As t-earrach 2019, chuir D. Medvedev ainm ri lagh air an fheum air drones le cuideam bho 250 g gu 30 kg a chlàradh, nochd fiosrachadh cuideachd (air an làrach-lìn oifigeil) mu atharrachadh a leigeas le itealaich aig àirde suas ri 150 meatairean agus air falbh bho dhaoine - aig astar 50 meatair.
Laghan agus riaghailtean air carbadan adhair gun luchd-obrach (UAVn)
Atharrachaidhean air an lagh air UAVn leis an deit 3 Gearran, 2020 - Òrdugh Riaghaltas Caidreachas na Ruis leis a’ cheann-latha 19 Màrt 2022 Àir. 415 “Air Atharrachaidhean air Àithne Riaghaltas Caidreachas na Ruis leis an deit 25 Cèitean, 2019 Àir. . Tha an riaghaltas air am bile atharrachadh, a-nis cha bu chòir an cuideam toirt air falbh as ìsle den drone, a dh’ fheumar a chlàradh, a bhith nas àirde na 658 kg, no 0.15 g. Cuimhnich gun do thòisich an cuideam na bu tràithe bho 150 g gu 250 kg. Feumar drones le cuideam eadar 30g agus 250kg a chlàradh a rèir an lagh. A’ tòiseachadh air 30 Màrt 19, tha 2022 latha aig saoranaich agus sealbhadairean drones le cuideam nas motha na 150g an inneal aca a chlàradh.
Atharrachaidhean air an lagh air UAVn leis an deit 3 Gearran, 2020 - ri Riaghailtean Feadarail airson Cleachdadh Àite-adhair Caidreachas na Ruis. Atharrachadh a tha, gu dearbh, a 'toirt cothrom dhut quadrocopters agus modalan itealain eile a sgèith gun a bhith a' cur a-steach plana itealaich, agus aig àirdean nach eil nas fhaide na 150 meatair.
Bho 29 Dùbhlachd 2020, faodaidh sealbhadairean itealain catharra gun luchd-obrach seirbheis clàraidh dealanach fhaighinn airson itealain gun luchd-obrach a ’cleachdadh Portal Seirbheisean Stàite Aonaichte no Portal Clàraidh Itealain gun luchd-obrach.
Chaidh am fiosrachadh as ùire mu lagh UAV ùrachadh air 22 Màrt 2021.
Atharrachaidhean air an lagh air UAVn leis an deit 3 Gearran, 2020 - ri Riaghailtean Feadarail airson Cleachdadh Àite-adhair Caidreachas na Ruis. A’ faighinn cead airson tursan-adhair UAV tron MFC (ùrachadh bho 04/05/21). Bidh e comasach dha carbadan adhair gun luchd-obrach itealaich aig àirde suas ri 150 meatairean gun chead fhaighinn bhon t-Siostam Riaghlaidh Trafaic Adhair Aonaichte. Tha seo air a ràdh ann an dreachd rùn Ministrealachd na Còmhdhail, air a phostadh air portal feadarail dreachd de ghnìomhan laghail riaghlaidh. Tha uallach airson casg a chuir air tubaistean drones le itealain le sgioba agus nithean eile san adhar, a bharrachd air tubaistean le cnapan-starra air an talamh, an urra ris a’ phìleat bhon taobh a-muigh, tha an sgrìobhainn a’ cur cuideam air.
Gus carbad-adhair gun luchd-obrach a sgèith, feumar plana itealaich a chuir a-steach gu ionad roinneil Siostam Riaghlaidh Trafaic Adhair Aonaichte Caidreachas na Ruis gus cead fhaighinn airson an raon-adhair a chleachdadh.
Airson tursan-adhair UAV thairis air tuineachaidhean, feumar cead fhaighinn bhon riaghaltas ionadail airson a leithid de thuineachadh (ach a-mhàin tursan-adhair UAV le cuideam toirt air falbh nas lugha na 0.25 kg).
Tha dòigh-obrach nas sìmplidhe ann cuideachd airson drones le cuideam gluasaid as àirde suas ri 30 kg nuair a bhios tu a ’dèanamh tursan-adhair lèirsinneach air an dèanamh taobh a-staigh loidhne sealladh rè uairean solas an latha agus aig àirdean nas lugha na 150 m bhon talamh no uachdar uisge.
Ach feumar suim a ghabhail de ghrunn chuingealachaidhean. Chan urrainnear tursan-adhair a dhèanamh ach:
a) taobh a-muigh sònaichean smachd puirt-adhair itealain catharra, raointean de phuirt-adhair (heliports) itealain stàite agus deuchainneach, raointean cuibhrichte, sònaichean casg itealain, sònaichean sònraichte, àite-adhair thairis air àiteachan de thachartasan poblach, farpaisean spòrs oifigeil, a bharrachd air ceumannan tèarainteachd air an giùlan a-mach a rèir lagh feadarail “Air Dìon na Stàite”;
b) aig astar co-dhiù 5 km bho phuingean smachd raointean-adhair neo-riaghlaidh agus làraich tighinn air tìr.
