgrùdadh air cur an gnìomh algoirmean dealbhadh slighe airson UAVan ioma-rotor gu mionaideach
àiteachas. J. Navig. 75 (2), 364–383.
Basnet, B., Bang, J., 2018. Ùr-nodha àiteachas dian-eòlais: lèirmheas air siostaman mothachaidh gnìomhaichte agus mion-sgrùdadh dàta. J. Sens. 2018, 1–13.
Bendig, J., Bolten, A., Bareth, G., 2013. Ìomhaighean stèidhichte air UAV airson modalan uachdar bàrr ioma-ùine, fìor àrd gus sùil a chumail air caochlaidheachd fàs bàrr. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geo-fhiosrachadh 2013 (6), 551–562. https://do. org/10.1127/1432-8364/2013/0200.
Bendig, J., Bolten, A., Bennertz, S., Broscheit, J., Eichfuss, S., Bareth, G., 2014. A 'meas bith-thomas eòrna a' cleachdadh modalan uachdar bàrr (CSMs) a thàinig bho ìomhaighean RGB stèidhichte air UAV. Mothachadh Iomallach 6 (11), 10395–10412.
Bendig, J., Yu, K., Aasen, H., Bolten, A., Bennertz, S., Broscheit, J., Gnyp, ML, Bareth, G., 2015. A’ cothlamadh àirde planntrais stèidhichte air UAV bho uachdar bàrr modailean,
faicsinneach, agus faisg air clàran fàsmhorachd fo-dhearg airson sgrùdadh bith-thomaid ann an eòrna. Int. J. Appl. Obs na Talmhainn. Geoinf. 39, 79–87. https://doi.org/10.1016/j.jag.2015.02.012.
Berni, JA, Zarco-Tejada, PJ, Sepulcre-Canto, ’G., Fereres, E., Villalobos, F., 2009a. A’ mapadh giùlan canopy agus CWSI ann an ubhal-ghortan ollaidh a’ cleachdadh àrd-rùn
ìomhaighean mothachaidh teirmeach iomallach. Mothachadh Iomallach. Àrainneachd. 113 (11), 2380–2388. https://doi.org/10.1016/j.rse.2009.06.018.
Berni, JA, Zarco-Tejada, PJ, Suarez, 'L., Fereres, E., 2009b. Mothachadh iomallach ioma-shealladh teirmeach agus bann caol airson sgrùdadh fàsmhorachd bho charbad adhair gun luchd-obrach. IEEE Trans. Geosci. Sens Iomallach 47 (3), 722–738.
Bouzembrak, Y., Klüche, M., Gavai, A., Marvin, HJP, 2019. Eadar-lìon de Rudan ann an Sàbhailteachd Bidhe: Lèirmheas Litreachais agus Mion-sgrùdadh Bibliometric. Trends Food Sci. Teicneol. 94,54-64. https://doi.org/10.1016/j.tifs.2019.11.002.
Brewster, C., Roussaki, I., Kalatzis, N., Doolin, K., Ellis, K., 2017. IoT ann an àiteachas: A 'dealbhadh pìleat mòr-sgèile air feadh na Roinn Eòrpa. Comunn IEEE. Mag. 55 (9), 26–33.
Buters, TM, Belton, D., Cross, AT, 2019. Sgrùdadh UAV ioma-mothachaidh air sìolaidhean fa leth agus coimhearsnachdan sìolachaidh aig mionaideachd millimeters. Droighean 3 (4), 81.
https://doi.org/10.3390/drones3040081.
Candiago, S., Remondino, F., De Giglio, M., Dubbini, M., Gattleli, M., 2015. A’ measadh ìomhaighean ioma-shealladh agus clàran-amais fàsmhorachd airson tagraidhean tuathanachais mionaideach bho ìomhaighean UAV. Mothachadh Iomallach 7 (4), 4026–4047. https://doi.org/10.3390/rs70404026.
Cao, Y., Li, GL, Luo, YK, Pan, Q., Zhang, SY, 2020. A’ cumail sùil air comharran fàis biatais siùcair a’ cleachdadh clàr-amais fàsmhorachd raon farsaing fiùghantach (WDRVI) a thàinig bho UAV
dealbhan ioma-shealladh. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 171, 105331 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105331.
Casillas, J., Acedo, F., 2007. Leasachadh air structar inntleachdail litreachas gnìomhachas teaghlaich: sgrùdadh bibliometric de FBR. Gnìomhachas Teaghlaich An t-Urr 20 (2), 141–162.
Cen, H., Wan, L., Zhu, J., Li, Y., Li, X., Zhu, Y., Weng, H., Wu, W., Yin, W., Xu, C., Bao, Y., Feng, L., Shou, J., He, Y., 2019. Sgrùdadh fiùghantach air bith-thomas rus fo
diofar làimhseachadh nitrogen a’ cleachdadh UAV aotrom le camarathan dealbh dà-fhrèam. Dòighean Lusan 15 (1), 32. https://doi.org/10.1186/s13007-019-
0418-8.
Chamuah, A., Singh, R., 2019. A’ dèanamh cinnteach à seasmhachd ann an àiteachas Innseanach tro UAV sìobhalta: sealladh ùr-ghnàthach cunntachail. SN Appl. Sci. 2 (1), 106. https://
doi.org/10.1007/s42452-019-1901-6.
Chamuah, A., Singh, R., 2022. Riaghladh cunntachail air innleachdan carbad-adhair gun luchd-obrach (UAV) airson tagraidhean àrachais bàrr Innseanach. J. Uallach
Teicneol. 9, 100025 https://doi.org/10.1016/j.jrt.2022.100025.
Chen, A., Orlov-Levin, V., Meron, M., 2019. A’ cur an sàs ìomhaighean adhair àrd-rùn faicsinneach de cheann-bhrat bàrr gu riaghladh uisgeachaidh mionaideach. Agraic. Uisge
Manag. 216, 196-205. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2019.02.017.
Daakir, M., Pierrot-Deseilligny, M., Bosser, P., Pichard, F., Thom, C., Rabot, Y., Màrtainn, O., 2017. UAV aotrom aotrom le photogrammetry air bòrd agus suidheachadh GPS aon-tricead Airson iarrtasan metrology. ISPRS J. Fotogramm. Mothachadh Iomallach. 127, 115–126. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2016.12.007.
Dawaliby, S., Aberkane, A., Bradai, A., 2020. Àrd-ùrlar IoT stèidhichte air Blockchain airson riaghladh gnìomhachd drone fèin-riaghailteach. Ann an: Gnìomhan an 2na ACM
Bùth-obrach MobiCom air Conaltradh Gun Uèir le Taic Drone airson 5G agus Nas fhaide air falbh, td 31–36. https://doi.org/10.1145/3414045.3415939.
Day, RA, Gastel, B., 1998. Mar a sgrìobhas tu agus a dh'fhoillsicheas tu pàipear saidheansail. Clò Oilthigh Chambridge. de Castro, AI, Pena, ˜ JM, Torres-Sanchez, ’J., Jim’enez-Brenes, FM, ValenciaGredilla, F., Recasens, J., Lopez-Granados, ’F., 2020. Mapadh cynodon dactylon infesting còmhdach bàrr le modh-obrach craobh co-dhùnaidh fèin-ghluasadach-OBIA agus ìomhaighean UAV airson fìon-lios mionaideach. Mothachadh Iomallach 12 (1), 56. https://doi.org/10.3390/rs12010056.
de Castro, AI, Torres-S’ anchez, J., Pena, ˜ JM, Jim’enez-Brenes, FM, Csillik, O., Lopez-’Granados, F., 2018. Algairim coille-OBIA air thuaiream fèin-ghluasadach airson mapadh luibhean tràth eadar agus taobh a-staigh sreathan bàrr a’ cleachdadh ìomhaighean UAV. Mothachadh Iomallach 10 (2). https://doi.org/10.3390/rs10020285.
Demir, N., Sonmez, ¨ NK, Akar, T., Ünal, S., 2018. Tomhas fèin-ghluasadach de dh’ àirde planntrais ann an genotypes cruithneachd a ’cleachdadh DSM a thàinig bho ìomhaighean UAV. Gnìomh 2 (7), 350. https://doi.org/10.3390/ecrs-2-05163.
Deng, J., Zhong, Z., Huang, H., Lan, Y., Han, Y., Zhang, Y., 2020. Lìonra sgaradh semantach aotrom airson mapadh luibhean fìor-ùine a ’cleachdadh carbadan adhair gun luchd-obrach. Appl. Sci. 10 (20), 7132. https://doi.org/10.3390/app10207132.
Deng, L., Mao, Z., Li, X., Hu, Z., Duan, F., Yan, Y., 2018. Mothachadh ioma-shealladh stèidhichte air UAV airson àiteachas mionaideach: coimeas eadar diofar chamarathan. ISPRS J. Fotogramm. Mothachadh Iomallach. 146, 124–136.
Diaz-Gonzalez, FA, Vuelvas, J., Correa, CA, Vallejo, VE, Patino, D., 2022. Ionnsachadh inneal agus dòighean mothachaidh iomallach air an cur an sàs gus tuairmse a dhèanamh air comharran talmhainn - lèirmheas. Eagal. Ind. 135, 108517 https://doi.org/10.1016/j.ecolind.2021.108517.
Díaz-Varela, RA, De la Rosa, R., Leon, 'L., Zarco-Tejada, PJ, 2015. Ìomhaighean UAV adhair àrd-rèiteachaidh gus crìochan crùn craoibhe ollaidh a mheasadh a' cleachdadh dealbh 3D
ath-thogail: tagradh ann an deuchainnean briodachaidh. Mothachadh Iomallach 7 (4), 4213–4232. https://doi.org/10.3390/rs70404213.
Dixit, A., Jakhar, SK, 2021. Riaghladh comas puirt-adhair: ath-sgrùdadh agus mion-sgrùdadh bibliometric. J. Air Transp. Manag. 91, 102010.
Dong, T., Shang, J., Liu, J., Qian, B., Jing, Q., Ma, B., Huffman, T., Geng, X., Sow, A., Shi, Y., Canisius, F., Jiao, X., Kovacs, JM, Walters, D., Cable, J., Wilson, J., 2019.
A’ cleachdadh ìomhaighean RapidEye gus caochlaidheachd fàs bàrr agus toradh ann an Ontario, Canada a chomharrachadh. Precision Agric. 20 (6), 1231–1250. https://doi.org/10.1007/
s11119-019-09646-w.
Dutta, PK, Mitra, S., 2021. Cleachdadh drones àiteachais agus iot gus sèine solair bìdh a thuigsinn rè post COVID-19. Ann an: Choudhury, A., Biswas, A., Prateek, M.,
Chakrabarti, A. (Eds.), Informatics Àiteachais: Automation a’ cleachdadh IoT agus Ionnsachadh Inneal. Wiley, td. 67–87. van Eck, N., Waltman, L., 2009. Sgrùdadh bathar-bog: VOSviewer, prògram coimpiutair airson mapadh bibliometric. Scientometrics 84 (2), 523–538. https://doi.org/10.1007/s11192-009-0146-3.
Elijah, O., Rahman, TA, Orikumhi, I., Leow, CY, Hindia, MN, 2018. Sealladh farsaing air Internet of Things (IoT) agus mion-sgrùdadh dàta ann an àiteachas: buannachdan agus dùbhlain.
IEEE Internet Things J. 5 (5), 3758–3773.
