Tha bàrr sònraichte a’ toirt a-steach measan, glasraich, cnothan craoibhe, measan tiormaichte, agus lusan sgoil-àraich. Le gainnead saothair, farpais chruinneil, iarrtas airson càileachd nas àirde, agus dragh mu bhuaidhean àrainneachdail, tha gnìomhachas bàrr sònraichte gu h-èiginneach a’ sireadh innealan fèin-ghluasadach gus cuideachadh le fàs, buain, làimhseachadh agus giullachd. Tha luchd-rannsachaidh aig oilthighean tabhartais-fearainn ann an grunn stàitean ag obair còmhla gus siostaman fèin-ghluasadach a leasachadh a bhios ag obair gu math airson bàrr sònraichte. Leis an dòigh-obrach cho-obrachail seo, tha eallach cosgais rannsachadh is leasachadh air a thogail bho aon roinn bàrr sònraichte agus thathas a’ dèanamh adhartasan mòra. Thairis air na còig bliadhna a dh’ fhalbh, chomharraich luchd-rannsachaidh prìomh pharaimearan co-cheangailte ri cinneasachadh bàrr sònraichte agus leasaich iad mothachairean gus na crìochan sin a lorg agus a thomhas. Dhealbhaich luchd-rannsachaidh innealan meacanaigeach agus rinn iad com-pàirt le luchd-saothrachaidh agus tuathanaich gus teicneòlasan ùra a mhalairteachadh agus a bhuileachadh. Tha fèin-ghluasad a’ cuideachadh gnìomhachas bàrr sònraichte gus faighinn thairis air gainnead saothair, a’ dèanamh cho-dhùnaidhean riaghlaidh snasail, a’ gleidheadh stòrasan agus a’ coinneachadh ri iarrtas a tha a’ sìor fhàs. Tha na h-adhartasan sin a’ leantainn gu sàbhalaidhean mòra dha luchd-fàs agus luchd-cleachdaidh agus seasmhachd nas fheàrr don ghnìomhachas
Bidh innealan fèin-ghluasadach a’ cuideachadh tuathanaich le bhith a’ mapadh toradh mheasan agus a’ faicinn a bheil agus càite a bheil cùisean, gus an urrainn dhaibh co-dhùnaidhean riaghlaidh cuimsichte, èifeachdach a dhèanamh. Tha tuairmsean ceart air toradh cuideachd cudromach airson co-dhùnaidhean margaidheachd. Bithear a’ cleachdadh dàta mu shuidheachadh mheasan agus geoimeatraidh gheugan craoibhe gus innealan a phrògramadh airson ubhal-ghortan a bhuain.
• Leasaich Oilthigh Florida inneal-fuadain fèin-riaghailteach a bhios a’ cunntadh agus a’ mapadh nam measan air craobhan citrus.
• Leasaich luchd-rannsachaidh Oilthigh Chalifornia-Davis pocannan togail mheasan agus chairtean le ionnstramaidean a bhios a’ mapadh mheasan ubhal-ghort.
Dh’ fhaodadh teicneòlasan lorg agus riaghladh ghalaran fèin-ghluasadach lughdachadh a thoirt air call bàrr mheasan.
• Bidh puinnseanan ag adhbhrachadh milleanan dolar ann an call bàrr gun dùil nuair a bhios boinneagan sradag a’ gluasad gu bàrr nach eileas ag amas. Tha obair Oilthigh Stàite Iowa a’ stiùireadh saothrachadh teicneòlais a lughdaicheas gluasad.
• Chleachd luchd-fàs citrus inneal làimhseachaidh teas air a dhealbhadh le luchd-saidheans Oilthigh Florida air còrr air 80,000 craobh gus smachd a chumail air adhartas uaineachadh citrus.
• Leasaich Oilthigh Stàite Washington carbadan-adhair gun luchd-obrach gus casg a chuir air eòin a bhios ag ithe agus a’ milleadh bàrr mheasan.
• Tha pròiseas cuarantain fèin-ghluasadach aig prìs ìosal a’ cur casg air sgaoileadh tolladh dearcan cofaidh ann an Hawaii, a’ lughdachadh call, agus a’ leigeil le luchd-fàs cofaidh a chuir gu margaidhean ann an sgìrean làn sluaigh agus turasachd.
• Tha innealan-làimhe air an dealbhadh le Oilthigh Hawaii a' toirt dòigh saor dha luchd-fàs cofaidh gus cuideam uisge duilleach fhaicinn.
Le bhith a’ lorg cuideam leigidh luchd-fàs uisgeachadh as fheàrr agus dèanamh cinnteach gum bi craobhan a’ flùrachadh aig an aon àm, a tha a’ dèanamh buain nas èifeachdaiche. Faodaidh cinneasachadh meacanaigeach agus buain casg a chuir air dochann mar thoradh air saothair làimhe agus lughdaich e ùine foghair agus cosgaisean do thuathanaich.