Drone vs Quadcopter - Dè an diofar?
Drone, quadcopter, carbad-adhair gun luchd-obrach, UAV - cho luath ‘s nach can iad carbadan adhair gun luchd-obrach. Is e seo am bun-bheachd as fharsainge, mar sin tòisichidh sinn leis. Is e carbad gun luchd-obrach a th’ ann an drone, ach chan e gu riatanach fear itealaich. An àite sgriothan, faodaidh cuibhlichean a bhith aige, agus tha iomadh adhbhar ann airson drones. Tha am facal drone fhèin air eadar-theangachadh bhon Bheurla mar “drone”. A-nis tha e mar-thà duilich a bhith a 'dearbhadh cò a thòisich air carbadan gun luchd-obrach a ghairm san dòigh sin, chan eil fios ach gu robh am facal air a chleachdadh gu gnìomhach ann am meadhan na linn mu dheireadh.
Ma bhios sinn a 'bruidhinn mun eadar-dhealachadh eadar drone agus quadrocopter, bhiodh e na bu chòir a ràdh gum faodar aon bhun-bheachd a ghabhail a-steach ann an tè eile. Is e sin, is e an drone an dà chuid an “Phantom” air a bheil sinn eòlach, agus seòrsa de inneal-glanaidh inneal-fuadain.
Aig an aon àm, tha cuid de stòran ag agairt gu bheil e ceart inneal sam bith a ghairm gun smachd a chumail air drone. An uairsin thionndaidh e a-mach gum faod eadhon càr àbhaisteach a bhith na drone, chan fheum thu ach breige a chuir air a ’pheadal gas agus a chuir air turas gun draibhear. Aithris amharasach, agus mar sin tha sinn a 'toirt comhairle dhut gun a bhith a' cur dragh orra, oir mar as trice tha iad fhathast a 'ciallachadh innealan a chaidh a dhealbhadh an toiseach gus obrachadh às aonais pìleat no dràibhear.
Tha Drone goirid airson “carbad gun luchd-obrach”. Eu-coltach ris an fhacal roimhe, tha an giorrachadh seo a’ ciallachadh itealain. Gu dearbh, tha e a’ seasamh airson “carbad adhair gun luchd-obrach”. Tha seo fhathast a’ toirt a-steach na carbadan rothlach air a bheil sinn eòlach, ach a bharrachd orra sin, faodar am facal seo ainmeachadh cuideachd air mòran drones eile a tha gu tur eadar-dhealaichte bho chèile. Bheir sinn sùil ghoirid air cuid dhiubh.
- Le sgiath stèidhichte. Chan eil rotors aca agus tha iad coltach ri plèanaichean beaga bhon taobh a-muigh.
- UAVan Rotary. Drones, aig a bheil gu riatanach rotors, le cuideachadh bhon tèid an itealan a dhèanamh.
- Tionndaidhean. Bidh iad a’ falbh mar heileacoptairean, ach an uairsin bidh iad ag itealaich mar phlèanaichean, an urra ri sgiathan.
- Gliocas. Faodaidh iad a bhith le no às aonais einnsean, bidh iad a 'planadh le adhair.
- Drones ceangailte. Uèir, chan e bataraidh air obrachadh.
Leis gu bheil barrachd is barrachd mhodalan ùra a h-uile latha, faodar an liosta seo ath-lìonadh gu bràth. Mar a chaidh ainmeachadh gu h-àrd, tha quadcopter na UAV rothlach (a tha, an uair sin, na drone). Agus is ann leis a’ bhun-bheachd seo as trice a bhios troimh-chèile. Is e an fhìrinn gur e drone a th’ ann an quadrocopter aig a bheil dìreach 4 rotors, agus bhiodh e ceàrr inneal sam bith a ghairm san dòigh sin. Tha Quadcopters air an ainmeachadh às deidh an àireamh de propellers:
- tricopter - 3 propellers;
- quadcopter - 4 propellers;
- hexacopter - 6 propellers;
- octocopter - 8 propellers.
Canar innealan ris na quadcopters dìreach seach gur e seo am modail as cumanta. Mar sin am mearachd. Canar multicopters ris a h-uile inneal seòrsa rothlach. Is e sin, buinidh quadcopters agus drones le àireamh eadar-dhealaichte de propellers don bhun-bheachd seo. Ma tha thu airson bruidhinn mu UAV rothlach gun a bhith a’ sònrachadh dealbhadh sònraichte, bhiodh e na b’ fheàrr dìreach “multicopter” no dìreach “copter” a ghairm dheth.