Enciso, J., Avila, CA, Jung, J., Elsayed-Farag, S., Chang, A., Yeom, J., Landivar, J., Maeda, M., Chavez, JC, 2019. Dearbhadh agronomic UAV agus raon
tomhais airson seòrsaichean tomato. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 158, 278–283. https://doi.org/10.1016/j.compag.2019.02.011.
Espinoza, CZ, Khot, LR, Sankaran, S., Jacoby, PW, 2017. Measadh cuideam uisge stèidhichte air mothachadh iomallach agus teirmeach àrd ann an
fìon-dhearcan air an uisgeachadh fon uachdar. Mothachadh Iomallach 9 (9), 961. https://doi.org/ 10.3390/rs9090961.
Ewing, J., Oommen, T., Jayakumar, P., Alger, R., 2020. A' cleachdadh mothachadh iomallach hyperspectral airson ìre ùir. Mothachadh Iomallach 12 (20), 3312. ttps://doi.org/10.3390/
Rs 12203312 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX.
Fawcett, D., Panigada, C., Tagliabue, G., Boschetti, M., Celesti, M., Evdokimov, A., Biriukova, K., Colombo, R., Miglietta, F., Rascher, U., Anderson, K., 2020. Measadh ioma-sgèile air meòrachadh uachdar ioma-shealladh stèidhichte air drone agus clàran-amais fàsmhorachd ann an suidheachaidhean obrachaidh. Mothachadh Iomallach 12 (3), 514.
Feng, X., Yan, F., Liu, X., 2019. Sgrùdadh air teicneòlasan conaltraidh gun uèir air Internet of Things airson àiteachas mionaideach. Wireless Pers. Comunn. 108 (3),
1785-1802.
Ferreira, BP, Pinto, CF, Serra, FR, 2014. Teòiridh cosgais malairt ann an rannsachadh gnìomhachais eadar-nàiseanta: sgrùdadh bibliometric thairis air trì deicheadan. Scientometrics 98 (3), 1899–1922. https://doi.org/10.1007/s11192-013-1172-8.
Fisher, P., Abuzar, M., Rab, M., Best, F., Chandra, S., 2009. Adhartasan ann an àiteachas mionaideach ann an ear-dheas Astràilia. I. dòigh-obrach ath-thòiseachaidh airson a shamhlachadh
atharrachadh spàsail ann an toradh arbhair a’ cleachdadh toradh ploc eachdraidheil tuathanaich agus clàr-amais fàsmhorachd eadar-dhealachaidh àbhaisteach. Crop Pasture Sci. 60 (9), 844–858.
Floreano, D., Wood, RJ, 2015. Saidheans, teicneòlas agus àm ri teachd drones beaga fèin-riaghailteach. Nàdar 521 (7553), 460–466. https://doi.org/10.1038/nature14542.
Friha, O., Ferrag, MA, Shu, L., Maglaras, LA, Wang, X., 2021. Eadar-lìon de rudan airson àm ri teachd àiteachas snasail: sgrùdadh farsaing air teicneòlasan a tha a 'tighinn am bàrr. IEEE CAA J. Autom. Sinica 8 (4), 718–752.
Fuentes-Pacheco, J., Torres-Olivares, J., Ròmanach-Rangel, E., Cervantes, S., JuarezLopez, P., Hermosillo-Valadez, J., Rendon-Mancha, 'JM, 2019. Roinn lusan fige bho ìomhaighean bhon adhar a’ cleachdadh lìonra decoder-decoder convolutional domhainn. Mothachadh Iomallach 11 (10), 1157. https://doi.org/10.3390/rs11101157.
Gago, J., Douthe, C., Coopman, RE, Gallego, PP, Ribas-Carbo, M., Flexas, J., Escalona, J., Medrano, H., 2015. Dùbhlan UAVs gus cuideam uisge a mheasadh airson
àiteachas seasmhach. Agraic. Manag Uisge. 153, 9–19. https://doi.org/10.1016/j agwat.2015.01.020.
García-Tejero, IF, Rubio, AE, Vinuela, ˜ I., Hern’ andez, A., Guti’errez-Gordillo, S., Rodríguez-Pleguezuelo, CR, Dur’ an-Zuazo, VH, 2018. Ìomhaigh teirmeach aig lus
ìre gus measadh a dhèanamh air inbhe uisge bàrr ann an craobhan almond (cv. Guara) fo ro-innleachdan uisgeachaidh easbhaidh. Agraic. Manag Uisge. 208, 176-186. https://doi.org/10.1016/j
agwat.2018.06.002.
Garzonio, R., Di Mauro, B., Colombo, R., Cogliati, S., 2017. Surface reflectance agus suninduced fluorescence speactroscopaidh a 'cleachdadh UAS beag hyperspectral. Mothachadh Iomallach 9 (5), 472. https://doi.org/10.3390/rs9050472. Gaˇsparovi’c, M., Zrinjski, M., Barkovi’c, Đ., Radoˇcaj, D., 2020. Modh fèin-ghluasadach airson
mapadh luibhean ann an achaidhean coirce stèidhichte air ìomhaighean UAV. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic.
Gebbers, R., Adamchuk, VI, 2010. Àiteachas mionaideach agus tèarainteachd bìdh. Saidheans 327 (5967), 828–831. https://doi.org/10.1126/science.1183899.
Geipel, J., Link, J., Claupein, W., 2014. Modaladh speactram agus spàsail de thoradh arbhair stèidhichte air ìomhaighean bhon adhar agus modalan uachdar bàrr a chaidh fhaighinn le siostam itealain gun luchd-obrach. Mothachadh Iomallach 6 (11), 10335–10355. https://doi.org/10.3390/rs61110335.
Geng, D., Feng, Y., Zhu, Q., 2020. Dealbhadh seasmhach do luchd-cleachdaidh: lèirmheas litreachais agus mion-sgrùdadh bibliometric. Àrainneachd. Sci. Truailleadh. Res. 27 (24), 29824–29836. https://do. org/10.1007/s11356-020-09283-1.
Gevaert, CM, Suomalainen, J., Tang, J., Kooistra, L., 2015. Gineadh uachdar freagairt spectraltemporal le bhith a’ cothlamadh saideal multispectral agus hyperspectral
Ìomhaighean UAV airson tagraidhean àiteachais mionaideach. IEEE J. Sel. Barr. Appl. Obs na Talmhainn. Sens Iomallach 8 (6), 3140–3146. ttps://doi.org/10.1109/JSTARS.2015.2406339.
Gill, SS, Chana, I., Buyya, R., 2017. Àiteachas stèidhichte air IoT mar sgòth agus seirbheis dàta mòr: toiseach na h-Innseachan didseatach. J. Org. agus Coimpiutaireachd Cleachdaiche Deireannach. (JOEUC) 29 (4),
1-23.
Gmür, M., 2006. Mion-sgrùdadh co-luaidh agus rannsachadh airson colaistean do-fhaicsinneach: measadh modh-obrach. Scientometrics 57 (1), 27–57. https://doi.org/10.1023/
aig: 1023619503005 XNUMX.
Gnadinger, ¨ F., Schmidhalter, U., 2017. Cunntasan didseatach de phlanntaichean maise-gnùise le Carbadan Adhair gun Sgioba (UAVn). Mothachadh Iomallach 9 (6). Https://doi.org/10.3390/rs9060544.
Gokto ¨ ǧan, AH, Sukkarieh, S., Bryson, M., Randle, J., Lupton, T., Hung, C., 2010. Carbad adhair gun luchd-obrach le sgiath Rotary airson sgrùdadh luibhean uisgeach agus
riaghladh. J. Inntinn. Robotic Syst.: Teòiridh. Appl. 57 (1–4), 467–484. https://do. org/10.1007/s10846-009-9371-5.
Gomez-Cand 'on,' D., De Castro, AI, Lopez-Granados, 'F., 2014. A' measadh neo-mhearachdachd breac-dhualadh bho ìomhaighean carbad-adhair gun luchd-obrach (UAV) airson adhbharan àiteachais mionaideach ann an cruithneachd. Precis. Agraic. 15 (1), 44–56. https://doi.org/10.1007/s11119-013-9335-4 .
Gomez-Cand 'on,' D., Virlet, N., Labb'e, S., Jolivot, A., Regnard, J.-L., 2016. Fein-sgrìobhadh achaidh air cuideam uisge aig sgèile chraobhan le ìomhaighean mothachail air UAV : seallaidhean ùra airson
togail teirmeach agus calibration. Precis. Agraic. 17 (6), 786–800. https://doi.org/10.1007/s11119-016-9449-6.
Gonzalez-Dugo, V., Zarco-Tejada, PJ, Fereres, E., 2014. iomchaidheachd agus crìochan cleachdadh clàr-amais cuideam uisge bàrr mar chomharradh air easbhaidhean uisge ann an ubhal-ghortan citris. Agraic. Airson. Meteorol. 198–199, 94–104. https://doi.org/10.1016/j cruth-atharrachadh.2014.08.003.
Gonzalez-Dugo, V., Zarco-Tejada, P., Nicolas, ´ E., Nortes, PA, Alarcon, ´ JJ, Intrigliolo, DS, Fereres, E., 2013. A’ cleachdadh ìomhaighean teirmeach UAV àrd-rèiteachaidh gus
measadh a dhèanamh air caochlaideachd inbhe uisge còig gnèithean de chraobhan measan taobh a-staigh ubhal-ghort malairteach. Precis. Agraic. 14 (6), 660–678. https://doi.org/10.1007/s11119-013-9322-9.
Goyal, K., Kumar, S., 2021. Litearrachd ionmhasail: Ath-sgrùdadh eagarach agus mion-sgrùdadh bibliometric. Int. J. Sgrùdaidhean Luchd-cleachdaidh 45 (1), 80–105. https://doi.org/10.1111/
iios.12605.
Grenzdorffer, ¨ GJ, Engel, A., Teichert, B., 2008. An comas photogrammetric aig uavs cosgais ìosal ann an coilltearachd agus àiteachas. Tasglannan Eadar-nàiseanta nan Photogrammetry, Mothachadh Iomallach agus Saidheansan Fiosrachaidh Spàs - Tasglannan ISPRS 37, 1207–1213. https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85039543258&partnerI D=40&md5=b4b2d639257e8ddb5a373d15959c4e1e .
Guan, S., Fukami, K., Matsunaka, H., Okami, M., Tanaka, R., Nakano, H., Sakai, T., Nakano, K., Ohdan, H., Takahashi, K., 2019. A 'measadh co-dhàimh àrd-rèiteachaidh
NDVI le ìre tagraidh todhair agus toradh de bhàrr rus is cruithneachd a’ cleachdadh UAVan beaga. Mothachadh Iomallach 11 (2), 112.
Gundolf, K., Filser, M., 2013. Rannsachadh riaghlaidh agus creideamh: mion-sgrùdadh luaidh. J. Bus. Beusachd 112 (1), 177–185.
Guo, Q., Zhu, Y., Tang, Y., Hou, C., He, Y., Zhuang, J., Zheng, Y., Luo, S., 2020. Samhlachadh CFD agus dearbhadh deuchainneach air an spàs agus sgaoilidhean aimsireil de
an sruth-adhair sìos de UAV àiteachais quad-rotor ann an hover. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 172, 105343 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105343.
Haghighattalab, A., Gonz'alez P'erez, L., Mondal, S., Singh, D., Schinstock, D., Rutkoski, J., Ortiz-Monasterio, I., Singh, RP, Goodin, D. , a 'Phòlainn, J., 2016.