• Tha 60% den ghnìomhachas giullachd tomato air gabhail ri innealan a dhealbh Oilthigh California-Davis gus sùgh tomato a sgrùdadh. Ann an aon ràithe, bidh na h-innealan a’ cuir às do chòrr air 200,000 cunnart gluasad ath-aithriseach do luchd-obrach.
• Thuirt tuathanaich gum biodh dòigh pruning ùr a mhol Pennsylvania State University Extension a' gearradh ùine gearraidh 42% agus a' sàbhaladh mu $136 gach acair.
• Dhealbhaich luchd-rannsachaidh bho Oilthigh Stàite Pennsylvania inneal taic-buain a chuir às do easan àradh agus a lughdaich an ùine a chuir luchd-togail ùbhlan seachad ann an suidheachadh neònach, cunnartach bho 65% gu 43% den ùine buain. Mheudaich an inneal cuideachd an àireamh de ùbhlan a chaidh a bhuain gach diog le 50%.
• Dhealbhaich luchd-saidheans bho Oilthigh Stàite Washington inneal inneal-càraidh robotach airson leann-lusan, a ghearras feumalachdan is cosgaisean saothair.
• Bidh luchd-rannsachaidh Oilthigh Georgia a’ sgrùdadh theicneòlasan fèin-ghluasadach aig prìs reusanta a leasaicheas èifeachdas buain blueberry, a’ cuideachadh le faighinn seachad air gainnead saothair agus cosgaisean saothair àrd.
• Lùghdaichidh caitheamh meacanaigeach an fheum air saothair làimhe cosgail agus ceimigean, a dh’ fhaodadh cron a dhèanamh air an àrainneachd agus slàinte dhaoine. Sheall Oilthigh Arizona agus Oilthigh California-Davis gu bheil innealan luibhean fèin-ghluasadach a-staigh a’ lughdachadh riatanasan saothair 30%.
Bidh fèin-ghluasad a’ cuideachadh thuathanaich a bhith a’ gleidheadh ghoireasan, a’ sàbhaladh airgead, agus a’ lughdachadh sgaoilidhean gasa taigh-glainne.
• A' cleachdadh dehumidifiers fèin-ghluasadach, bidh luchd-fàs cofaidh is seoclaid Hawaii a' cleachdadh nas lugha de lùth airson toradh a thiormachadh.
• Sheall luchd-rannsachaidh Oilthigh Kentucky tractar dìosail/dealanach fèin-riaghailteach.
• Fhuair luchd-rannsachaidh a-mach gu bheil siostaman fèin-ghluasadach de luibhean robotach èifeachdach aig ìrean cumhachd mòran nas ìsle na chaidh beachdachadh roimhe.
Bidh teicneòlas fèin-ghluasadach a ’cuideachadh le bhith a’ dèanamh cinnteach à càileachd agus sàsachd luchd-cleachdaidh.
• Leasaich Oilthigh Stàite Michigan agus Oilthigh California-Davis teicneòlas mothachaidh a tha comasach air uireasbhaidhean a-staigh agus a-muigh a lorg, leithid lèirsinn dath agus siostaman speactroscopaidh a bheir a-steach càileachd toraidh ùr gu fèin-ghluasadach.
• Leasaich luchd-rannsachaidh siostam fèin-ghluasadach aig prìs reusanta a bhios a’ comharrachadh tomatoan aibidh gu ceart aig àm giollachd, a’ dèanamh cinnteach gu bheil blas nas fheàrr agus lycopene aig toraidhean.
• Tha iarrtas airson kava a' fàs. Dhealbhaich an luchd-rannsachaidh siostam meacanaigeach a bheir a-mach 900% barrachd cuibhreannan de kava gach plannt.
• Sheall dàta mothachaidh mar a bhithear a' briodadh blueberries a dh'fhaodar a bhuain le inneal gun a bhith air am milleadh.
Tha am pròiseact seo, W2009: Rannsachadh agus Leasachadh Siostaman Amalaichte ann an Automation agus Mothadairean airson Seasmhachd Bàrr Sònraichte (2013-2018), air a mhaoineachadh ann am pàirt leis a’ Mhaoin Rannsachaidh Ioma-stàite tron USDA-NIFA agus le tabhartasan do bhuill pròiseict aig na leanas. institiudan: Oilthigh Arizona, Oilthigh Auburn, Oilthigh California-Davis, Oilthigh Stàite Colorado, Oilthigh Florida, Oilthigh Georgia, Oilthigh Hawaii, Oilthigh Stàite Iowa, Oilthigh Kentucky, Oilthigh Stàite Michigan, Oilthigh Stàite Mississippi, Oilthigh Stàite Oklahoma , Oilthigh Stàite Oregon, Oilthigh Stàite Pennsylvania, Leudachadh Co-obrachail Pennsylvania, Rannsachadh Texas AgriLife, Oilthigh Stàite Washington, Leudachadh Co-obrachail Washington, agus Oilthigh West Virginia. Ionnsaich tuilleadh: bit.ly/W-2009