Paramadairean agus feartan drones àiteachais
Drone airson dìon bàrr AGR A22. 22 l tanca uisge (co-cheangailte). Sensor ìre leaghan magnetach làn-thogte, fios air ais fìor-ùine air cleachdadh puinnseanan.
Pumpa uisge gun bhruis ceithir piston. A’ cumail smachd ceart air meud spraeraidh le ìre sruth as àirde de 8 liotairean sa mhionaid. Seòrsa T leud spraeadh èifeachdach. Faodaidh an nozzle faochadh cuideam a bhith suas ri 8 meatairean agus tha an comas 4-14 ha / uair. Seachnadh cnap-starra ceart, dìon nas fheàrr airson sàbhailteachd. Smachd iomallach sgrion backlight A22 RTK. Furasta obrachadh, ìomhaigh seasmhach, eadar-aghaidh cleachdaiche a tha gu math sùbailte, suas ri 8 uairean de bheatha bataraidh. Cosgaisean èifeachdach, beatha bataraidh nas fhaide. Cìs bataraidh luath tuigseach, cosgais luath taobh a-staigh 20 mionaid.
Drone U16L-4 airson àiteachas. Tha U16L-4 air a dhealbhadh airson frasadh bhon adhar, a dh’ fhaodadh àrdachadh mòr a thoirt air an àireamh de bhàrr agus sìol a th’ ann le puinnseanan gun a bhith a’ dèanamh cron air a’ bhàrr, agus a’ meudachadh spionnadh a’ bhàrr gu mòr. Tha an U16L-4 air a dhealbhadh gus còrr air leth de chaitheamh puinnseanan a shàbhaladh, cosgaisean toraidh a lughdachadh, agus lughdachadh mòr a thoirt air an ùine a bhios luchd-obrach fosgailte do phuinnseanan, agus mar sin a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd beatha luchd-obrach.
buannachdan:
- tha e goireasach a ghiùlan (pasgadh ghiùladair);
- smachd mionaideach (tilleadh làn no leth-fèin-ghluasadach, gun smachd);
- earbsach (an aghaidh gaoth, uisge, duslach), fuaim-dhìonach;
- cleachdadh motaran dealain gnìomhachais gun bhruis, strì an aghaidh teòthachd àrd, creimeadh;
- itealain leth-fèin-ghluasadach, chan fheum thu ach am bataraidh taice atharrachadh;
- Tha an astar obrach a ’dol bho ghrunn cheudan mheatairean gu grunn chilemeatairean, tha am modh obrachaidh a’ toirt a-steach smachd làimhe, smachd leth-fèin-ghluasadach agus smachd prògram coimpiutair.
Agras-T30 airson àiteachas. Tha Agras-T30 comasach air sìol a sgaoileadh, todhar tioram agus spraeadh lusan. Tha an drone uidheamaichte le smachd iomallach le scrion 5.5-òirleach togte agus bathar-bog a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte airson tursan-adhair àiteachais. Faodaidh aon rianadair smachd a chumail air suas ri trì drones.
Tha tanca 30-liotair ann agus tha 16 nozzles ann. A bharrachd air an tanca spraeraidh, faodaidh an T30 a bhith uidheamaichte le spreader 40 liotair airson sìol, todhar tioram no biastagan. Airson itealaich fèin-ghluasadach, bidh an T30 a’ cleachdadh siostam RTK GPS le mionaideachd suidheachadh ìre ceudameatair, lidar spherical airson cnapan-starra a sheachnadh, camarathan FPV air beulaibh agus air cùlaibh.
Tha cinneasachd an drone nuair a thathar a’ frasadh suas ri 16.2 heactair san uair. Trast-thomhas spraeadh - 9 meatairean. Faodaidh coileanadh nan nozzles ruighinn dian de 8 liotairean sa mhionaid. Tha dian an t-solair fuasglaidh air a riaghladh le 8 bhalbhaichean solenoid. Bidh an drone a’ lorg an stuth a tha air fhàgail san tanca ann an àm fìor agus a’ tilleadh gu fèin-ghluasadach gu ath-chonnadh.
Tha ìre beathachaidh suas ri 50 kg gach mionaid aig an t-siostam measgachadh tioram agus sgaoileadh sìol, leud sgaoilidh suas ri 7 meatairean agus comas suas ri 1 tunna san uair. Bidh an siostam seo cuideachd a’ toirt taic do sgrùdadh cuideam fìor-ùine agus tha sensor cuairteachaidh aige gus rabhaidhean ath-lìonadh nas cruinne a thoirt seachad.