Cur an sàs siostaman adhair gun luchd-obrach airson phenotyping trochur àrd de sgoiltean-àraich briodachaidh cruithneachd mòr. Dòighean Lusan 12 (1). https://doi.org/10.1186/s13007-
016-0134-6.
Hakala, T., Honkavaara, E., Saari, H., Makynen, ¨ J., Kaivosoja, J., Pesonen, L., & Pol ¨ onen, ¨I., 2013. Ìomhaighean speurail bho UAVan fo chumhachan soillseachaidh eadar-dhealaichte . Ann an GG Bill R. (Ed.), Tasglannan Eadar-nàiseanta nan Photogrammetry, Sensing Remote agus Saidheansan Fiosrachaidh Spàsail - Tasglannan ISPRS (Vol. 40, Iris 1W2, td. 189–194). Comann Eadar-nàiseanta airson Photogrammetry agus Mothachadh Iomallach. https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-848875632 .
Hamylton, SM, Morris, RH, Carvalho, RC, Roder, N., Barlow, P., Mills, K., Wang, L. A’ luachadh dhòighean airson fàsmhorachd eileanach a mhapadh bho adhar gun luchd-obrach
ìomhaighean carbaid (UAV): Seòrsachadh piogsail, mìneachadh lèirsinneach agus dòighean ionnsachaidh inneal. Int. J. Appl. Obs na Talmhainn. Geoinf. 89, 102085 https://doi.org/
10.1016/J.jag.2020.102085.
Haque, A., Islam, N., Samrat, NH, Dey, S., Ray, B., 2021. Tuathanachas glic tro cheannardas cunntachail ann am bangladesh: cothroman, cothroman, agus nas fhaide air falbh.
Seasmhachd 13 (8), 4511.
Hardin, PJ, Hardin, TJ, 2010. Carbadan pìleat beag air astar ann an rannsachadh àrainneachd. Compass Cruinn-eòlas 4 (9), 1297–1311. ttps://doi.org/10.1111/j.1749-
8198.2010.00381.x.
Hardin, PJ, Jensen, RR, 2011. Carbadan adhair gun luchd-obrach air sgèile bheag ann an mothachadh àrainneachd iomallach: dùbhlain agus cothroman. GISci. Sens Iomallach 48 (1), 99–111. https://doi.org/10.2747/1548-1603.48.1.99.
He, Y., Nie, P., Zhang, Q., Liu, F., 2021. Eadar-lìn Àiteachais de Rudan: teicneòlasan agus tagraidhean, (1mh deasachadh. 2021). Earrach.
Herwitz, SR, Johnson, LF, Dunagan, SE, Higgins, RG, Sullivan, DV, Zheng, J., Lobitz, BM, Leung, JG, Gallmeyer, BA, Aoyagi, M., Slye, RE, Brass, JA, 2004.
Ìomhaighean bho charbad adhair gun luchd-obrach: sgrùdadh àiteachais agus taic co-dhùnaidh. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 44 (1), 49–61. https://doi.org/10.1016/j
compag.2004.02.006.
Holman, FH, Riche, AB, Michalski, A., Caisteal, M., Wooster, MJ, Hawkesford, MJ, Penotyping achaidh trochur àrd de àirde planntrais cruithneachd agus ìre fàis ann an deuchainnean cuilbheart achaidh a’ cleachdadh mothachadh iomallach stèidhichte air UAV. Mothachadh Iomallach 8 (12). https://do. org/10.3390/rs8121031.
Honkavaara, E., Saari, H., Kaivosoja, J., Pol ¨ onen, ¨ I., Hakala, T., Litkey, P., M¨akynen, J., Pesonen, L., 2013. Giullachd agus measadh de dhealbhan spectrometric, stereoscopic air an cruinneachadh a’ cleachdadh camara speactram aotrom UAV airson àiteachas mionaideach. Mothachadh Iomallach 5 (10), 5006–5039. https://doi.org/10.3390/rs5105006.
Hossein Motlagh, N., Taleb, T., Arouk, O., 2016. Carbadan adhair gun luchd-obrach aig àirde ìosal stèidhichte air seirbheisean eadar-lìn de rudan: sgrùdadh coileanta agus seallaidhean san àm ri teachd. IEEE Internet Things J. 3 (6), 899–922. https://doi.org/10.1109/JIOT.2016.2612119.
Hrabar, S., Sukhatme, GS, Corke, P., Usher, K., Roberts, J., 2005. Co-cheangailte ri sruthadh optic agus seòladh stereo stèidhichte air canyons bailteil airson UAV. Ann an: 2005 IEEE/RSJ
Co-labhairt Eadar-nàiseanta air Innealan-fuadain agus Siostaman Inntleachdail, td 3309–3316. https://doi.org/10.1109/IROS.2005.1544998.
Hsu, T.-C., Yang, H., Chung, Y.-C., Hsu, C.-H., 2020. Àrd-ùrlar àiteachais IoT Cruthachail airson coimpiutaireachd ceò sgòthan. A chumail suas. Coimpiutar. Inf. Syst. 28, 100285.
Huang, H., Deng, J., Lan, Y., Yang, A., Deng, X., Zhang, L., Gonzalez-Andujar, JL, 2018. Lìonra làn-chonnspaideach airson mapadh luibhean de charbad-adhair gun luchd-obrach ( UAV) ìomhaighean. PLoS AON 13 (4), e0196302.
Huang, H., Lan, Y., Yang, A., Zhang, Y., Wen, S., Deng, J., 2020. Ionnsachadh domhainn an aghaidh Mion-sgrùdadh Ìomhaigh stèidhichte air Rud (OBIA) ann am mapadh luibhean de dhealbhan UAV. Int. J.
Sens Iomallach 41 (9), 3446–3479. https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1706112.
Huang, H., Yang, A., Tang, Y., Zhuang, J., Hou, C., Tan, Z., Dananjayan, S., He, Y., Guo, Q., Luo, S., 2021. Calibration dath domhainn airson ìomhaighean UAV ann an sgrùdadh bàrr
a’ cleachdadh gluasad stoidhle semantach le aire ionadail gu cruinneil. Int. J. Appl. Obs na Talmhainn. Geoinf. 104, 102590 https://doi.org/10.1016/j.jag.2021.102590.
Huang, YB, MacThòmais, SJ, Hoffmann, WC, Lan, YB, Fritz, BK, 2013. Leasachadh agus dùil air teicneòlasan carbadan adhair gun luchd-obrach airson cinneasachadh àiteachais
riaghladh. Int. J. Agric. Biol. Eng. 6 (3), 1–10. https://doi.org/10.3965/j. iabe.20130603.001.
Huang, Y., Hoffmann, WC, Lan, Y., Wu, W., Fritz, BK, 2009. Leasachadh siostam spraeraidh airson àrd-ùrlar carbad-adhair gun luchd-obrach. Appl. Eng. Agraic. 25 (6), 803–809.
Hunt Jr., ER, Dean Hively, W., Fujikawa, SJ, Linden, DS, Daughtry, CST, McCarty, GW, 2010. Togail dealbhan didseatach NIR-uaine-gorm bho
itealain gun luchd-obrach airson sgrùdadh bàrr. Mothachadh Iomallach 2 (1), 290–305. https://do. org/10.3390/rs2010290. Inoue, Y., 2020. Mothachadh iomallach stèidhichte air saideal agus drone de bhàrr is ùir airson tuathanachas snasail - lèirmheas. Sci Ùir. Lusan Nutr. 66 (6), 798–810. https://doi.org/10.1080/00380768.2020.1738899.
Islam, N., Rashid, MM, Pasandideh, F., Ray, B., Moore, S., Kadel, R., 2021. Lèirmheas air tagraidhean agus teicneòlasan conaltraidh airson Internet of Things (IoT) agus
Tuathanachas sgairteil seasmhach stèidhichte air carbad-adhair gun luchd-obrach (UAV). Seasmhachd 13 (4), 1821. https://doi.org/10.3390/su13041821.
Jaud, M., Passot, S., Le Bivic, R., Delacourt, C., Grandjean, P., Le Dantec, N., 2016. A’ measadh neo-mhearachdachd mhodalan uachdar didseatach àrd-rèiteachaidh air an tomhas le
PhotoScan® agus MicMac® ann an suidheachaidhean sgrùdaidh nach eil cho math. Mothachadh Iomallach 8 (6), https://doi.org/10.3390/rs8060465.
Jim’enez-Brenes, FM, Lopez-Granados, ’F., Castro, AI, Torres-S’ anchez, J., Serrano, N., Pena, ˜ JM, 2017. A’ tomhas buaidh pruning air ailtireachd chraobhan ollaidh agus bliadhnail fàs canopy le bhith a’ cleachdadh modaladh 3D stèidhichte air UAV. Dòighean Lusan 13 (1). https://doi.org/10.1186/s13007-017-0205-3.
Jin, X., Liu, S., Baret, F., Hemerl’e, M., Comar, A., 2017. Tuairmse air dùmhlachd planntrais de bhàrr cruithneachd nuair a nochdas ìomhaighean UAV aig àirde glè ìosal. Sens Iomallach.
Àrainneachd. 198, 105–114. https://doi.org/10.1016/j.rse.2017.06.007.
Jinbo, C., Xiangliang, C., Han-Chi, F., Lam, A., 2019. Siostam sgrùdaidh toraidh àiteachais le taic bho choimpiutaireachd sgòthan. Coimpiutaireachd Cluster. 22 (4), 8929–8938.
Ju, C., & Son, HI 2018a. Measadh dèanadais air grunn shiostaman UAV airson mothachadh iomallach ann an àiteachas. Gnìomhan Bùth-obrach air Lèirsinn Robotic agus Gnìomh ann an Àiteachas aig Co-labhairt Eadar-nàiseanta IEEE air Robotics agus Automation (ICRA), Brisbane, Astràilia, 21–26.
Ju, C., Son, HI, 2018b. Ioma siostaman UAV airson tagraidhean àiteachais: smachd, buileachadh agus measadh. Leictreonaic 7 (9), 162. https://doi.org/10.3390/
dealanach7090162.
Jung, J., Maeda, M., Chang, A., Bhandari, M., Ashapure, A., Landivar-Bowles, J., 2021. Comas mothachaidh iomallach agus inntleachd fuadain mar innealan gus an
seasmhachd siostaman toraidh àiteachais. Curr. beachd. Bith-theicneòlas. 70, 15–22. https://doi.org/10.1016/j.copbio.2020.09.003.
Kalischuk, M., Paret, ML, Freeman, JH, Raj, D., Da Silva, S., Eubanks, S., Wiggins, DJ, Lollar, M., Marois, JJ, Mellinger, HC, Das, J. , 2019. Teicneòlas sgrùdaidh bàrr leasaichte a’ toirt a-steach ìomhaighean bàrr ioma-shealladh le taic bho charbadan adhair gu cleachdadh àbhaisteach scouting airson gaiseadh gas gummy ann an watermelon. Lusan Dis. 103 (7), 1642–1650.
Kapoor, KK, Tamilmani, K., Rana, NP, Patil, P., Dwivedi, YK, Nerur, S., 2018. Adhartasan ann an rannsachadh meadhanan sòisealta: san àm a dh'fhalbh, san latha an-diugh agus san àm ri teachd. Cuir fios. Syst. Aghaidh. 20
(3), 531-558.
