Bha an Great Lakes Fruit, Vegetable & Farm Market EXPO gu math tlachdmhor am-bliadhna.
Bha mi a’ faireachdainn an lùth timcheall orm agus taobh a-staigh mi - às deidh bliadhna no dhà às aonais cho-labhairtean cha do thuig mi na bha mi ag ionndrainn a bhith timcheall air luchd-fàs eile agus ag proifeiseantaich. Bha e gu cinnteach a’ faireachdainn math.
Tharraing Dan Brainard aig Gàrradaireachd Oilthigh Stàite Michigan cuid den fheadhainn as fheàrr agus as soilleire san sgìre againn gus bruidhinn mu smachd luibhean, agus tro dhraoidheachd teicneòlais fhuair sinn cuideachd cluinntinn bho eòlaiche ann an California. San artaigil seo bheir mi cunntas air na seòrsaichean bunaiteach de luibhean robotach, eisimpleirean de na tha iad comasach agus mar a thathas gan cleachdadh gu malairteach ann an California.
Bidh Steve Fennimore bho Oilthigh California, Davis ag obair le luchd-fàs a bhios a’ cleachdadh na h-innealan-fuadain luibhean sin ann an glasraich. An toiseach rinn e beagan eadar-dhealachaidhean eadar na diofar sheòrsaichean de luibhean robotach. Is e a’ chiad fhear, leis an ìre as ìsle de iom-fhillteachd, buillean air an stiùireadh le camara (dealbh 1). Tha iad sin air an slaodadh air cùl tractar leis a’ bhualadh trì-phuingean agus tha am bàr-inneal air a ghluasad clì is deas (ceart-cheàrnach ris an t-slighe siubhail) le siolandairean uisgeachaidh. Tha an gluasad fo smachd camarathan a bhios “a’ faicinn ”am bàrr, a’ cumail na h-innealan stèidhichte air an t-sreath bàrr. Bidh luibhean air an stiùireadh le camara dìreach a’ cumail innealan luibhean traidiseanta stèidhichte air an t-sreath.
An ath rud, le ìre eadar-mheadhanach de iom-fhillteachd, tha luibhean robotach air an cur suas le tractar ann an sreath (dealbh 2, san dealbh gu h-àrd). Tha iad sin cuideachd air an tarraing air cùl an tractar leis a’ bhualadh trì puingean, ge-tà, chan eil iad a’ cleachdadh innealan glanaidh traidiseanta, ach tha camara ann airson gach sreath agus bidh an camara a’ stiùireadh pìos stàilinn a’ gluasad a-steach eadar lusan fa-leth. Feumaidh luchd-àiteachaidh robotach ann an sreath tractar neach airson an tractar a dhràibheadh no smachd a chumail air.
Is e an seòrsa mu dheireadh de inneal-fuadain luibhean, leis an ìre as iom-fhillteachd, luibhean robotach fèin-riaghailteach (dealbh 3). Chan fheum na h-innealan sin tractar no gnìomhaiche agus aon uair ‘s gu bheil mapa làraich air a chuir a-steach gluaisidh iad leotha fhèin tron achadh airson uairean, latha no oidhche. Airson a-nis faodaidh na h-innealan glanaidh robotach fèin-riaghailteach sin innealan luibhean traidiseanta a ghiùlan (sguabadh às, luibhean meòir, msaa) agus chan e na lannan fo smachd camara a bhios a ’slugadh eadar gach plannt.
Tha Fennimore air tòrr dheuchainnean a dhèanamh, agus roinn e an dàta aige mun ùine a dh’ fheumar airson gach inneal. Cosgaidh fàs acaire de leitis timcheall air $439 gach acair airson luibhean. Den ùine sìolachaidh iomlan seo, tha feum air luibhean làimhe 68%, tha 9% airson àiteachadh tractar, agus tha 22% airson cur-a-mach luibheach. Is e caitheamh làimhe am prìomh chosgais airson smachd luibhean.
Chomharraich Fennimore trì luibhean robotach eadar-dhealaichte a thathas a’ cleachdadh ann an California. Tha an Stout (dealbh 2) na inneal-glanaidh robotach air a chuir suas le tractar ann an sreath. Tha an Titan (dealbh 4) cuideachd na inneal-glanaidh robotach air a chuir suas le tractar ach thig e leis an tractar aige fhèin, agus tha an Dino na inneal fèin-riaghlaidh robotach le innealan traidiseanta (dealbh 3). Cho-roinn Fennimore toraidhean deuchainnean a rinn e fhèin agus Richard Smith a’ sealltainn dè as urrainn dha na trì innealan sin a dhèanamh.
Bha coileanadh nan innealan caochlaideach (dìreach mar àiteachas). Mar eisimpleir ann an aon deuchainn ann an raon malairteach thug an inneal Titan air falbh 69% de na luibhean san t-sreath agus lughdaich e ùine luibhean làimhe le timcheall air leth (an taca ri àiteachadh traidiseanta eadar sreathan), ach ann an deuchainn eile thug e air falbh dìreach 31% de luibhean. san t-sreath agus lughdaich an ùine sìolachaidh làimhe timcheall air 10%.