Faodaidh dà ghiùlan le nozzles stàlaichte èirigh gu ceàrn sònraichte, a leigeas leat pàirt ìosal nan lusan a ghlacadh nuair a bhios iad a ’frasadh. Tha seo gu sònraichte cudromach nuair a tha thu ag itealaich eadar ubhal-ghortan agus fìon-liosan.
Le cuideachadh bho lidar omnidirectional agus dà chamara, bidh an drone a ’cumail sùil air an fhearann agus ga ath-aithris aig àirde cunbhalach os cionn nan lusan. Leigidh Lidar agus solais LED den chamara leat obrachadh air an oidhche. Tha an siostam radar spherical ag aithneachadh chnapan-starra agus an sgìre mun cuairt anns a h-uile sìde agus ceàrnan seallaidh, ge bith dè an làthaireachd de dhuslach is solais. Bidh seachnadh thubaistean fèin-ghluasadach agus feartan itealaich atharrachail gad chumail sàbhailte fhad ‘s a tha thu ag obair.
Is e 1000 an àireamh de chuairtean cosgais bataraidh cinnteach. Is e an ùine cosgais 10 mionaidean. Chan eil eagal air a’ bhataraidh ro theth, agus mar sin faodaidh tu tòiseachadh air cosgais sa bhad às deidh dhut a chuir na àite. Airson leantainneach
tha dà bataraidh le comas 29,000 mAh gu leòr.
Tha dìon IP67 aig an drone, chan eil eagal air ro dhuslach, taiseachd agus puinnseanan.
Buntanas an duilgheadas a thaobh cleachdadh UAVs
Tha smachd air planntachadh àiteachais gun teagamh an-dràsta. Ach gu tric bho itealan tha e do-dhèanta measadh a dhèanamh air sgèile iomlan an t-suidheachaidh anns na h-achaidhean. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, feumar dealbhan bhon adhar a chleachdadh. Ann an cinneasachadh àiteachais, thathas a ’cleachdadh itealain beaga gu traidiseanta airson seo (anns an Ruis - itealain den t-seòrsa AN-2), a tha gu math daor agus gu tric taobh a-muigh ruigsinneachd iomairtean àiteachais beaga. Mar sin, ann an iomadh dùthaich, thathas a’ cleachdadh carbadan-adhair gun luchd-obrach (UAVn) gus smachd a chumail air fearann tuathanais, agus tha a chosgais, bho shealladh eaconamach, mòran thursan nas saoire na itealan le sgioba sam bith.
Tha tuathanaich air feadh an t-saoghail gu gnìomhach a’ sgrùdadh na cothroman air carbadan-adhair gun luchd-obrach a chleachdadh ann an àiteachas. Tha sinn a 'bruidhinn mu dheidhinn cuid de sheòrsaichean còmhdhail todhar, a bharrachd air a bhith a' cumail sùil air ionaltradh airson meud agus càileachd bith-thomas. Tha drones a’ fàs nas buntainniche ann an àiteachas. Bithear a’ togail dhealbhan bhon adhar, no nas mionaidiche, dealbhan bhon adhar dealbhaichte, a’ cleachdadh drone le camara a bhios a’ losgadh anns an raon fhaicsinneach agus teirmeach.
Carson a tha cleachdadh UAVan cho cudromach airson àiteachas? Leis gu bheil àiteachas às aonais mòran de dhàta càileachd na dhuilgheadas mòr. Tha timcheall air leth de na stuthan consum airson cinneasachadh bàrr (bho lioftaichean gu puinnseanan-bìdh, fungicides agus luibhrigean) dìreach gun fheum, leis gu bheil iad air an caitheamh ann am barrachd meud na bu chòir dhaibh a bhith, no chan eil iad san àite cheart, mar eisimpleir, ann an dìgean eadar, agus chan ann fo na lusan fhèin. Faodaidh builean suidheachadh mar seo a bhith cho dòrainneach, suas ri call iomlan a’ bhàrr.
Cho luath ‘s as urrainn do àiteachas smachd a chumail air na thachras do gach lus, bidh e comasach ceimigean a chuir an sàs nas mionaidiche. Ann an tuathanasan beaga, faodaidh tuathanaich smachd a chumail le làimh cuideachd, ach chan eil raon nan raointean a chaidh a chur an-còmhnaidh a’ leigeil le seo a dhèanamh gu sgiobalta. Tha a’ mhòr-chuid de na measaidhean a chaidh a dhèanamh ann an leithid de chùisean air an dèanamh air an talamh le cuideachadh bho bhuidheann eòlaichean a’ tadhal air na raointean. Bhon itealan tha e do-dhèanta measadh a dhèanamh air meud an tachartais. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, feumar dealbhan bhon adhar a chleachdadh, a ’toirt a-steach innealan-fuadain itealaich - carbadan adhair gun luchd-obrach. Cha chleachd tuathanaich puinnsean-bhiastagan agus fungicides ach far a bheil fìor fheum orra agus ann an suimean nas lugha; San dòigh seo, thèid casg a chuir air truailleadh bìdh agus an àrainneachd le ceimigean, agus thèid airgead a shàbhaladh cuideachd. Feumaidh na h-uireasbhaidhean sin aig àm cur, leithid spotan maol, bàs bàrr às deidh tart no tuiltean, agus factaran eile, smachd obrachaidh, nach gabh a thoirt seachad ach le dealbhan bhon adhar gun luchd-obrach.