Kerkech, M., Hafiane, A., Canàlan, R., 2020. VddNet: lìonra lorg galair fìonain stèidhichte air ìomhaighean ioma-shealladh agus mapa doimhneachd. Mothachadh Iomallach 12 (20), 3305. https://doi. org/10.3390/rs12203305.
Khaliq, A., Comba, L., Biglia, A., Ricauda Aimonino, D., Chiaberge, M., Gay, P., 2019. Coimeas eadar ìomhaighean saideal agus UAV stèidhichte air ioma-shealladh airson fìon-lios
measadh caochlaideachd. Mothachadh Iomallach 11 (4). https://doi.org/10.3390/rs11040436.
Khan, PW, Byun, Y.-C., Park, N., 2020. Thug IoT-blockchain comas do shiostam tùsachaidh làn-leasaichte airson gnìomhachas a’ bhidhe 4.0 a’ cleachdadh ionnsachadh domhainn adhartach. Luchd-mothachaidh 20 (10), 2990.
Khan, RU, Khan, K., Albattah, W., Qamar, AM, Ullah, F., 2021. Dearbhadh stèidhichte air ìomhaigh de ghalaran planntrais: bho ionnsachadh inneal clasaigeach gu turas ionnsachaidh domhainn. Coimhearsnachd gun uèir. Coimpiutaireachd gluasadach. 2021, 1–13.
Khan, S., Tufail, M., Khan, MT, Khan, ZA, Iqbal, J., Alam, M., Le, KNQ, 2021. Frèam leth-stiùirichte ùr-nodha airson seòrsachadh bàrr/luibhean stèidhichte air UAV. PLoS AON 16 (5), e0251008.
Khanal, S., Fulton, J., Shearer, S., 2017. Sealladh farsaing air cleachdadh gnàthach agus comasach air mothachadh teirmeach iomallach ann an àiteachas mionaideach. Coimpiutar. Eileagtron.
Agraic. 139, 22–32. https://doi.org/10.1016/j.compag.2017.05.001.
Khanna, A., Kaur, S., 2019. Evolution of Internet of Things (IoT) agus a bhuaidh chudromach ann an raon Àiteachais Precision. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 157, 218–231.
Kim, W., Khan, GF, Wood, J., Mahmood, MT, 2016. Com-pàirteachadh luchd-obrach airson buidhnean seasmhach: mion-sgrùdadh prìomh fhacal a’ cleachdadh mion-sgrùdadh lìonra sòisealta agus spreadhadh
dòigh lorgaidh. Seasmhachd 8 (7), 631.
Kirsch, M., Lorenz, S., Zimmermann, R., Tusa, L., Mockel, ¨ R., Hodl, ¨ P., Booysen, R., Khodadzadeh, M., Gloaguen, R., 2018. Integration de thalamh agus drone-ghiùlain
dòighean mothachaidh hyperspectral agus photogrammetric airson mapadh sgrùdaidh agus sgrùdadh mèinnearachd. Mothachadh Iomallach 10 (9), 1366. https://doi.org/10.3390/
Rs 10091366 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX.
Kitano, BT, Mendes, CCT, Geus, AR, Oliveira, HC, Souza, JR, 2019. Cunnt lusan arbhair a 'cleachdadh ionnsachadh domhainn agus ìomhaighean UAV. IEEE Geosci. Sens Iomallach. Lett. 1–5 https://doi.org/10.1109/LGRS.2019.2930549.
Koh, JCO, Spangenberg, G., Kant, S., 2021. Ionnsachadh inneal fèin-ghluasadach airson phenotyping planntrais stèidhichte air ìomhaigh highthroughput. Mothachadh Iomallach 13 (5), 858. https://
doi.org/10.3390/rs13050858.
Kovalev, IV, Voroshilova, AA, 2020. Gluasadan teicneòlais ùr-nodha ann an leasachadh eag-shiostam bathair UAVan. J. Phys. Tha conf. Ser. 1515 (5), 052068 https://doi. org/10.1088/1742-6596/1515/5/052068.
Krul, S., Pantos, C., Frangulea, M., Valente, J., 2021. SLAM lèirsinneach airson stoc a-staigh agus tuathanachas a’ cleachdadh drone beag le camara monocular: sgrùdadh ion-dhèantachd.
Drones 5 (2), 41. https://doi.org/10.3390/drones5020041.
Kulbacki, M., Segen, J., Knie’c, W., Klempous, R., Kluwak, K., Nikodem, J., Kulbacka, J., Serester, A., 2018. Sgrùdadh drones airson fèin-ghluasad àiteachais bho chur gu
bhuain. Ann an: INES 2018 - IEEE 22mh Co-labhairt Eadar-nàiseanta air Siostaman Innleadaireachd Inntleachdail, td. 000353–358. https://doi.org/10.1109/INES.2018.8523943.
Lagkas, T., Argyriou, V., Bibi, S., Sarigiannidis, P., 2018. UAV IoT frèam beachdan agus dùbhlain: a dh’ ionnsaigh dìon drones mar “Rudan”. Sensors 18 (11), 4015. https://doi.org/10.3390/s18114015 .
Laliberte, AS, Rango, A., 2011. Modhan giollachd ìomhaighean agus seòrsachadh airson mion-sgrùdadh air ìomhaighean fo-decimeter a chaidh fhaighinn le itealan gun luchd-obrach thairis air àitich
raointean. GISci. Mothachadh Iomallach 48 (1), 4–23. https://doi.org/10.2747/1548-1603.48.1.4.
Laliberte, AS, Rango, A., Herrick, JE, 2007. Carbadan-adhair gun luchd-obrach airson mapadh agus sgrùdadh fearainn: coimeas eadar dà shiostam. Imeachdan Co-labhairt Bhliadhnail ASPRS.
Lam, OHY, Dogotari, M., Prüm, M., Vithlani, HN, Roers, C., Melville, B., Zimmer, F., Becker, R., 2021. Sruth-obrach stòr fosgailte airson mapadh luibhean ann an talamh feòir dùthchasach
a’ cleachdadh carbad-adhair gun luchd-obrach: A’ cleachdadh Rumex obtusifolius mar sgrùdadh cùise. Eur. J.Remote Sens. 54 (sup1), 71–88. https://doi.org/10.1080/22797254.2020.1793687.
Lambert, DM, Lowenberg-DeBoer, J., Griffin, TW, Peone, J., Payne, T., Daberkow, SG, 2004. Glacadh, prothaid, agus a 'dèanamh feum nas fheàrr de dàta tuathanachais mionaideach.
Pàipear obrach. Oilthigh Purdue. https://doi.org/10.22004/ag.econ.28615.
Lelong, CCD, Burger, P., Jubelin, G., Roux, B., Labb’e, S., Baret, F., 2008. Measadh air ìomhaighean de charbadan adhair gun luchd-obrach airson sgrùdadh cainneachdail air bàrr cruithneachd ann am plotaichean beaga. Luchd-mothachaidh 8 (5), 3557–3585. https://doi.org/10.3390/s8053557.
Li, C., Niu, B., 2020. Dealbhadh àiteachas snasail stèidhichte air dàta mòr agus eadar-lìn de rudan. Int. J. Sgaoileadh. Sens.net. 16 (5) ttps://doi.org/10.1177/1550147720917065.
Li, W., Niu, Z., Chen, H., Li, D., Wu, M., Zhao, W., 2016. Measadh iomallach air àirde canopy agus bith-thomas os cionn na talmhainn de arbhar-mhara a’ cleachdadh ìomhaighean stereo àrd-rèiteachaidh bho a siostam carbad-adhair gun luchd-obrach aig prìs ìosal. Eagal. Ind. 67, 637–648. https://doi.org/10.1016/j.ecolin.2016.03.036.
Liakos, KG, Busato, P., Moshou, D., Pearson, S., Bochtis, D., 2018. Inneal ionnsachadh ann an àiteachas: lèirmheas. Luchd-mothachaidh 18 (8), 2674.
Liebisch, F., Kirchgessner, N., Schneider, D., Walter, A., Hund, A., 2015. Penotyping iomallach, adhair de fheartan maise-gnùise le dòigh-obrach ioma-mhothachaidh gluasadach. Dòighean Lusan 11 (1), 9. https://doi.org/10.1186/s13007-015-0048-8.
Lin, Z., Guo, W., 2020. Lorg agus cunntadh panicle Sorghum a’ cleachdadh ìomhaighean siostam adhair gun luchd-obrach agus ionnsachadh domhainn. Aghaidh. Lusan Sci. 11.
Liu, S., Guo, L., Webb, H., Ya, X., Chang, X., 2019. Siostam sgrùdaidh Internet of Things de eco-àiteachas an latha an-diugh stèidhichte air coimpiutaireachd sgòthan. Cothrom IEEE 7, 37050–37058.
Lopez-Granados, ’F., 2011. Lorg luibhean airson riaghladh luibhean a tha sònraichte don làrach: mapadh agus dòighean-obrach fìor-ùine. Weed Res. 51 (1), 1–11. https://doi.org/10.1111/j.1365-3180.2010.00829.x.
Lopez-Granados, 'F., Torres-Sanchez,' J., De Castro, A.-I., Serrano-P'erez, A., MesasCarrascosa, F.-J., Pena, ˜ J.-M. , 2016. Sgrùdadh tràth stèidhichte air cuspair air luibhean feòir ann am bàrr feòir a’ cleachdadh ìomhaighean UAV àrd-rèiteachaidh. Agron. A chumail suas. Dev. 36 (4), 1–12
Lopez-Granados, 'F., Torres-S' anchez, J., Serrano-P'erez, A., de Castro, AI, MesasCarrascosa, F.-J., Pena, ˜ J.-M., 2016. Mapadh luibhean tràth san t-seusan ann an lus na grèine a’ cleachdadh teicneòlas UAV: caochlaidheachd mhapaichean làimhseachaidh luibhean an aghaidh stairsnich luibhean. Precis. Agraic. 17 (2), 183–199.
Lucieer, A., Malenovský, Z., Veness, T., Wallace, L., 2014. HyperUAS - speactroscopaidh ìomhaighean bho shiostam itealain gun luchd-obrach multirotor. J. Field Rob. 31 (4),
571–590. https://doi.org/10.1002/rob.21508.
Lumme, J., Karjalainen, M., Kaartinen, H., Kukko, A., Hyyppa, ¨ J., Hyypp¨ a, H., Jaakkola, A., & Kleemola, J., 2008. Sganadh laser talmhaidh de bàrr àiteachais. Ann an JJ
Chen J. Maas H–G. (Ed.), Tasglannan Eadar-nàiseanta nan Photogrammetry, Mothachadh Iomallach agus Saidheansan Fiosrachaidh Spàsail - Tasglannan ISPRS (Vol. 37, td. 563–566).
Comann Eadar-nàiseanta airson Photogrammetry agus Mothachadh Iomallach. https://www.scopus .com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84919356328&partnerID=40&md5=574
b802131a99d16318ce619a01ca1bf.
Ma, L., Li, M., Ma, X., Cheng, L., Du, P., Liu, Y., 2017. Lèirmheas air seòrsachadh ìomhaigh còmhdach-tìre cuspaireil fo stiùir. ISPRS J. Fotogramm. Mothachadh Iomallach. 130,
277–293. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.06.001.