Ann an deuchainn rannsachaidh eile, thug àiteachas tractar eadar-sreath air falbh 66% de luibhean air mullach na leapa agus thug an Titan air falbh 91%. Anns an deuchainn seo lughdaich an Titan caitheamh làimhe timcheall air leth an taca ri àiteachadh tractar eadar sreathan. Ann an deuchainn làraich malairteach eile thug an Stout air falbh 98% de chnatan san t-sreath agus lughdaich e ùine luibhean làimhe timcheall air leth an taca ri àiteachadh tractar eadar-sreath (ged ann am pas eile lughdaich e luibhean 52% - a-rithist, tha toraidhean caochlaideach). Bha an Dino air a uidheamachadh le luibhean meòir, agus thug e air falbh 61% de luibhean an taca ri àiteachadh tractar eadar sreathan a thug air falbh 41% de luibhean.
Bha Fennimore air leth toilichte le comas nan innealan sin obrachadh gu ceart ann an achaidhean le dùmhlachd luibhean àrd. Anns an Iuchar, bha raon leitis air a dhol thairis air le purslane (dealbh 5). Bha e den bheachd gum feumadh iad a’ chùis-lagha a chuir dheth leis nach b’ urrainn don choimpiutair an diofar eadar na planntaichean lettuis agus luibhean innse, ach bha a’ chompanaidh Stout den bheachd gum b’ urrainn dhaibh a dhèanamh. Cha tug an t-àiteachadh tractar àbhaisteach air falbh gin de na luibhean san t-sreath gu h-èifeachdach, ach thug an Stout air falbh 76% de luibhean san t-sreath. Leis an dùmhlachd àrd de luibhean thug e ùine mhòr a dhol tron achadh - bha feum air àiteachadh tractar àbhaisteach 78 uair san acair ach bha feum aig an Stout air 30 uair san acair. Ged a tha e san fharsaingeachd, tha luchd-fàs timcheall air Steve air faighinn a-mach gum faod luibhean robotach air tractar àiteachadh achadh 10-acair ann an 8-10 uairean.
Thuirt Fennimore gu bheil e a’ gabhail cùram mu chosgaisean toraidh mar eòlaiche leudachaidh; eadhon ged a dh’ obraicheas na luibhean robotach sin iongantasan, ma mheudaicheas iad cosgaisean toraidh ro mhòr, chan eil iad math dha luchd-fàs.
Dh’ainmich e sgrùdadh a’ dèanamh coimeas eadar cosgaisean luibhean robotach ri luibhean làimhe ann an lettuis (Tourte et al., ann an lèirmheas). Tha iad a’ dèanamh a-mach gu bheil e a’ cosg $161 gach acair gu cuibheasach airson lettuis luibhean làimhe. An uairsin dh’ obraich iad a-mach na cosgaisean airson trì diofar sheòrsaichean de luibhean robotach air an cur suas le tractar - bha iad eadar-dhealaichte bho $166- $204 gach acair (a’ toirt a-steach tractar, gnìomhaiche, cosgais inneal agus cumail suas). Dh’ fhaodadh cleachdadh nan innealan sin cosgaisean luibhean làimhe a lughdachadh gu $100 gach acair, ach bha cosgaisean iomlan airson smachd air luibhean a’ cleachdadh luibhean robotach eadar $266- $304 gach acair.
Tha seo a’ ciallachadh gu bheil a bhith a’ cleachdadh luibhean robotach a’ cosg barrachd air a bhith a’ bleith làimhe. Mar sin carson a tha cuid de luchd-fàs ann an California a’ gabhail ris na luibhean robotach sin?
Rinn Fennimore beagan rannsachaidh agus smaoineachadh gus faighinn a-mach carson. Lorg e suirbhidh de Cheannardan a’ faighneachd dhaibh carson a tha iad airson gabhail ri teicneòlas (Eaconamaiche, 1/16/21). Thuirt iad gum faod innealan cunnart a lughdachadh (bidh nas lugha de dhaoine air an goirteachadh), a bhith nas earbsaiche na luchd-obrach agus cuideachadh le bhith a’ dèanamh chosgaisean nas seasmhaiche. A bharrachd air an sin, tha luibhrigean a’ nochdadh toradh a’ lughdachadh agus tha nas lugha de dhaoine òga ag iarraidh a bhith nan luibhean làimhe.
Leis gu bheil feum aig na luibhean robotach sin air tasgadh (is e $350,000 modal àbhaisteach Stout) tha cuid de chompanaidhean a’ toirt a-mach cleachdadh an inneil - dìreach mar a bhiodh tu a’ fastadh inneal-frasair no inneal buain àbhaisteach.
Airson a-nis, tha na luibhean robotach fèin-riaghailteach sin agus na luibhean robotach in-sreath stèidhichte air tractar stèidhichte anns na sgìrean cinneasachaidh glasraich as motha san dùthaich againn ann an California a Deas agus Arizona. Ach bhruidhinn mi ri Ceannard Stout, Brent Shedd, agus tha e ag innse dhomh gu bheil innealan aca ann am Florida agus Georgia, agus ùidh bhon Midwest. Mar sin chì sinn mar a bhios na luibhean robotach sin a’ sgaoileadh.
- Sam Hitchcock Tilton, neach-naidheachd VGN