Tha cleachdadh UAVan ann an àiteachas ga dhèanamh comasach: mapaichean dealanach de raointean a chruthachadh; clàr-seilbhe de thalamh tuathanais; measadh farsaingeachd na h-obrach agus sùil a chumail air an cur an gnìomh; sgrùdadh gnìomhach a dhèanamh air staid bàrr; co-dhùnadh clàr-amais NDVI (clàr-amais fàsmhorachd); measadh a dhèanamh air ginideachadh bàrr; ro-innse toradh bàrr; sgrùdadh a dhèanamh air càileachd curachd; sgrùdadh eag-eòlasach a dhèanamh air fearann àiteachais.
gnìomhan
- Èifeachdas obrach san uair - 16.2 heactair.
- Meatair sruthadh àrd-chruinneas - meatair sruthadh electromagnetic dà-sianal le mearachd ± 2%.
- Sensor ìre - Sensor ìre leantainneach (le lorg luchdaidh puinnseanan fìor-ùine agus ro-innse puing lìonaidh tuigseach).
- Is e an sruth spraeraidh as àirde 7.2-8 l / min.
Buntanas an duilgheadas a thaobh cleachdadh UAVs
Tha smachd air planntachadh àiteachais gun teagamh an-dràsta. Ach gu tric bho itealan tha e do-dhèanta measadh a dhèanamh air sgèile iomlan an t-suidheachaidh anns na h-achaidhean. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, feumar dealbhan bhon adhar a chleachdadh. Ann an cinneasachadh àiteachais, thathas a ’cleachdadh itealain beaga gu traidiseanta airson seo (anns an Ruis - itealain den t-seòrsa AN-2), a tha gu math daor agus gu tric taobh a-muigh ruigsinneachd iomairtean àiteachais beaga. Mar sin, ann an iomadh dùthaich, thathas a’ cleachdadh carbadan-adhair gun luchd-obrach (UAVn) gus smachd a chumail air fearann tuathanais, agus tha a chosgais, bho shealladh eaconamach, mòran thursan nas saoire na itealan le sgioba sam bith.
Tha tuathanaich air feadh an t-saoghail gu gnìomhach a’ sgrùdadh na cothroman air carbadan-adhair gun luchd-obrach a chleachdadh ann an àiteachas. Tha sinn a 'bruidhinn mu dheidhinn cuid de sheòrsaichean còmhdhail todhar, a bharrachd air a bhith a' cumail sùil air ionaltradh airson meud agus càileachd bith-thomas. Tha drones a’ fàs nas buntainniche ann an àiteachas. Bithear a’ togail dhealbhan bhon adhar, no nas mionaidiche, dealbhan bhon adhar dealbhaichte, a’ cleachdadh drone le camara a bhios a’ losgadh anns an raon fhaicsinneach agus teirmeach.
Carson a tha cleachdadh UAVan cho cudromach airson àiteachas? Leis gu bheil àiteachas às aonais mòran de dhàta càileachd na dhuilgheadas mòr. Tha timcheall air leth de na stuthan consum airson cinneasachadh bàrr (bho lioftaichean gu puinnseanan-bìdh, fungicides agus luibhrigean) dìreach gun fheum, leis gu bheil iad air an caitheamh ann am barrachd meud na bu chòir dhaibh a bhith, no chan eil iad san àite cheart, mar eisimpleir, ann an dìgean eadar, agus chan ann fo na lusan fhèin. Faodaidh builean suidheachadh mar seo a bhith cho dòrainneach, suas ri call iomlan a’ bhàrr.