Maes, WH, Steppe, K., 2019. Seallaidhean airson mothachadh iomallach le carbadan adhair gun luchd-obrach ann an àiteachas mionaideach. Trends Plant Sci. 24 (2), 152–164. https://doi.org/10.1016/j.tplants.2018.11.007.
Maimaitijiang, M., Ghulam, A., Sidike, P., Hartling, S., Maimaitiyiming, M., Peterson, K., Shavers, E., Fishman, J., Peterson, J., Kadam, S., Burken, J., Fritschi, F., 2017.
Penotyping stèidhichte air siostam adhair gun luchd-obrach (UAS) de phòna soy a’ cleachdadh measgachadh dàta ioma-mhothachaidh agus inneal ionnsachaidh fìor. ISPRS J. Fotogramm. Mothachadh Iomallach. 134, 43–58. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.10.011. Maimaitijiang, M., Sagan, V., Sidike, P., Daloye, AM, Erkbol, H., Fritschi, FB, 2020.
Sgrùdadh bàrr a’ cleachdadh saideal/UAV fusion dàta agus ionnsachadh innealan. Mothachadh Iomallach 12 (9), 1357. https://doi.org/10.3390/rs12091357.
Manfreda, S., McCabe, M., Miller, P., Lucas, R., Pajuelo Madrigal, V., Mallinis, G., Ben Dor, E., Helman, D., Estes, L., Ciraolo, G. ., Müllerova, 'J., Tauro, F., de Lima, M., de
Lima, J., Maltais, A., Frances, F., Caylor, K., Kohv, M., Perks, M., Ruiz-P'erez, G., Su, Z., Vico, G., Toth , B., 2018. Air cleachdadh siostaman adhair gun luchd-obrach airson
sgrùdadh àrainneachd. Mothachadh Iomallach 10 (4), 641.
Marinko, RA, 1998. Luaidh air irisean mu dheidhinn boireannaich ann an tràchdasan, 1989 agus An Leabharlannaiche Serials 35 (1–2), 29–44. https://doi.org/10.1300/J123v35n01_
03.
Masroor, R., Naeem, M., Ejaz, W., 2021. Riaghladh ghoireasan ann an lìonraidhean uèirleas le taic UAV: sealladh optimization. Lìonra Ad Hoc. 121, 102596 https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2021.102596.
Matese, A., Di Gennaro, SF, 2018. Cleachdaidhean practaigeach de àrd-ùrlar UAV multisensor stèidhichte air ìomhaighean àrd-rèiteachaidh ioma-shealladh, teirmeach agus RGB ann an mionaideachd
fìon-lios. Àiteachas 8 (7), 116. https://doi.org/10.3390/agriculture8070116.
Matese, A., Di Gennaro, SF, 2021. Seachad air clàr-amais traidiseanta NDVI mar phrìomh fheart airson cleachdadh UAV ann am fìon-lios mionaideach a phrìomh-shruthadh. Sci. Rep. 11 (1), 2721. https://doi.org/10.1038/s41598-021-81652-3.
Matese, A., Toscano, P., Di Gennaro, SF, Genesio, L., Vaccari, FP, Primicerio, J., Belli, C., Zaldei, A., Bianconi, R., Gioli, B., 2015 Coimeas eadar UAV, itealain
agus àrd-ùrlaran mothachaidh iomallach saideal airson fìon-lios mionaideach. Mothachadh Iomallach 7 (3), 2971–2990. https://doi.org/10.3390/rs70302971.
Mazzia, V., Comba, L., Khaliq, A., Chiaberge, M., Gay, P., 2020. UAV agus ionnsachadh inneal stèidhichte air ùrachadh air clàr-amais fàsmhorachd saideal airson mionaideachd
àiteachas. Sensors 20 (9), 2530. https://doi.org/10.3390/s20092530 .
McCain, KW, 1990. A 'mapadh ùghdaran ann an àite inntleachdail: sealladh teicnigeach. J. Am. Soc. Fiosrachadh. Sci. 41 (6), 433–443.
Meinen, BU, Robinson, DT, 2021. Modaladh bleith àiteachais: a’ measadh tuairmsean bleith air sgèile làraich USLE agus WEPP a’ cleachdadh dàta sreath-ùine UAV. Àrainneachd. Modail. Bathar-bog 137, 104962. https://doi.org/10.1016/j.envsoft.2021.104962.
Melville, B., Lucieer, A., Aryal, J., 2019. Seòrsachadh choimhearsnachdan feurach dùthchasach ìosal a’ cleachdadh Ìomhaighean Siostam Itealain gun Sgioba (UAS) hyperspectral anns an
Meadhan-thìre Tasmanian. Dròin 3 (1), 5.
Messina, G., Modica, G., 2020. Cleachdadh ìomhaighean teirmeach UAV ann an àiteachas mionaideach: ùr-nodha agus sealladh rannsachaidh san àm ri teachd. Mothachadh Iomallach 12 (9), https://doi.org/10.3390/rs12091491.
Mishra, D., Luo, Z., Jiang, S., Papadopoulos, T., Dubey, R., 2017. Sgrùdadh clàr-leabhraichean air dàta mòr: bun-bheachdan, gluasadan agus dùbhlain. Manag Pròiseas Gnìomhachais. J. 23 (3),
555-573.
Mochida, K., Saisho, D., Hirayama, T., 2015. Leasachadh bàrr a’ cleachdadh dàta cearcall beatha a chaidh fhaighinn fo chumhachan achaidh. Aghaidh. Lusan Sci. 6 https://doi.org/10.3389/
fpls.2015.00740.
Mogili, UM.R., Deepak, BBVL, 2018. Lèirmheas air cleachdadh siostaman drone ann an àiteachas mionaideach. Coimpiutair Procedia. Sci. 133, 502–509.
Moharana, S., Dutta, S., 2016. Caochlaideachd spàsail de chlorophyll agus susbaint nitrigin de rus bho ìomhaighean hyperspectral. ISPRS J. Fotogramm. Mothachadh Iomallach. 122, 17–29.
Muangprathub, J., Boonnam, N., Kajornkasirat, S., Lekbangpong, N., Wanichsombat, A.,
Nillaor, P., 2019. IoT agus mion-sgrùdadh dàta àiteachais airson tuathanas snasail. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 156, 467–474.
Nansen, C., Elliott, N., 2016. Cunntas mothachaidh agus meòrachaidh ann an eòlas-inntinn. Annu. An t-Urr. Entomol. 61 (1), 139–158. https://doi.org/10.1146/annurev-ento010715-023834.
Navia, J., Mondragon, I., Patino, D., Colorado, J., 2016. Mapadh ioma-shealladh ann an àiteachas: breac-dhualadh talmhainn a 'cleachdadh quadcopter fèin-riaghlaidh UAV. Int. Tha conf.
Siostam itealain gun luchd-obrach. (ICUAS) 2016, 1351–1358. https://doi.org/10.1109/ ICUAS.2016.7502606.
Nayyar, A., Nguyen, B.-L., Nguyen, NG, 2020. An eadar-lìn de rudan drone (Iodt): sealladh san àm ri teachd air drones snasail. Adv. Inntinn. Syst. Coimpiutar. 1045, 563–580. https://doi.org/10.1007/978-981-15-0029-9_45.
Nebiker, S., Annen, A., Scherrer, M., Oesch, D., 2008. Sensor ioma-speactram aotrom-cuideam airson meanbh-UAV - cothroman airson mothachadh iomallach adhair le rùn fìor àrd. Int. Arch. Fotogram. Sens Iomallach. Inf. Sci 37 (B1), 1193–1200.
Negash, L., Kim, H.-Y., Choi, H.-L., 2019. Iarrtasan UAV a tha a’ tighinn am bàrr ann an àiteachas. Ann an: 2019 7mh Co-labhairt Eadar-nàiseanta air Teicneòlas Fiosrachaidh Robot agus
Iarrtasan (RiTA), td. 254–257. https://doi.org/10.1109/RITAPP.2019.8932853.
Nerur, SP, Rasheed, AA, Natarajan, V., 2008. Structar inntleachdail an raon riaghlaidh ro-innleachdail: mion-sgrùdadh co-luaidh ùghdar. Ro-innleachd. Manag. J. 29 (3),
319-336.
Neupane, K., Baysal-Gurel, F., 2021. Comharrachadh agus sgrùdadh fèin-ghluasadach air galairean planntrais a’ cleachdadh carbadan adhair gun luchd-obrach: ath-sgrùdadh. Mothachadh Iomallach 13 (19), 3841. https://doi.org/10.3390/rs13193841.
Nex, F., Remondino, F., 2014. UAV airson tagraidhean mapaidh 3D: lèirmheas. Appl. Geomatics 6 (1), 1–15. https://doi.org/10.1007/s12518-013-0120-x.
Niu, H., Hollenbeck, D., Zhao, T., Wang, D., Chen, Y., 2020. Measadh evapotranspiration le UAVan beaga ann an àiteachas mionaideach. Luchd-mothachaidh 20 (22), 6427. https://
doi.org/10.3390/s20226427.
Osareh, F., 1996. Bibliometrics, Mion-sgrùdadh Luaidh agus Mion-sgrùdadh Co-luaidh. Lèirmheas air Litreachas I 46 (3), 149–158. https://doi.org/10.1515/libr.1996.46.3.149.
P’ adua, L., Vanko, J., Hruˇska, J., Ad˜ ao, T., Sousa, JJ, Peres, E., Morais, R., 2017. UAS, mothachairean, agus giollachd dàta ann an agroforestry: ath-sgrùdadh air cleachdadh practaigeach. Int. J. Mothachadh Iomallach 38 (8–10), 2349–2391. https://doi.org/10.1080/01431161.2017.1297548.
Panday, SA, Pratihast, AK, Aryal, J., Kayastha, RB, 2020. Lèirmheas air fuasglaidhean dàta stèidhichte air drone airson bàrr arbhair. Droighean 4 (3), 1–29. https://doi.org/10.3390/
drones4030041.
Parsaeian, M., Shahabi, M., Hassanpour, H., 2020. A’ dèanamh tuairmse air susbaint ola is pròtain sìol sesame a’ cleachdadh giullachd ìomhaighean agus lìonra neural fuadain. J. Am. Ola
Soc nan Ceimigear. 97 (7), 691–702.
Pena, ˜ JM, Torres-S’anchez, J., de Castro, AI, Kelly, M., Lopez-Granados, ’F., Suarez, O., Mapadh luibhean ann an raointean maise-gnùise tràth-seusan a’ cleachdadh mion-sgrùdadh stèidhichte air stuth à
Carbad-adhair gun luchd-obrach (UAV) Dealbhan. PLoS AON 8 (10), e77151.
P'erez-Ortiz, M., Pena, ˜ JM, Guti'errez, PA, Torres-S' anchez, J., Herv' as-Martínez, C.,
Lopez-Granados, ’F., 2015. Siostam leth-stiùirichte airson mapadh luibhean ann am bàrr lus na grèine a’ cleachdadh carbadan adhair gun luchd-obrach agus dòigh lorg sreath bàrr. Appl. Coimpiutar bog. J. 37, 533–544. https://doi.org/10.1016/j.asoc.2015.08.027.
Pincheira, M., Vecchio, M., Giaffreda, R., Kanhere, SS, 2021. Innealan IoT cosg-èifeachdach mar stòran dàta earbsach airson siostam riaghlaidh uisge stèidhichte air blockchain ann an àiteachas mionaideach. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 180, 105889.