Cho luath ‘s as urrainn do àiteachas smachd a chumail air na thachras do gach lus, bidh e comasach ceimigean a chuir an sàs nas mionaidiche. Ann an tuathanasan beaga, faodaidh tuathanaich smachd a chumail le làimh cuideachd, ach chan eil raon nan raointean a chaidh a chur an-còmhnaidh a’ leigeil le seo a dhèanamh gu sgiobalta. Tha a’ mhòr-chuid de na measaidhean a chaidh a dhèanamh ann an leithid de chùisean air an dèanamh air an talamh le cuideachadh bho bhuidheann eòlaichean a’ tadhal air na raointean. Bhon itealan tha e do-dhèanta measadh a dhèanamh air meud an tachartais. Mar sin, gus am pròiseas seo a luathachadh, feumar dealbhan bhon adhar a chleachdadh, a ’toirt a-steach innealan-fuadain itealaich - carbadan adhair gun luchd-obrach. Cha chleachd tuathanaich puinnsean-bhiastagan agus fungicides ach far a bheil fìor fheum orra agus ann an suimean nas lugha; San dòigh seo, thèid casg a chuir air truailleadh bìdh agus an àrainneachd le ceimigean, agus thèid airgead a shàbhaladh cuideachd. Feumaidh na h-uireasbhaidhean sin aig àm cur, leithid spotan maol, bàs bàrr às deidh tart no tuiltean, agus factaran eile, smachd obrachaidh, nach gabh a thoirt seachad ach le dealbhan bhon adhar gun luchd-obrach.
Tha cleachdadh UAVan ann an àiteachas ga dhèanamh comasach: mapaichean dealanach de raointean a chruthachadh; clàr-seilbhe de thalamh tuathanais; measadh farsaingeachd na h-obrach agus sùil a chumail air an cur an gnìomh; sgrùdadh gnìomhach a dhèanamh air staid bàrr; co-dhùnadh clàr-amais NDVI (clàr-amais fàsmhorachd); measadh a dhèanamh air ginideachadh bàrr; ro-innse toradh bàrr; sgrùdadh a dhèanamh air càileachd curachd; sgrùdadh eag-eòlasach a dhèanamh air fearann àiteachais.
Thèid UAV dealbhan bhon adhar a chuir air bhog, a thoirt dheth agus a thighinn air tìr ann am modh fèin-ghluasadach (air autopilot) air slighe luchdaichte. Bidh an UAV, ag itealaich air slighe ro-phlanaichte, a’ dèanamh sgrùdadh didseatach air an sgìre. Is e toradh an sgrùdaidh ìomhaighean àrd-rèiteachaidh aig na puingean prògramaichte a rèir co-chomharran GPS. Às deidh an t-slighe togail dhealbhan bhon adhar a chrìochnachadh, thig an UAV air tìr aig an aon àm às an do thòisich e. Airson gach ìomhaigh, gheibhear seata iomlan de fhiosrachadh didseatach, co-chomharran a’ phrìomh phuing dàta airson gluasad agus cleachdadh ann an siostaman àbhaisteach (mar eisimpleir, ArcView no MapInfo). Mar sin, tha na dealbhan uile air an co-iomradh agus faodar an cur ann an aon orthomosaic raon mòr.
Faodaidh dealbhan bhon adhar bho UAVn a dhol an àite ìomhaighean saideal àrd-rùn airson àiteachas. An-dràsta, thathas a’ cleachdadh tuathanachas mionaideach gu farsaing ann an àiteachas. Tha e stèidhichte air sealladh ùr air àiteachas, anns am feumar an raon àiteachais, faochadh heterogeneous ann am faochadh, susbaint beathachaidh agro-cheimiceach, a chuir an sàs aig gach làrach de na teicneòlasan àiteachais as èifeachdaiche.
Faodaidh UAVan airson àiteachas mòran dhuilgheadasan fhuasgladh nas luaithe agus nas saoire na saidealan. Tha seo a 'ciallachadh gum bi coileanadh obair ann an deagh àm, losgadh air an aon latha a' cuideachadh le bhith a 'dèanamh gnìomh sgiobalta air na cùisean as cudromaiche. Agus aig an aon àm, thèid atharrachaidhean san t-suidheachadh thar ùine a nochdadh gu sgiobalta cuideachd.
Is e adhbhar sgrùdaidhean àiteachais sealltainn do thuathanaich na rudan nach fhaic iad bhon uachdar, agus tha clàran-ama gu sònraichte cudromach sa chùis seo. Nuair a bhios tu a’ dèanamh sgrùdaidhean adhair cunbhalach air fearann àiteachais gach latha no uair san t-seachdain agus gan làimhseachadh ann am bathar-bog sònraichte, tha e comasach lorg a dhèanamh air daineamaigs atharrachaidhean san aon raon, agus faodar an dàta sin a cho-cheangal gu ceart ri cinneasachd fearainn.