Popescu, D., Stoican, F., Stamatescu, G., Ichim, L., Dragana, C., 2020. Siostam adhartach UAV-WSN airson sgrùdadh tùrail ann an àiteachas mionaideach. Sensors 20 (3), https://doi.org/10.3390/s20030817.
Pournader, M., Shi, Y., Seuring, S., Koh, SL, 2020. Iarrtasan Blockchain ann an slabhraidhean solair, còmhdhail agus logistics: ath-sgrùdadh eagarach air an litreachas. Int. J. Prod. Res. 58 (7), 2063–2081.
Primicerio, J., Di Gennaro, SF, Fiorillo, E., Genesio, L., Lugato, E., Matese, A., Vaccari, FP, 2012. Carbad adhair sùbailte gun luchd-obrach airson àiteachas mionaideach.
Precis. Agraic. 13 (4), 517–523. https://doi.org/10.1007/s11119-012-9257-6.
Pritchard, A., 1969. Leabhar-chlàr staitistigeil no clàr-leabhraichean. J. Sgrìobhainn. 25 (4), 348–349.
Pudelko, R., Stuczynski, T., Borzecka-Walker, M., 2012. Freagarrachd carbad-adhair gun luchd-obrach (UAV) airson measadh raointean deuchainneach agus bàrr. Àiteachas 99 (4), 431–436.
Puri, V., Nayyar, A., Raja, L., 2017. Drones àiteachais: adhartas ùr-nodha ann an àiteachas mionaideach. J. Staitist. Manag. Syst. 20 (4), 507–518.
Radoglou-Grammatikis, P., Sarigiannidis, P., Lagkas, T., Moscholios, I., 2020. Cruinneachadh de thagraidhean UAV airson àiteachas mionaideach. Coimpiutar. Lìon. 172,
107148 https://doi.org/10.1016/j.comnet.2020.107148.
Ramesh, KV, Rakesh, V., Prakasa Rao, EVS, 2020. Cur an sàs mion-sgrùdadh dàta mòr agus inntleachd fuadain ann an rannsachadh agronomic. Innseanach J. Agron. 65 (4), 383–395.
Raparelli, E., Bajocco, S., 2019. Mion-sgrùdadh bibliometric air cleachdadh charbadan adhair gun luchd-obrach ann an sgrùdaidhean àiteachais agus coilltearachd. Int. J. Mothachadh Iomallach. 40 (24),
9070–9083. https://doi.org/10.1080/01431161.2019.1569793.
Rasmussen, J., Nielsen, J., Garcia-Ruiz, F., Christensen, S., Streibig, JC, Lotz, B., 2013.
Cleachdaidhean comasach air siostaman itealain beaga gun luchd-obrach (UAS) ann an sgrùdadh luibhean. Weed Res. 53 (4), 242–248.
Rasmussen, J., Ntakos, G., Nielsen, J., Svensgaard, J., Poulsen, RN, Christensen, S., A bheil clàran-amais fàsmhorachd a’ tighinn bho chamarathan ìre luchd-cleachdaidh air an cur suas air
UAVan earbsach gu leòr airson plotaichean deuchainneach a mheasadh? Eur. J. Agron. 74, 75–92. https://doi.org/10.1016/j.eja.2015.11.026.
Rejeb, A., Rejeb, K., Abdollahi, A., Zailani, S., Iranmanesh, M., Ghobakhloo, M., 2022. Digitalization ann an slabhraidhean solair bìdh: lèirmheas bibliometric agus prìomh shlighe prìomh shlighe
mion-sgrùdadh. Seasmhachd 14 (1), 83. https://doi.org/10.3390/su14010083.
Rejeb, A., Rejeb, K., Simske, SJ, Treiblmaier, H., 2021a. Drones airson riaghladh sèine solair agus logistics: clàr ath-bhreithneachaidh agus rannsachaidh. Int. J. Logadair. Res. Appl.
1–24. https://doi.org/10.1080/13675567.2021.1981273.
Rejeb, A., Rejeb, K., Simske, S., Treiblmaier, H., 2021b. Teicneòlasan Blockchain ann an logistics agus riaghladh sèine solair: lèirmheas bibliometric. Logistics 5 (4), 72.
https://doi.org/10.3390/logistics5040072.
Rejeb, A., Rejeb, K., Simske, S., Treiblmaier, H., 2021c. Drones daonnachd: clàr ath-bhreithneachaidh agus rannsachaidh. Internet of Things 16, 100434. https://doi.org/10.1016/j.
iot.2021.100434.
Rejeb, A., Treiblmaier, H., Rejeb, K., Zailani, S., 2021d. Rannsachadh Blockchain ann an Cùram Slàinte: Lèirmheas Bibliometric agus gluasadan rannsachaidh gnàthach. J. of Data, Inf. agus
Manag. 3 (2), 109–124.
Rejeb, A., Simske, S., Rejeb, K., Treiblmaier, H., Zailani, S., 2020. Rannsachadh Internet of Things ann an riaghladh sèine solair agus logistics: mion-sgrùdadh bibliometric. Eadar-lìon
de Rudan 12, 100318.
ReportLinker, 2021. Margaidh Drones Àiteachais Cruinneil gus $ 15.2 billean a ruighinn ron bhliadhna Seòmar NaidheachdGlobeNewswire. https://www.globenewswire.com/news-release/2021/08/10/2277986/0/ga/Global-Agriculture-Drones-Market-to-Reach-US-15-2-Billion-by-the- Bliadhna-2027.html.
Ribeiro-Gomes, K., Hernandez-L 'opez,' D., Ortega, JF, Ballesteros, R., Poblete, T., Moreno, MA, 2017. Calibration camara teirmeach gun fhuarachadh agus an fheum as fheàrr den
pròiseas photogrammetry airson tagraidhean UAV ann an àiteachas. Luchd-mothachaidh (An Eilbheis) 17 (10). https://doi.org/10.3390/s17102173.
Rivera, MA, Pizam, A., 2015. Adhartasan ann an rannsachadh aoigheachd: “Bho Rodney Dangerfield gu Aretha Franklin”. Int. J. Comhfhurtair. Ospadal. Manag. 27 (3),
362–378. https://doi.org/10.1108/IJCHM-03-2014-0146.
Roldan, 'JJ, Joossen, G., Sanz, D., Del Cerro, J., Barrientos, A., 2015. Siostam mothachaidh stèidhichte air mion-UAV airson caochladairean àrainneachd a thomhas ann an taighean-glainne. Luchd-mothachaidh 15 (2), 3334–3350. https://doi.org/10.3390/s150203334.
Rozenberg, G., Kent, R., Blank, L., 2021. UAV ìre luchd-cleachdaidh air a chleachdadh airson a bhith a’ lorg agus a’ mion-sgrùdadh pàtrain cuairteachaidh spàsail deireadh-seusan ann an raointean oinniún malairteach. Precis. Agraic. 22 (4), 1317–1332. https://doi.org/10.1007/s11119-021-09786-y .
Saari, H., Pellikka, I., Pesonen, L., Tuominen, S., Heikkila, ¨ J., Holmlund, C., Makynen, ¨ J., Ojala, K., Antila, T., 2011. Unmanned siostam camara speactram air a ruith le carbad-adhair (UAV) airson tagraidhean coille is àiteachais. Lean air adhart. SPIE - Int. Soc. Tagh. Eng. 8174 https://doi.org/10.1117/12.897585.
Sah, B., Gupta, R., Bani-Hani, D., 2021. Mion-sgrùdadh air cnapan-starra gus logistics drone a chuir an gnìomh. Int. J. Logadair. Res. Appl. 24 (6), 531–550. https://doi.org/10.1080/
13675567.2020.1782862.
Saha, AK, Saha, J., Ray, R., Sircar, S., Dutta, S., Chattopadhyay, SP, & Saha, HN, drone stèidhichte air IOT airson leasachadh càileachd bàrr ann an raon àiteachais. Ann an SH
N. Chakrabarti S. (Ed.), 2018 IEEE 8mh Bùth-obrach agus Co-labhairt Coimpiutaireachd is Conaltraidh Bhliadhnail, CCWC 2018 (Vols. 2018-Faoilleach, td. 612–615). Institiud
de Innleadairean Dealain is Dealain Inc. doi: 10.1109/CCWC.2018.8301662.
Sai Vineeth, KV, Vara Prasad, YR, Dubey, SR, Venkataraman, H., 2019. LEDCOM: conaltradh ùr-nodha agus èifeachdach stèidhichte air LED airson àiteachas mionaideach. IEEE Conf. Fiosrachadh. Comunn. Teicneol. 2019, 1–5. https://doi.org/10.1109/CICT48419.2019.9066177.
Salamí, E., Barrado, C., Pastor, E., 2014. Chaidh deuchainnean itealaich UAV a chuir an sàs ann a bhith a’ mothachadh iomallach air raointean le fàsmhorachd. Mothachadh Iomallach 6 (11), 11051–11081. https://doi.org/10.3390/rs61111051.
Sankaran, S., Khot, LR, Espinoza, CZ, Jarolmasjed, S., Sathuvalli, VR, Vandemark, GJ, Miklas, PN, Carter, AH, Pumphrey, MO, Knowles, NRN, Pavek, MJ, 2015.
Siostaman ìomhaighean adhair aig àirde ìosal, àrd-rèiteachaidh airson phenotyping bàrr sreath is achaidh: lèirmheas. Eur. J. Agron. 70, 112–123. https://doi.org/10.1016/j
eja.2015.07.004.
Santtesteban, LG, Di Gennaro, SF, Herrero-Langreo, A., Miranda, C., Royo, JB, Matese, A., 2017. Ìomhaigh teirmeach àrd-rèiteachaidh stèidhichte air UAV gus tuairmse a dhèanamh air an
caochlaideachd sa bhad agus ràitheil inbhe uisge planntrais taobh a-staigh fìon-lios. Agraic. Manag Uisge. 183, 49–59. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2016.08.026.
Sarli, CC, Dubinsky, EK, Holmes, KL, 2010. Nas fhaide na mion-sgrùdadh luaidh: Modail airson measadh air buaidh rannsachaidh. J. Med. Comann Leabharlann. : JMLA 98 (1), 17–23. https://doi.org/10.3163/1536-5050.98.1.008.
Schaepman, ME, Ustin, SL, Plaza, AJ, Painter, TH, Verrelst, J., Liang, S., 2009. Speactroscopaidh ìomhaighean co-cheangailte ri saidheans siostam na talmhainn - measadh. Mothachadh Iomallach. Àrainneachd. 113, S123-S137.
Schirrmann, M., Giebel, A., Gleiniger, F., Pflanz, M., Lentschke, J., Dammer, K.-H., 2016. A 'cumail sùil air crìochan agronomic de bhàrr cruithneachd geamhraidh le UAV cosgais ìseal
ìomhaighean. Mothachadh Iomallach 8 (9). https://doi.org/10.3390/rs8090706.
Schmale III, DG, Dingus, BR, Reinholtz, C., 2008. Leasachadh agus cur an sàs carbad-adhair fèin-riaghailteach gun luchd-obrach airson samplachadh aerobiological mionaideach gu h-àrd
raointean àiteachais. J. Field Rob. 25 (3), 133–147. https://doi.org/10.1002/rob.20232.
Shadrin, D., Menshchikov, A., Somov, A., Bornemann, G., Hauslage, J., Fedorov, M.,
A’ comasachadh àiteachas mionaideach tro mhothachadh freumhaichte le inntleachd fuadain. IEEE Trans. ionnstramaid. Meas. 69 (7), 4103–4113.
Shakhatreh, H., Sawalmeh, AH, Al-Fuqaha, A., Dou, Z., Almaita, E., Khalil, I.,
Othman, NS, Khreishah, A., Guizani, M., 2019. Carbadan-adhair gun luchd-obrach (UAVn): sgrùdadh air tagraidhean catharra agus prìomh dhùbhlain rannsachaidh. Cothrom IEEE 7,
48572–48634. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2909530.
Shakoor, N., Northrup, D., Murray, S., Mockler, TC, 2019. Àiteachas mòr air a stiùireadh le dàta: mion-sgrùdadh dàta mòr ann am briodadh planntrais, genomics, agus cleachdadh mothachaidh iomallach
teicneòlasan gus cinneasachd bàrr adhartachadh. Lusan Phenome J. 2 (1), 1–8.
Sharma, BK, Chandra, G., Mishra, VP, 2019. Mion-sgrùdadh Coimeasach agus Buaidh air UAV agus AI ann an Sgrùdaidhean Foireansach. Ann an: Gnìomhan - 2019 Amity International
Co-labhairt air Artificial Intelligence. https://doi.org/10.1109/AICAI.2019.8701407.
Sharma, R., Shishodia, A., Gunasekaran, A., Min, H., Munim, ZH, 2022. Dreuchd inntleachd fuadain ann an riaghladh sèine solair: a’ mapadh na tìre. Int. J.
Prod. Res. 1–24. https://doi.org/10.1080/00207543.2022.2029611.
Shi, Y., Thomasson, JA, Moireach, SC, Pugh, NA, Rooney, WL, Shafian, S., Rajan, N., Rouze, G., Morgan, CLS, Neely, HL, Rana, A., Bagavathiannan , MV,
Henrickson, J., Bowden, E., Valasek, J., Olsenholler, J., Easbaig, BP, Sheridan, R., Putman, EB, Popescu, S., Burks, T., Cope, D., Ibrahim, A., McCutchen, BF,
Baltensperger, DD, Avant, RV, Vidrine, M., Yang, C., Zhang, J., 2016. Unmanned carbadan-adhair airson àrd-throughput phenotyping agus agronomic rannsachadh. PLoS AON
11 (7), e0159781.
Shuai, G., Martinez-Feria, RA, Zhang, J., Li, S., Price, R., Basso, B., 2019. A’ glacadh ioma-ghnèitheachd seasamh maise-gnùise thar sònaichean seasmhachd toraidh a’ cleachdadh Port-adhair gun luchd-obrach
Carbadan (UAV). Sensors 19 (20), 4446. https://doi.org/10.3390/s19204446 .
Small, H., 1973. Co-luaidh anns an litreachas saidheansail: tomhas ùr den dàimh eadar dà sgrìobhainn. J. Am. Soc. Fiosrachadh. Sci. 24 (4), 265–269.
Small, H., Rorvig, ME, Lunin, LF, 1999. A’ faicinn saidheans le bhith a’ mapadh luaidh. J. Am. Soc. Fiosrachadh. Sci. 50 (9), 799–813.
Soares, VHA, Ponti, MA, Gonçalves, RA, Campello, RJGB, 2021. Cunnt crodh san fhàsach le ìomhaighean bhon adhar geolocated ann an raointean ionaltraidh mòra. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 189, 106354 https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106354.
Srivastava, K., Pandey, PC, Sharma, JK, 2020. Dòigh-obrach airson optimization slighe ann an tagraidhean àiteachas mionaideach a’ cleachdadh UAVn. Drones 4 (3), 58. https://doi.org/ 10.3390/drones4030058.
Stafford, JV, 2000. Cur an gnìomh àiteachas mionaideach san 21mh linn. J. Agric. Eng. Res. 76 (3), 267–275.
Su, J., Coombes, M., Liu, C., Guo, L., Chen, W.-H., 2018. Measadh tart cruithneachd le ìomhaighean mothachaidh iomallach a’ cleachdadh carbad-adhair gun luchd-obrach. Ann an 2018 37mh Co-labhairt Smachd Sìneach (CCC).
Su, J., Liu, C., Coombes, M., Hu, X., Wang, C., Xu, X., Li, Q., Guo, L., Chen, W.-H., 2018. Sgrùdadh meirge buidhe cruithneachd le bhith ag ionnsachadh bho ìomhaighean adhair UAV ioma-shealladh.
Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 155, 157-166. https://doi.org/10.1016/j cuid.2018.10.017.
Su, Y., Wang, X., 2021. Ùr-ghnàthachadh ann an riaghladh eaconamach àiteachais ann am pròiseas togail àiteachas snasail le dàta mòr. Coimpiutaireachd Seasmhach. Inf. Syst. 31, 100579 https://doi.org/10.1016/j.suscom.2021.100579.
Sullivan, DG, Fulton, JP, Shaw, JN, Bland, GL, 2007. A' measadh cugallachd siostam adhair infridhearg teirmeach gun luchd-obrach gus cuideam uisge a lorg ann an canopy cotain. Trans. ASAB 50 (6), 1955–1962.
Sumesh, KC, Ninsawat, S., Som-ard, J., 2021. Amalachadh clàr-amais fàsmhorachd stèidhichte air RGB, modail uachdar bàrr agus dòigh-obrach mion-sgrùdadh ìomhaigh stèidhichte air stuth airson tuairmse toradh siùcar a’ cleachdadh carbad-adhair gun luchd-obrach. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 180, 105903 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105903.
Suomalainen, J., Anders, N., Iqbal, S., Franke, J., Wenting, P., Bartholomeus, H., Becker, R., Kooistra, L., 2013. Siostam mapaidh hyperspectral aotrom-cuideam airson
carbadan-adhair gun luchd-obrach - a 'chiad thoraidhean. Ann an: 2013 5mh Bùth-obrach air Ìomhaigh Hyperspectral agus Giullachd Chomharran: Evolution in Remote Sensing (WHISPERS), td. 1–4. https://doi.org/10.1109/WHISPERS.2013.8080721.
Suomalainen, J., Anders, N., Iqbal, S., Roerink, G., Franke, J., Wenting, P., Hünniger, D., Bartholomeus, H., Becker, R., Kooistra, L., 2014. Hyperspectral aotrom
siostam mapaidh agus sèine giollachd photogrammetric airson carbadan adhair gun luchd-obrach. Mothachadh Iomallach 6 (11), 11013–11030. https://doi.org/10.3390/
Rs 61111013 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX.
Syeda, IH, Alam, MM, Illahi, U., Su'ud, MM, 2021. Ro-innleachdan smachd ro-làimh a 'cleachdadh giullachd ìomhaighean, UAV agus AI ann an àiteachas: Lèirmheas. Saoghal J. Eng. 18 (4),
579–589. https://doi.org/10.1108/WJE-09-2020-0459.
Tahai, A., Rigsby, JT, 1998. Giullachd fiosrachaidh a’ cleachdadh luaidh gus sgrùdadh a dhèanamh air buaidh iris ann an cunntasachd. Inf. Pròiseas. Stiùirich. 34 (2–3), 341–359.
Tang, Y., Dananjayan, S., Hou, C., Guo, Q., Luo, S., He, Y., 2021. Sgrùdadh air lìonra 5G agus a bhuaidh air àiteachas: dùbhlain agus cothroman. Coimpiutar.
Eileagtron. Agraic. 180, 105895 https://doi.org/10.1016/j.compag.2020.105895.
Tantalaki, N., Souravlas, S., Roumeliotis, M., 2019. Co-dhùnaidhean stèidhichte air dàta ann an àiteachas mionaideach: àrdachadh dàta mòr ann an siostaman àiteachais. J. Agric. Fiosrachadh mu bhiadh.
20 (4), 344–380.
Tao, H., Feng, H., Xu, L., Miao, M., Yang, G., Yang, X., Fan, L., 2020. Tuairmse air toradh agus àirde planntrais cruithneachd geamhraidh a’ cleachdadh UAV- ìomhaighean stèidhichte air hyperspectral.
Luchd-mothachaidh 20 (4), 1231.
Techy, L., Schmale III, DG, Woolsey, CA, 2010. Sampallachadh aerobiological co-òrdanaichte de pathogen planntrais anns an àile ìosal a’ cleachdadh dà charbad adhair neo-eisimeileach gun luchd-obrach. J. Field Rob. 27 (3), 335–343. https://doi.org/10.1002/rob.20335.
Tetila, EC, Machado, BB, Astolfi, G., Belete, NAdS, Amorim, WP, Roel, AR, Pistori, H., 2020. Lorg agus seòrsachadh plàighean soybean a’ cleachdadh ionnsachadh domhainn
le dealbhan UAV. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 179, 105836.
Thamm, H.-P., Menz, G., Becker, M., Kuria, DN, Misana, S., Kohn, D., 2013. Cleachdadh Uas airson a bhith a’ Measadh Siostaman Àiteachais ann an AN Talamh Boglach ann an Tansainia anns na— Agus WetSeason airson Àiteachas Seasmhach agus a ’toirt seachad fìrinn talmhainn airson dàta Terra-Sar X. Ann an: ISPRS – Tasglannan Eadar-nàiseanta nan Saidheansan Photogrammetry, Mothachadh Iomallach agus Fiosrachaidh Spàsail, td. 401–406. https://doi.org/10.5194/isprsarchivesXL-1-W2-401-2013 .
Thelwall, M., 2008. Bibliometrics gu webometrics. J. Fios. Sci. 34 (4), 605–621.
Torres-Sanchez, 'J., Lopez-Granados,' F., Pena, ˜ JM, 2015. Modh fèin-ghluasadach stèidhichte air stuth airson an stairsneach as fheàrr ann an ìomhaighean UAV: tagradh airson lorg fàsmhorachd ann am bàrr luibheanach. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 114, 43–52. https://doi.org/10.1016/j.compag.2015.03.019.
Torres-Sanchez, ´ J., Lopez-Granados, ´ F., Serrano, N., Arquero, O., Pena, ˜ JM, Hassan, QK, 2015. Sgrùdadh 3-D àrd-tro-chur air planntachasan chraobhan àiteachais le Teicneòlas carbad-adhair gun luchd-obrach (UAV). PLoS AON 10 (6), e0130479.
Torres-Sanchez, 'J., Pena, ˜ JM, de Castro, AI, Lopez-Granados,' F., 2014. Mapadh ioma-ùine air bloigh an fhàsmhorachd ann an raointean cruithneachd tràth san t-seusan a 'cleachdadh ìomhaighean bho UAV. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 103, 104–113. https://doi.org/10.1016/j compag.2014.02.009.
Tsouros, DC, Bibi, S., Sarigiannidis, PG, 2019. Lèirmheas air tagraidhean stèidhichte air UAV airson àiteachas mionaideach. Fiosrachadh (An Eilbheis) 10 (11). https://doi.org/10.3390/info10110349.
Tu, Y.-H., Phinn, S., Johansen, K., Robson, A., Wu, D., 2020. A’ leasachadh dealbhadh itealaich drone airson structar bàrr craoibhe gàrradaireachd a thomhas. ISPRS J. Fotogramm.
Mothachadh Iomallach. 160, 83–96. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.12.006
Tzounis, A., Katsoulas, N., Bartzanas, T., Kittas, C., 2017. Internet of Things ann an àiteachas, adhartasan o chionn ghoirid agus dùbhlain san àm ri teachd. Biosyst. Eng. 164, 31–48.
https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2017.09.007.