A bharrachd air an sin, faodaidh dàta dealbhan bhon adhar a bhith na inneal margaidheachd. Bidh cuid de chompanaidhean sìl a’ toirt seachad dealbhan bhon adhar an-asgaidh den bhàrr mar phàirt den fhèill. Aig an aon àm, tha dàta suirbhidh àiteachais nas motha na dìreach stiùireadh airson lorg planntrais. Faodaidh a bhith a’ cumail sùil air planntachadh le bhith a’ cleachdadh ìomhaighean eadar-dhealachadh càileachdail ann a bhith a’ cumail sùil air gnìomhachd àiteachais, cuideachadh le casg a chuir air cosgaisean neo-riatanach airson todhar is uisge, agus gu tric bidh cuid de luchd-ceannach deònach barrachd a phàigheadh airson toraidhean a thèid fhàs a’ cleachdadh dealbhan bhon adhar, agus mar sin is fheàrr leotha àiteachas seasmhach. agus an urra ri tuathanachas organach.
co-dhùnaidhean
- Bidh cleachdadh charbadan adhair gun luchd-obrach a’ dèanamh cinnteach gu bheilear a’ cumail sùil air planntaichean rè an t-seusain fhàs aca agus gu bheilear ag aithneachadh gu luath bàrr a dh’ fheumas torrachadh èiginneach.
- Le cuideachadh bho fhiosrachadh a gheibhear bho drones, tha e comasach innealan agus aonadan àiteachais a chleachdadh ann an dòigh nas reusanta le bhith a’ cur ri chèile mapaichean dealanach de raointean.
- Bidh drones ga dhèanamh comasach sgrùdadh a dhèanamh air toraidhean cur agus ceumannan a ghabhail gu sgiobalta gus obair luchd-obrachaidh innealan a leasachadh, mar eisimpleir, gus slighean uidheamachd a bharrachadh,
dìon bàrr. - Faodar an drone a chleachdadh ge bith dè an cruth-tìre.
UAV mar bhunait àiteachais a dh’ aithghearr
Tha drones àiteachais na ghluasad ùr-ghnàthach ann an leasachadh thuathanasan. Tha UAVan comasach air diofar sheòrsaichean rannsachaidh a dhèanamh nach fhaigh duine àbhaisteach faighinn thuige. Le cuideam sònraichte de dìreach beagan chileagraman, bidh e comasach dha drones àiteachais fuireach san adhar airson ùine mhòr agus sgrùdadh a dhèanamh air raointean de mheud drùidhteach rè na h-ùine seo.
Tha drones àiteachais ga dhèanamh comasach mapaichean dealanach de raointean a chruthachadh ann an cruth 3D, obrachadh a-mach clàr-amais an fhàsmhorachd) gus bàrr a thorachadh gu h-èifeachdach, obair leantainneach a ghabhail agus fearann àiteachais a dhìon.
Beachdaich sinn nas mionaidiche air eisimpleirean de dh'obair a dh'fhaodas drones àiteachais a dhèanamh.
- Mion-sgrùdadh air staid na talmhainn. Le cuideachadh bho chamarathan agus mothachairean a chaidh a chuir a-steach gu sònraichte air UAVan, bidh tuathanaich a’ dèanamh sgrùdadh air staid na talmhainn ann an diofar raointean agus a ’dearbhadh dè am fear dhiubh as freagarraiche airson a bhith a’ cur sìol.
- A 'cur sìol. Tha grunn chompanaidhean tòiseachaidh air a’ mhargaidh an-dràsta a tha a’ tabhann planntrais a chur a’ cleachdadh drones sònraichte a bhios a’ losgadh capsalan sìl dhan ùir. Is e eisimpleir de leithid de thòiseachadh BioCarbon Engineering, a rinn ainm dha fhèin as t-earrach 2015 nuair a dh’ ainmich e planaichean gus suas ri 1 billean craobh a chur sa bhliadhna.
- a 'cumail sùil air staid a' bhàrr. Tha e glè chudromach do thuathanaich plàighean a bhios a’ marbhadh talamh tuathanais a lorg ann an deagh àm gus na ceumannan riatanach a ghabhail gu sgiobalta. Tha fios o chionn fhada gu bheil a 'chiad shoidhnichean de chrìonadh ann an staid lusan air an nochdadh ann an atharrachadh ann an clorophyll.
Mar sin, le bhith a’ stàladh camarathan fo-dhearg air UAVn, faodaidh tuathanaich ionnsachadh ann an deagh àm mu thoiseach fàilligeadh bàrr. - Giullachd bhuain. Is e raon tagraidh eile a dh’ fhaodadh a bhith ann airson UAVan ann an àiteachas spraeadh èideadh de bhàrr le puinnseanan agus todhar sònraichte. Le cuideachadh bho drones, bidh e comasach dha tuathanaich obair mar sin a dhèanamh air astar.
- Ro-shealladh toraidh. Faodar an dàta a chaidh a chruinneachadh tron sgrùdadh a chleachdadh gus grunn aithisgean anailis a thogail. Anns a ’chùis seo, thèid an UAV a chleachdadh mar àrd-ùrlar cruinneachadh dàta, agus bidh am prìomh raon obrach a’ tuiteam air bathar-bog sònraichte a bhios a ’giullachd an fhiosrachaidh a chaidh a chruinneachadh. Tha mòran eòlaichean eadhon a 'creidsinn gu bheil àm ri teachd UAVan àiteachais gu dìreach anns a' mhodail leasachaidh seo - bidh na h-innealan fhèin gu bhith nan "comas", agus is e prìomh luach a 'mhargaidh eòlaichean a bhios comasach air na co-dhùnaidhean ceart a dhèanamh mu leasachadh a bharrachd air fearann tuathanais. stèidhichte air toraidhean a’ bhathar-bhog.
Lèirmheas Margaidh
Aig an àm seo, tha a’ mhargaidh airson UAVan àiteachais aig ìre thràth de leasachadh. Ach, tha eòlaichean den bheachd gum bi àiteachas gu bhith mar aon de na roinnean margaidh as motha airson drones san àm ri teachd. Rinn Margaidean is Margaidean ann an 2016 tuairmse air a’ mhargaidh airson UAVan àiteachais aig $864.4 millean, a’ ro-innse fàs bliadhnail seasmhach de 30% gu $4.2 billean ro 2022. A rèir eòlaichean Margaidhean is Margaidhean, thèid fàs a’ mhargaidh a dhèanamh nas fhasa le leasachadh mean air mhean san àrainneachd riaghlaidh. , a tha a-nis air fhaicinn ann an diofar dhùthchannan den t-saoghal.
Tha a’ bhuidheann anailis PWC a’ dèanamh a-mach gum faodadh a’ mhargaidh airson drones àiteachais a-mhàin (gun a bhith a’ toirt a-steach drones seòrsa itealain) a bhith timcheall air $32.4 billean ann am beagan dheicheadan. Bidh am fàs seo air a stiùireadh le àrdachadh ann an àireamh-sluaigh na cruinne gus a h-uile duine a bhiadhadh, às aonais ùr-ghnàthachadh ann an gnìomhachas an àiteachais a leigeas le cinneasachd àrdachadh, riatanach.
Am measg nan dùthchannan far a bheil cleachdadh gnìomhach drones àiteachais a-nis a’ gabhail àite, faodar na SA, Sìona, Iapan, Braisil, dùthchannan an EU, msaa a shònrachadh. DJI, Yamaha agus feadhainn eile. Tha eòlaichean a 'toirt fa-near, anns na bliadhnachan mu dheireadh, gu bheil riochdairean àiteachais air tòiseachadh a' nochdadh ùidh mhòr ann an cleachdadh UAVan. Gu sònraichte, chuir a ’chompanaidh Ameireaganach Raven, a tha na neach-cuairteachaidh drones AgEagle, ainm ri cùmhnantan co-obrachaidh fad-ùine o chionn ghoirid le prìomh luchd-saothrachaidh uidheamachd àiteachais - Deere & Company agus AGCO Corporation.
Tha drones a’ leasachadh ann an gnìomhachas an àiteachais agus san dùthaich againn, eadhon a dh’ aindeoin an riaghladh riaghlaidh agus laghail nach eil gu math fàbharach.
- Lagh air quadcopters ann an Caidreachas na Ruis 2022. Am feum mi quadcopter a chlàradh? 150 an àite 250 gram. [Goireas dealanach] // Profpv.ru: làrach. URL: https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (ruigsinneach 07/25/2022). - Drone agus quadcopter - dè an diofar? [Goireas dealanach] // Slysky.ru:
làrach-lìn. URL: https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (Ruic 07/25/2022). - Drone àiteachais DJI Agras T30. [Goireas dealanach] // Paragraf.ru: làrach. URL:
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022). - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones ann an àiteachas.
[Goireas dealanach] // Russiandrone.ru: làrach. URL: https://russiandrone.ru/
foillseachaidhean/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (ruigsinneach 07/25/2022). - Sergeev K. Drones ann an àiteachas. // sàbhaladh stòrais
àiteachas. - Àir. 2. - 2013. - UAV mar bhunait àiteachais a dh’ aithghearr. [Goireas dealanach] // Rusdrone.ru: làrach. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (ruigsinneach 07/25/2022). - Drones ann an àiteachas. [Goireas dealanach] // Tadviser.ru: làrach.
URL: https://www.tadviser.ru/index.php/Article: Drones_in_agriculture
(ruigsinneachd 25.07.2022). - Bithear a’ cleachdadh drones ann an raointean sgìre Samara gus smachd a chumail air luibhean.
[Goireas dealanach] // Agrarii.com: làrach. URL: https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (ruigsinneach
07/25/2022). - Quadrocopters àiteachais. [Goireas dealanach] //
Rusgeocom.ru: làrach. URL: https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (Ruic 07/25/2022). - Drones ann an àiteachas. [Goireas dealanach] // Geomir.ru:
làrach-lìn. URL: https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(ruigsinneachd 25.07.2022).