Uddin, A., Singh, VK, Pinto, D., Olmos, I., 2015. Mapadh saidheansail de rannsachadh saidheans coimpiutair ann am Mexico. Scientometrics 105 (1), 97–114.
UN., 2019. Seallaidhean àireamh-sluaigh na cruinne 2019. https://population.un.org/wpp/ (Ruigsinneachd air 15/04/2022).
Uto, K., Seki, H., Saito, G., Kosugi, Y., 2013. Caractar badan rus le siostam mothachaidh hyperspectral beag UAVmounted. IEEE J. Sel. Barr. Appl. Obs na Talmhainn.
Sens Iomallach 6 (2), 851–860. https://doi.org/10.1109/JSTARS.2013.2250921. van der Merwe, D., Burchfield, DR, Witt, TD, Price, KP, Sharda, A., 2020. Drones a-steach
àiteachas. Adv. Agron. 162, 1–30.
Velusamy, P., Rajendran, S., Mahendran, RK, Naseer, S., Shafiq, M., Choi, J.-G., 2022.
Carbadan-adhair gun luchd-obrach (UAV) ann an àiteachas mionaideach: tagraidhean agus dùbhlain. Cumhachd 15 (1), 217. https://doi.org/10.3390/ga15010217.
Ventura, D., Bonifazi, A., Gravina, MF, Belluscio, A., Ardizzone, G., 2018. Mapadh agus seòrsachadh àrainnean mara a tha mothachail gu h-eag-eòlach a’ cleachdadh Port-adhair gun luchd-obrach
Ìomhaighean carbaid (UAV) agus Mion-sgrùdadh Ìomhaigh stèidhichte air Rud (OBIA). Mothachadh Iomallach 10 (9), 1331. https://doi.org/10.3390/rs10091331.
Verger, A., Vigneau, N., Ch’eron, C., Gilliot, J.-M., Comar, A., Baret, F., 2014. Clàr-amais sgìre uaine bho shiostam adhair gun luchd-obrach thairis air cruithneachd agus bàrr sìol ròin . Mothachadh Iomallach. Àrainneachd. 152, 654–664. https://doi.org/10.1016/j.rse.2014.06.006.
Von Bueren, SK, Burkart, A., Hueni, A., Rascher, U., Tuohy, BP, Yule, IJ, 2015. A’ cleachdadh ceithir mothachairean optigeach stèidhichte air UAV thairis air talamh feòir: dùbhlain agus
cuingeachaidhean. Bith-eòlas 12 (1), 163–175. https://doi.org/10.5194/bg-12-163-2015.
Vuran, MC, Salam, A., Wong, R., Irmak, S., 2018. Eadar-lìon de rudan fon talamh ann an àiteachas mionaideach: taobhan ailtireachd agus teicneòlais. Lìonra Ad Hoc. 81,
160-173. https://doi.org/10.1016/j.adhoc.2018.07.017.
Wamba, SF, Queiroz, MM, 2021. Eòlas fuadain cunntachail mar ghrìtheid dhìomhair airson slàinte dhidseatach: mion-sgrùdadh bibliometric, lèirsinn, agus stiùireadh rannsachaidh.
Fiosrachadh. Syst. Aghaidh. 1–16.
Wang, L., Zhang, G., Wang, Z., Liu, J., Shang, J., Liang, L., 2019. Mion-sgrùdadh bibliometric air gluasad rannsachaidh mothachaidh iomallach ann an sgrùdadh fàs bàrr: sgrùdadh cùise ann an Sìona. Mothachadh Iomallach 11 (7). https://doi.org/10.3390/rs11070809.
White, HD, Griffith, BC, 1981. Cocitation ùghdar: Tomhas litreachais de structar inntleachdail. J. Am. Soc. Fiosrachadh. Sci. 32 (3), 163–171.
Xiang, H., Tian, L., 2011. Leasachadh siostam mothachaidh iomallach àiteachais cosgais ìseal stèidhichte air carbad-adhair neo-eisimeileach gun luchd-obrach (UAV). Biosyst. Eng. 108 (2), 174–190. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2010.11.010.
Xie, C., Yang, C., 2020. Lèirmheas air feartan phenotyping àrd-thoradh planntrais a’ cleachdadh mothachairean stèidhichte air UAV. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 178, 105731 https://doi.org/10.1016/j.
compag.2020.105731.
Yao, H., Qin, R., Chen, X., 2019. Carbad-adhair gun luchd-obrach airson tagraidhean mothachaidh iomallach - lèirmheas. Mothachadh Iomallach 11 (12). https://doi.org/10.3390/
Rs 11121443 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX.
Yeom, S., 2021. A’ gluasad dhaoine a’ tracadh agus a’ toirt air falbh slighe meallta le ìomhaighean teirmeach fo-dhearg le multirotor. Drones 5 (3), 65. https://doi.org/10.3390/drones5030065.
Yue, J., Feng, H., Jin, X., Yuan, H., Li, Z., Zhou, C., Yang, G., Tian, Q., 2018. Coimeas eadar tuairmsean crìochan bàrr a 'cleachdadh ìomhaighean bho UAV-mount
sensor hyperspectral snapshot agus camara didseatach àrd-mhìneachaidh. Mothachadh Iomallach 10 (7), 1138. https://doi.org/10.3390/rs10071138.
Yue, J., Yang, G., Li, C., Li, Z., Wang, Y., Feng, H., Xu, B., 2017. Tuairmse air cruithneachd geamhraidh bith-thomas os cionn na talmhainn a’ cleachdadh carbad-adhair gun luchd-obrach- dealbh stèidhichte
Modailean leasaichte sensor hyperspectral agus àirde bàrr. Mothachadh Iomallach 9 (7). https://doi.org/10.3390/rs9070708.
Zahawi, RA, Dandois, JP, Holl, KD, Nadwodny, D., Reid, JL, Ellis, EC, 2015. A 'cleachdadh carbadan-adhair aotrom gun luchd-obrach gus sùil a chumail air ath-bheothachadh coille tropaigeach. Biol.
Glèidh. 186, 287–295. https://doi.org/10.1016/j.biocon.2015.03.031. Zamora-Izquierdo, MA, Santa, J., Martínez, JA, Martínez, V., Skarmeta, AF, 2019.
Àrd-ùrlar IoT tuathanachas glic stèidhichte air coimpiutaireachd iomaill is sgòthan. Biosyst. Eng. 177,
4-17.
Zarco-Tejada, PJ, Diaz-Varela, R., Angileri, V., Loudjani, P., 2014. Tomhas àirde chraobhan a’ cleachdadh ìomhaighean fìor àrd a chaidh fhaighinn bho adhar gun luchd-obrach
carbad (UAV) agus dòighean fèin-ghluasadach airson dealbhan 3D ath-thogail. Eur. J. Agron. 55, 89–99. https://doi.org/10.1016/j.eja.2014.01.004.
Zhang, C., Craine, WA, McGee, RJ, Vandemark, GJ, Davis, JB, Brown, J., Hulbert, SH, Sankaran, S., 2020. phenotyping stèidhichte air ìomhaigh de dhian fhlùraichean ann am bàrr fuarain. Sensors 20 (5), 1450. https://doi.org/10.3390/s20051450 .
Zhang, C., Kovacs, JM, 2012. Cur an sàs siostaman adhair beaga gun luchd-obrach airson àiteachas mionaideach: lèirmheas. Precis. Agraic. 13 (6), 693–712. https://doi.org/
10.1007/s11119-012-9274-5.
Zhang, L., Zhang, H., Niu, Y., Han, W., 2019. A’ mapadh cuideam uisge maise-gnùise stèidhichte air mothachadh iomallach UAV multispectral. Mothachadh Iomallach 11 (6), 605.
Zhang, X., Han, L., Dong, Y., Shi, Y., Huang, W., Han, L., Gonz' alez-Moreno, P., Ma, H., Ye, H., Sobeih , T., 2019. Dòigh-obrach domhainn stèidhichte air ionnsachadh airson meirge buidhe fèin-ghluasadach
lorg galair bho ìomhaighean àrd-rùn hyperspectral UAV. Mothachadh Iomallach 11 (13), 1554.
Zhao, X., Zhang, J., Huang, Y., Tian, Y., Yuan, L., 2022. Lorg agus lethbhreith galair agus cuideam biastagan de lusan tì a’ cleachdadh ìomhaighean hyperspectral còmhla ri mion-sgrùdadh tonn-tonn. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 193, 106717 https://doi.org/10.1016/j. cuid.2022.106717.
Zheng, A., Wang, M., Li, C., Tang, J., Luo, B., 2022. Atharrachadh àrainn nàimhdeil treòraichte le entropy airson sgaradh semantach ìomhaigh adhair. IEEE Trans. G
Zheng, H., Cheng, T., Yao, X., Deng, X., Tian, Y., Cao, W., Zhu, Y., 2016. A 'lorg feallsanachd rus tro sgrùdadh sreath ùine air speactram stèidhichte air an talamh dàta clàr-amais. Bàrr Achaidh Res. 198, 131–139. https://doi.org/10.1016/j.fcr.2016.08.027.
Zheng, J., Yang, W., 2018. Dealbhadh siostam sìolachaidh aoidionachd àiteachais mionaideach stèidhichte air mothachairean gun uèir. Int. J. Air-loidhne Eng. 14 (05), 184.
Zhou, L., Gu, X., Cheng, S., Yang, G., Shu, M., Sun, Q., 2020. Mion-sgrùdadh air atharrachaidhean àirde planntrais de dh’ arbhar air a chuir a-steach a ’cleachdadh dàta UAV-LiDAR. Àiteachas 10 (5), 146. https://
doi.org/10.3390/agriculture10050146.
Zhou, S., Chai, X., Yang, Z., Wang, H., Yang, C., Sun, T., 2021. Maize-IAS: Bathar-bog mion-sgrùdadh ìomhaigh maise-gnùise a’ cleachdadh ionnsachadh domhainn airson phenotyping planntrais àrd-thoradh . Dòighean Lusan 17 (1), 48. https://doi.org/10.1186/s13007-021-00747-0.
Zhou, X., Zheng, HB, Xu, XQ, He, JY, Ge, XK, Yao, X., Cheng, T., Zhu, Y., Cao, WX, Tian, YC, 2017. Predicting grain yield in rus a 'cleachdadh fàsmhorachd ioma-ùine
clàran-amais bho ìomhaighean ioma-shealladh is didseatach stèidhichte air UAV. ISPRS J. Fotogramm. Mothachadh Iomallach. 130, 246–255. https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2017.05.003.
Zhou, Y., Xie, Y., Shao, L., 2016. Simulation de phrìomh theicneòlas siostam sgrùdaidh taigh-glainne stèidhichte air lìonra mothachaidh gun uèir. Int. J. Air-loidhne Eng. 12 (05),
43.
Zhou, Z., Majeed, Y., Diverres Naranjo, G., Gambacorta, EMT, 2021. Measadh airson cuideam uisge bàrr le ìomhaighean teirmeach fo-dhearg ann an àiteachas mionaideach: lèirmheas
agus cothroman airson ionnsachadh domhainn san àm ri teachd. Coimpiutar. Eileagtron. Agraic. 182, 106019 https://doi.org/10.1016/j.compag.2021.106019.